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[发明专利]一种全自动轴承双面电铆机-CN201610709638.1有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明涉及轴承加工的技术领域，具体而言，涉及一种全自动轴承双面电铆机。一种全自动轴承双面电铆机包括定位组件、旋转组件、检测元件、升降组件和电铆合组件；所述电铆合组件包括上下两个用于电铆合的电极；所述升降组件包括上下两个升降组件，上下两个电极对应设置在上下两个升降组件上；所述旋转组件设置在靠近下升降组件的位置，用于使轴承旋转；所述定位组件设置在靠近上升降组件的位置，用于轴承位置的固定；所述检测元件设置在所述定位组件的底部，用于检测轴承上铆钉的位置。本发明提供的自动轴承双面电铆机能够实现整个电铆过程的自动化，改变了传统人工铆合的局面，从而减少了工人的劳动强度，有效提高了轴承的生产效率。
一种全自动轴承双面电铆机

[发明专利]内外圈合套检测设备-CN201610707336.0有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种内外圈合套检测设备，涉及轴承检测技术领域，以缓解现有的内外圈合套检测手段检测效率低、误差大的问题。本发明所述的内外圈合套检测设备，包括：外圈流水线，内圈流水线，设置在所述外圈流水线和所述内圈流水线上的移位机械爪，设置在所述外圈流水线上的外圈检测装置，设置在所述内圈流水线上的内圈检测装置，设置在所述外圈流水线上的外圈库，设置在所述内圈流水线上的内圈库，以及设置在所述外圈流水线和所述内圈流水线尾端的拣选装置；所述外圈检测装置、所述内圈检测装置、所述外圈库、所述内圈库和所述移位机械爪均分别与控制装置电连接。本发明主要应用于轴承内外圈合套检测中。
外圈检测设备

[发明专利]游隙检测设备-CN201610710279.1有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种游隙检测设备，涉及轴承游隙检测技术领域，以缓解现有的游隙检测手段误差较大且效率低的问题。本发明所述的游隙检测装置，包括：基体，垂直固定在基体上的定位芯，设置在定位芯上方的探头，与探头连接、用于在竖直方向上驱动探头移动的移位部件，以及设置在定位芯下方的顶杆。本发明主要应用于轴承径向游隙检测中。
游隙检测装置设备

[发明专利]注脂压盖机-CN201610711871.3有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承加工技术领域，尤其是涉及注脂压盖机。该注脂压盖机包括：依次设置的第一操作系统、翻转装置和第二操作系统；第一操作系统和第二操作系统均包括：注脂称重装置、密封盖送料装置、高度检测装置和剔料装置；注脂称重装置、密封盖送料装置、高度检测装置和剔料装置沿工作台长度方向依次排列，且通过设置运输装置传送待压盖的轴承到第一操作系统、翻转装置和第二操作系统的各个工位上。该装置的设计可以实现注脂和压盖，提高了机械的自动化生产，并提高了压盖的精确性和高效化的，解决了劳动强度过大的问题，降低了人工成本的投入，从而实现了公司的自动化发展。
压盖

[发明专利]轮毂轴承内圈沟径测量装置及系统-CN201610720224.9有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种轮毂轴承内圈沟径测量装置及系统，所述轮毂轴承内圈沟径测量装置包括基座，所述基座上设有具有相同运动方向的第一直线运动组件、第二直线运动组件，所述第一直线运动组件上设有能够实现圆周运动的旋转运动组件，所述旋转运动组件的旋转轴与所述第一直线运动组件的运动方向平行，所述旋转运动组件上设有能够固定轮毂轴承内圈的定位工装组件，所述第二直线运动组件上设有第二工装组件、测量装置；所述轮毂轴承内圈沟径测量系统包括所述轮毂轴承内圈沟径测量装置、电控模块、自动上料机构。本发明提供的轮毂轴承内圈沟径测量装置及系统实现了对轮毂轴承内圈沟径的动态自动化测量。
轮毂轴承内圈测量装置系统

