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[发明专利]一种金属板结构件漆面纹理热转印装置及热转印方法-CN202310460833.5在审
发明人：赵刚;韩孝武;何强鉴;宗雨钱;许款款;侯丰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属板结构件漆面纹理热转印装置及热转印方法，金属板结构件漆面纹理热转印装置包括支撑台、划痕压膜机构和加热机构，支撑台的上端沿前后方向间隔分为划膜区和加热区，划痕压膜机构和加热机构均悬设在支撑台的上方，且划痕压膜机构位于划膜区的正上方，加热机构位于加热区的正上方，贴有转印膜的金属板结构件水平置于支撑台上，并先在划膜区由划痕压膜机构将金属板结构件上槽纹处的转印膜划开并压合至与槽纹的槽壁贴合，再将金属板结构件转移至加热区，并由加热机构对金属板结构件上的转印膜加热以使得转印膜上的图案转移至金属板结构件上，其无需人为进行划痕，且工作效率高。
一种金属板结构件纹理热转印装置方法

[发明专利]一种锚杆存放机构及自动换装锚固机-CN202310446119.0在审
发明人：赵刚;何强鉴;万开毅;韩孝武;宗雨钱;许款款;侯丰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆存放机构及自动换装锚固机，锚杆存放机构包括支架、驱动件、两根转轴、四个链轮和两根链条，支架为U形，两根转轴均水平设置在支架的槽内，且每根转轴的两端均与支架两侧侧壁转动连接，四个链轮均设置在支架侧槽内，且每根转轴的两端均同轴固定安装有一个链轮，且两根转轴同一端的链轮相互对齐并共同撑开一根链条，两个链条上多个链节一一对应并相互对齐，每个链节背离链条环内的一侧安装有槽口背离链条环内且为U形的夹槽，且夹槽的内槽前后贯通，相互对齐的两个链节上夹槽相互对齐并共同夹持一根锚杆，驱动件安装在支架上，且其驱动端与任意一根转轴传动连接，如此可由两个链条上的多个夹槽共同储存多根锚杆。
一种存放机构自动换装锚固

[发明专利]一种喷头磨损测试装置-CN202310446122.2在审
发明人：赵刚;宗雨钱;韩孝武;何强鉴;许款款;侯丰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷头磨损测试装置，包括水箱、水泵、流量调节阀、流量计和压力感应器，水泵的进水口与水箱内连通，水泵的出水口与出水管的一端连接并连通，出水管上沿水流方向依顺序设置有流量调节阀、流量计和压力感应器，出水管的另一端用于安装喷头；测试时：先后将标准喷头和待测试喷头分别安装在出水管的另一端，并分别在同等条件进行喷水测试，并分别记录流量计的流量值，标准喷头对应的流量值为q1,待测试喷头的流量值为q2；计算待测试喷头相对于标准喷头的流量增加率A，通过A值判断待测试喷头是否合格，如此可通过待测试喷头的流量增加率来判断该待测试喷头是否合格，而流量增加率测试更为直接简便。
一种喷头磨损测试装置

[发明专利]一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用-CN202211457884.4在审
发明人：左启阳;韩孝武;董兵兵;李特;郑长镇;韩程旭;何凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用，该摆动装置包括：摆动机构，摆动机构包括摆动臂；转向机构，转向机构的驱动端与摆动臂驱动连接，以带动摆动臂往复摆动；往复运动机构，往复运动机构与转向驱动组件的固定端驱动连接，以通过带动转向机构运动而带动摆动臂往复转动；其中，转向机构单独带动摆动臂摆动而改变往复运动机构带动摆动臂往复摆动的摆动区域。本申请摆动装置的往复运动机构带动摆动臂往复摆动，且转向机构可改变摆动臂摆动区域的位置，该摆动装置应用至驱动水下仿生推进器时，即可通过摆动的形式带动水下仿生推进器运动，且可改变水下仿生推进器的运动方向。
一种摆动装置水下仿生推进器及其应用

