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[发明专利]投射器组装设备及其组装方法-CN201911267406.5有效
发明人：茅武超;韩华清;周婷;黄君科 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一投射器组装设备及其组装方法，其中所述投射器组装设备包括一组装设备主体、至少一测量装置以及一控制器。所述投射器组装设备适于组装投射器，所述投射器包括一发光部件和一光学组件，所述测量装置被配置为测量所述发光部件的位置数据和检测所述光学元件位置数据，其中所述组装设备主体和所述测量装置被可通信地连接于所述控制器，所述控制器基于测量装置检测到的测量数据控制所述组装设备主体，以使所述组装设备主体移动所述光学组件至所述发光部件的对应位置。
投射组装设备及其方法

[发明专利]摄像模组安装设备及其安装方法-CN201911267946.3有效
发明人： 韩华清;潘周权;张云鹏 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，用于安装摄像模组，该摄像模组包括感光组件和通过黏着剂预设于该感光组件的感光路径的光学镜头，该感光组件包括感光芯片，所述安装设备包括：镜头调整机构，包括用于固持该光学镜头的镜头保持部，以及，用于调整所述镜头保持部的状态以调整该光学镜头的位姿的第一调整机构；感光组件调整机构，包括用于安装该感光组件于其上的安装平台，以及，用于调整所述安装平台以调整该感光组件的位置的第二调整机构；光学准直仪，用于投射成像光线至该光学镜头或该感光组件，以及，接收该成像光线自该光学镜头或该感光组件反射回来的光以进行成像，以供所述安装设备根据图像调整该光学镜头或该感光组件的位姿，以供安装所述摄像模组。
摄像模组安装设备及其方法

[发明专利]镜头模组测试装置及其方法-CN202011608573.4在审
发明人：潘周权;张云鹏;韩华清 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种镜头模组测试装置及其方法，用于对待测镜头模组进行OC及污坏点测试，其中该待测镜头模组的视场角在0°至180°之内。该镜头模组测试装置包括一半球形光源和一测试平台。该半球形光源包括一半球积分球和多个光源，并且该多个光源沿着该半球积分球布置，以在该半球积分球内形成半球形光场。该测试平台被设置于该半球形光源的开口侧，并且该测试平台包括一模组出图治具和一运动机构，其中该模组出图治具用于安装该待测镜头模组，并且该运动机构用于调整该模组出图治具与该半球形光源之间的相对位置关系，以使该待测镜头模组在该半球形光源的半球形光场内进行OC及污坏点测试。
镜头模组测试装置及其方法

[发明专利]用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板以及标定装置-CN202011608614.X在审
发明人：陈瑞健;韩华清;聂成林;汪小耀 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：公开了一种用于多类型TOF摄像模组集成标定的标定板以及标定装置，所述标定板包括：电路板；可电导通地安装于所述电路板上的多个发光单元，所述多个发光单元在所述电路板上以阵列方式进行排布；以及设置于所述多个发光单元的上方的盖板，其中，所述盖板具有多个贯穿于其中的限光通孔，所述多个限光通孔分别与所述多个发光单元相对应以通过所述限光通孔以使得每个所述发光单元形成一个点光源，所述多个发光单元形成面光源，其中，所述多个发光单元包括第一预设数量的第一发光单元和第二预设数量的第二发光单元，所述第一预设数量的第一发光单元和所述第二预设数量的第二发光单元以预设模式相间地排布。
用于类型 tof 摄像模组集成标定以及装置

[发明专利]用于除胶的装置及利用其进行除胶的方法-CN202011634922.X在审
发明人：潘周权;韩华清;徐杰伟;孟垒垒 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于除胶的装置以及利用该装置进行除胶的方法。用于除胶的装置包括：刀片组件，包括用于去除胶材的刀片和配置成固定刀片的刀片固定部；可转动组件，包括除胶操作台和位于除胶操作台下方的轨迹限定部，待除胶器件被固定在除胶操作台上且暴露布置在其上的待去除胶材，并且可转动组件配置成能够相对于刀片组件转动以使待去除胶材与刀片对准并被去除；以及联接装置，配置成联接到刀片固定部并且抵靠于轨迹限定部的外边缘，刀片固定部通过所述联接装置沿着与轨迹限定部的外边缘的形状对应的轨迹移动。当从顶部观察时，轨迹限定部的外边缘与待去除胶材的外边缘对准，且与待去除胶材具有相同的形状。
用于装置利用进行方法