[发明专利]一种轮毂轴向游隙检测装置-CN201610716062.1有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及轮毂轴向游隙检测装置，包括位移传感器、上动力组件和下动力组件，待检测件设置上动力组件和下动力组件之间；下动力组件包括第一伸缩气缸和设置第一伸缩气缸上方第二伸缩气缸，第一伸缩气缸带动第二伸缩气缸升降，第二伸缩气缸带动轮毂下保持架在轮毂内部向上移动，能与上保持架下端面抵接；上动力组件包括第三伸缩气缸，用于推动轮毂上保持架在轮毂内部向下移动，能与下保持架上端面抵接；位移传感器设置在第一伸缩气缸的上方，用于与第一伸缩气缸抵接测量上保持架与下保持架之间的间隙值。采用本发明轮毂轴向游隙检测装置，能够自动检测轮毂外圈内部上保持架和下保持架之间的间隙距离。
一种轮毂轴向游隙检测装置

[发明专利]注脂称重装置-CN201610701167.X有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本发明涉及轴承加工技术领域，尤其是涉及一种注脂称重装置。该注脂称重装置包括：工作台、称重结构、注脂结构、检测结构、旋转结构以及用于放置待注脂的轴承的升降结构；称重结构放置于工作台上，注脂结构设置于称重结构的上方，升降结构可移动地设置于称重结构和注脂结构之间，检测结构设置于注脂结构的侧部，用于检测注脂结构与待注脂的轴承的相对位置，旋转结构设置于注脂结构上端，根据检测结构的检测情况调节注脂结构的角度。该装置提高了机械的自动化、精确性和高效化，减少了劳动强度大的问题，降低了人工成本的投入，实现了公司的自动化发展；另外，可以进行精确、准确和均匀注脂，减少了润滑脂的浪费。
称重装置

[发明专利]一种轮毂自动装球机-CN201610713158.2有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承安装设备的技术领域，以解决现有技术中存在的滚动轴承装配速度慢，产量低的技术问题。具体涉及一种轮毂自动装球机，包括箱体组件，依次设置在箱体组件工作台上的存球组件、取球组件、装球组件、外圈移送组件、保持架移送组件、机械手组件、翻身组件、盘远端保持架移送组件、盘远端保持架取料组件、盘近端保持架取料组件、保持架上料组件、顶起组件和摆正组件。采用本发明的轮毂自动装球机，能够实现滚动轴承的全自动装配，提高生产效率。
一种轮毂自动装球机

[发明专利]轴承装配生产线-CN201610694948.0有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明涉及装配机械技术领域，具体而言，涉及一种轴承装配生产线，包括机械臂机构、机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构，滚子装配机构包括滚子定位芯、保持架定位盘、滚子顶升模、顶升机构和支撑架，顶升机构固定连接在支撑架上，滚子定位芯可升降的设置在顶升机构上，滚子顶升模可升降的设置在顶升机构上，滚子定位芯位于滚子顶升模上方，保持架定位盘设置在支撑架上，实际使用时滚子被机械手抓取放置在滚子定位芯上，保持架被机械手抓取放置在保持架定位盘，通过顶升机构作用滚子顶升模，使滚子与保持架配合，装配完成后轴承的质量可以控制在一定误差内，提升装配后轴承的质量，实现自动化。 1
滚子保持架顶升机构定位芯顶升定位盘支撑架轴承装配生产线装配滚子装配机构机械臂机构机械手抓取后轴承可升降机械技术领域铆接机构上料机构依次设置自动化配合

[发明专利]一种保持架铆压机-CN201610709713.4有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明是一种保持架铆压机，涉及机械加工技术领域。为解决现有技术中操作人员对保持架上的铆钉进行依次单个铆压，这种方法对铆钉的铆压效果不一致，无法保证轴承的加工精度，且操作人员劳动强度大、工作效率低的技术问题而设计。该保持架铆压机包括铆压装置和驱动铆压头运动的第一驱动装置，其铆压头上与轴承铆钉相应开设有铆压槽。该保持架铆压机能够同时对轴承上所有的铆钉进行铆压，从而确保了铆压装置对铆钉的铆压效果一致，提高了轴承的加工精度，同时减小了操作人员的劳动强度、提高了工作效率。 1
保持架铆压铆钉铆压机轴承工作效率铆压装置第一驱动装置机械加工技术轴承铆钉不一致铆压槽铆压头减小加工驱动保证