[发明专利]设施温室多垄环形落蔓装置及控制方法-CN202111087726.X在审
发明人：苑进;刘林;刘运茹;韩孝武;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本申请公开了设施温室多垄环形落蔓装置，包括环形机构、传动机构、集绳放线机构和控制器，环形机构连接在温室棚架上，用来传递和承受整个装置及植株的重力，多个环形机构可实现多垄植株同时落蔓作业；传动机构连接集绳放线机构，用来传递并转换电机的动力与运动，集绳放线机构安装在环形机构上，配合传动机构实现落蔓作业，控制器安装在距离地面一定高度温室棚架上，控制器连接传动机构，通过控制传动机构，带动集绳放线机构完成自动落蔓作业。具有以下优点：解决多垄植株藤蔓落蔓、藤蔓根部整理费工费时的问题，实现了温室多垄植株同时自动化落蔓，从而保护植株不受损伤，提高了工作效率，降低劳动强度。
设施温室环形装置控制方法

[实用新型]一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置-CN202221055973.1有效
发明人：张春龙;韩孝武;汪瀚;廖前锋;袁挺;李伟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置，包括车底盘，车底盘前端固定连接有铝型架和数据上传控制箱，铝型架上固定连接有喷药杆、摄像头、施药控制箱，车底盘中部固定连接有药箱和抽药泵，车底盘后端固定连接有车外壳。本实用新型将摄像头拍摄的图像传输给部署有深度学习模型的上位机，上位机记录电磁阀的通断时间，结合模型预测结果、电磁阀的喷幅、流量等参数，计算杂草密度、喷药面积、喷药量等信息，并实时上传至物联网，生成杂草密度地图和喷药用量地图，为杂草的防治提供指导。本实用新型通过物联网模块上传作业信息和田间苗草信息，为喷药作业提供决策依据，使用深度学习模型精确分割杂草避免农药过喷、漏喷、误喷。
一种基于视觉深度学习联网精准装置

[发明专利]一种基于深度学习的声源位置成像方法-CN202210373852.X在审
发明人：张春龙;廖前锋;韩孝武;王松;袁挺 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的声源位置成像方法。本发明通过深度学习的方式从不同环境中学习声源的空间位置并形成声源位置成像图。以内存占用更小、复杂度更低的声图片作为深度学习网络的输入，以在声源平面内划分的网格的编号作为深度学习的输出构建数据集，并结合声图片的特点建立了融合先验信息的卷积神经网络。通过训练后的网络得到声源平面内每个编号对应的网格中存在声源的置信度形成声源位置成像图。本发明克服了常见声源定位方法对声音采集设备的依赖性强，对环境中噪声适应能力差，一些基于深度学习的声源位置成像方法的网络的输入的结构复杂且参数量大，声源位置成像图的直观性较差的问题。
一种基于深度学习声源位置成像方法

[发明专利]一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置-CN202210480712.2在审
发明人：张春龙;韩孝武;汪瀚;廖前锋;袁挺;李伟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置，包括车底盘，车底盘前端固定连接有铝型架和数据上传控制箱，铝型架上固定连接有喷药杆、摄像头、施药控制箱，车底盘中部固定连接有药箱和抽药泵，车底盘后端固定连接有车外壳。本发明将摄像头拍摄的图像传输给部署有深度学习模型的上位机，上位机记录电磁阀的通断时间，结合模型预测结果、电磁阀的喷幅、流量等参数，计算杂草密度、喷药面积、喷药量等信息，并实时上传至物联网，生成杂草密度地图和喷药用量地图，为杂草的防治提供指导。本发明通过物联网模块上传作业信息和田间苗草信息，为喷药作业提供决策依据，使用深度学习模型精确分割杂草避免农药过喷、漏喷、误喷。
一种基于视觉深度学习联网精准装置

[实用新型]设施温室多垄环形落蔓装置-CN202122247524.9有效
发明人：苑进;刘林;刘运茹;韩孝武;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本申请公开了设施温室多垄环形落蔓装置，包括环形机构、传动机构、集绳放线机构和控制器，环形机构连接在温室棚架上，用来传递和承受整个装置及植株的重力，多个环形机构可实现多垄植株同时落蔓作业；传动机构连接集绳放线机构，用来传递并转换电机的动力与运动，集绳放线机构安装在环形机构上，配合传动机构实现落蔓作业，控制器安装在距离地面一定高度温室棚架上，控制器连接传动机构，通过控制传动机构，带动集绳放线机构完成自动落蔓作业。具有以下优点：解决多垄植株藤蔓落蔓、藤蔓根部整理费工费时的问题，实现了温室多垄植株同时自动化落蔓，从而保护植株不受损伤，提高了工作效率，降低劳动强度。
设施温室环形装置

[实用新型]一种土木工程用排水装置-CN202020567554.0有效
发明人：刘圣明;秦昌旭;韩孝武 -专利权人：潘旭
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用排水装置，其结构包括装置框、进水口、排水口、第一固定轴、固定座和快速拆卸机构，本实用新型的一种土木工程用排水装置，通过设置了快速拆卸机构，当使用者使用本土木工程用排水装置时，排水装置在排水过程中过滤框对水中的杂质进行过滤后，使用者需要对过滤框内的杂质进行处理时，使用者可以按动按钮，制动盖板在扭力弹簧的作用下，会自动向翻开，且过滤框会自动向上弹出，从而使用者可对过滤框内的杂质进行处理，解决了现有技术的土木工程用排水装置在进行杂质过滤处理后，当使用者需要处理过滤框内的杂质时，排水装置无法自动翻盖盖子和伸出过滤框，需要手动打开盖子，拿出过滤框，影响使用者使用的问题。
一种土木工程排水装置

[实用新型]一种单株吊蔓高度可调的多垄落蔓装置-CN202020154371.6有效
发明人：苑进;韩孝武;刘雪美;贠莹莹;王利飞 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单株吊蔓高度可调的多垄落蔓装置，包括动力部件、传动部件、集绳机构；动力部件用于控制转轴转动使落蔓绳下落，同时带动盘在落蔓绳上的藤蔓下落的部件；传动部件是传递减速电机输出转矩的机构，包括联轴器、转轴和轴承；集绳机构是随转轴转动并释放落蔓绳的机构，包括隔绳槽、落蔓绳、钢绳、调距圆环；隔绳槽由内套筒和外套筒组成。本装置与其他手动落蔓器或自动落蔓装置不同，该装置调节调距圆环能够合理布置株距和落蔓绳的间距，大大降低了藤蔓的损伤率；隔绳槽中内套筒和外套筒的装配与分离使用，可调节单株藤蔓的高度，实现多垄藤蔓落蔓的功能；该装置结构简单、制作成本低，降低了工人的劳动强度。
一种单株吊蔓高度可调多垄落蔓装置

[实用新型]一种用于木工雕刻机的工作遇障碍急停机构-CN202020114539.0有效
发明人：贠莹莹;徐文龙;蔡本广;韩孝武;易佳 -专利权人：贠莹莹
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于木工雕刻机的工作遇障碍急停机构，包括上法兰盘、下法兰盘、固定支架，上法兰盘和下法兰盘均套设于雕刻刀的外侧，上法兰盘和下法兰盘之间通过固定支架活动连接，上法兰盘和下法兰盘上均设有用于支撑杆穿过的通孔，上法兰盘的上表面通过弹簧与主轴的下端面连接，主轴的下端面上固定有微动开关，微动开关与雕刻机控制器连接，下法兰盘固定于固定板上。通过固定支架触动微动开关实现对雕刻机主机中主轴的控制，遇障碍能紧急自动停止工作，全自动化，反应快速，避免造成机器损坏。
一种用于木工雕刻工作障碍机构

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