[实用新型]清洗涂油甩干机-CN201620909525.1有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洗涂油甩干机，应用于轴承加工技术领域，以解决现有情况下，清洗甩干设备清洗效果一般，难以满足使用需求的问题。本实用新型所述的清洗涂油甩干机的移送机械手组件、甩干组件、涂油组件、翻身组件以及清洗组件均设置在箱体上方，且所述移送机械手组件与所述甩干组件、涂油组件、翻身组件以及清洗组件为相对设置；驱动装置能够驱动所述移送机械手组件、甩干组件、涂油组件、翻身组件以及清洗组件的运行。本实用新型的清洗涂油甩干机结构紧凑，可实现对待清洗轴承的快速甩干、涂油、翻身、清洗操作，大大提高了轴承清洗的效率，清洗效果好，同时节省了劳动力和时间。
清洗涂油甩干机

[实用新型]注脂压盖机-CN201620929810.X有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其是涉及注脂压盖机。该注脂压盖机包括依次设置的第一操作系统、翻转装置和第二操作系统；第一操作系统和第二操作系统均包括注脂称重装置、密封盖送料装置、高度检测装置和剔料装置；注脂称重装置、密封盖送料装置、高度检测装置和剔料装置沿工作台长度方向依次排列，且通过设置运输装置传送待压盖的轴承到第一操作系统、翻转装置和第二操作系统的各个工位上。该装置的设计可以实现注脂和压盖，提高了机械的自动化生产，并提高了压盖的精确性和高效化的，解决了劳动强度过大的问题，降低了人工成本的投入，从而实现了公司的自动化发展。
压盖

[实用新型]轴承装配生产线-CN201620912171.6有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配机械技术领域，具体而言，涉及一种轴承装配生产线，包括机械臂机构、机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构，滚子装配机构包括滚子定位芯、保持架定位盘、滚子顶升模、顶升机构和支撑架，顶升机构固定连接在支撑架上，滚子定位芯可升降的设置在顶升机构上，滚子顶升模可升降的设置在顶升机构上，滚子定位芯位于滚子顶升模上方，保持架定位盘设置在支撑架上，实际使用时滚子被机械手抓取放置在滚子定位芯上，保持架被机械手抓取放置在保持架定位盘，通过顶升机构作用滚子顶升模，使滚子与保持架配合，装配完成后轴承的质量可以控制在一定误差内，提升装配后轴承的质量，实现自动化。
轴承装配生产线

[实用新型]轮毂轴承内圈沟径测量装置及系统-CN201620933240.1有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种轮毂轴承内圈沟径测量装置及系统，所述轮毂轴承内圈沟径测量装置包括基座，所述基座上设有具有相同运动方向的第一直线运动组件、第二直线运动组件，所述第一直线运动组件上设有能够实现圆周运动的旋转运动组件，所述旋转运动组件的旋转轴与所述第一直线运动组件的运动方向平行，所述旋转运动组件上设有能够固定轮毂轴承内圈的定位工装组件，所述第二直线运动组件上设有第二工装组件、测量装置；所述轮毂轴承内圈沟径测量系统包括所述轮毂轴承内圈沟径测量装置、电控模块、自动上料机构。本实用新型提供的轮毂轴承内圈沟径测量装置及系统实现了对轮毂轴承内圈沟径的动态自动化测量。
轮毂轴承内圈测量装置系统

[实用新型]轮毂轴承外圈沟径测量装置及系统-CN201620938530.5有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种轮毂轴承外圈沟径测量装置及系统，所述轮毂轴承外圈沟径测量装置包括装置基座，所述装置基座上设有具有相同运动方向的第一直线运动组件、第二直线运动组件、第三直线运动组件，所述第一直线运动组件上设有能够固定轮毂轴承外圈的第一工装组件，所述第二直线运动组件上设有第二工装组件、测量机构，所述第三直线运动组件设有顶杆机构，所述轮毂轴承外圈沟径测量装置设有能够实现所述轮毂轴承外圈旋转运动的旋转驱动组件；所述轮毂轴承外圈沟径测量系统包括所述轮毂轴承外圈沟径测量装置、电控模块、自动上料机构。本实用新型提供的轮毂轴承外圈沟径测量装置及系统实现了对轮毂轴承外圈沟径的动态自动化测量。
轮毂轴承外圈测量装置系统

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