[发明专利]用于探测模组的主动校准方法及其系统和电子设备-CN202011499770.7在审
发明人：符良洁;徐杰伟;韩华清 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种用于探测模组的主动校准方法及其系统和电子设备。该用于探测模组的主动校准方法包括步骤：对经由工业相机采集的投射组件所投射出的第一光斑图像进行中心位置分析，以对该投射组件的光源部件和光学部件进行偏移矫正；对经由接收组件采集的投射组件所投射出的第二光斑图像进行方位分析，以对该光源部件和该光学部件进行旋转矫正；对经由该工业相机采集的该投射组件所投射出的第三光斑图像进行均匀性分析，以对该光源部件和该光学部件进行倾斜矫正；以及对经由该工业相机采集的该投射组件所投射出的第四光斑图像进行锐利度分析，以对该光源部件和该光学部件进行锐利度矫正，使得该光源部件和该光学部件被定位在最清晰位置。
用于探测模组主动校准方法及其系统电子设备

[发明专利]主动校准装置及其方法-CN202011412344.5在审
发明人：单施洁;陆旭凯;韩华清 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G02B27/34 文献下载
摘要：一种主动校准装置及其方法，用于对待校准模组进行主动校准，其中该待校准模组为小视场模组或大视场模组。该主动校准装置包括一主动校准平台和一可切换标板组件。该主动校准平台包括用于安装该待校准模组的一模组工装。该可切换标板组件包括一平面光源标板和一平行光管标板，并且该平面光源标板和该平行光管标板被可切换地设置于该主动校准平台的上方，其中当该平面光源标板被切换以对应于该主动校准平台的该模组工装时，该主动校准装置处于小视场校准状态，用于对该小视场模组进行主动校准，并且当该平行光管标板被切换以对应于该主动校准平台的该模组工装时，该主动校准装置处于大视场校准状态，用于对该大视场模组有进行主动校准。
主动校准装置及其方法

[发明专利]视觉对心方法及其系统和电子设备-CN202011412484.2在审
发明人： 韩华清;潘周权;符良洁 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：一种视觉对心方法及其系统和电子设备。该视觉对心方法包括步骤：获取经由一参考模组采集一待调试设备的标板信息而得到的标板图像数据，其中该参考模组被安装至该待调试设备的工装平台，并且该标板处于该参考模组的视场范围内；对该标板图像数据进行数据处理，以得到该参考模组的摄像头中心与该标板的中心之间的偏差距离；以及基于该偏差距离，调整该待调试设备中该工装平台与该标板中心的相对位置，直至该偏差距离小于或等于一偏差阈值为止，从而通过视觉加软件的方式就能够计算出该参考模组的摄像头中心与该标板的中心之间的偏差距离，使得偏差数值可视化，有助于提高对心精度。
视觉对心方法及其系统电子设备

[实用新型]模组测试设备-CN202122923937.4有效
发明人： 韩华清;张云鹏;潘周权;单施洁 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模组测试设备。模组测试设备包括：测试机架；转盘模块，转盘模块设置在测试机架上，转盘模块具有多个测试位，转盘模块具有转动轴，多个测试位绕转动轴间隔设置；测试模块，测试模块与测试机架连接，测试模块为多个，多个测试模块绕转动轴的周向间隔设置，且转盘模块转动预设角度后多个测试模块与测试位对应，以对对应的测试位测试。本实用新型解决了现有技术中结构光模组存在测试效率低的问题。
模组测试设备

[发明专利]主动校准定位方法及其系统和电子设备-CN202010919629.1在审
发明人：单施洁;陆旭凯;韩华清 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种主动校准定位方法及其系统和电子设备。该主动校准定位方法，包括步骤：将感光组件和光学镜头对应地置于一预主动校准位置，其中该光学镜头位于该感光组件和一光源组件之间，并且该光源组件包括一组平行光管和一点光源；根据通过该感光组件拍摄该点光源而获得的点光源图像的模糊程度，对该感光组件和该光学镜头进行预清晰定位处理，使得该感光组件和该光学镜头处于一预清晰位置；以及根据通过该感光组件拍摄该平行光管而获得的平行光管图像，对处于该预清晰位置的该感光组件和该光学镜头进行定位矫正处理，以确定该感光组件和该光学镜头之间的最终定位位置。
主动校准定位方法及其系统电子设备

[实用新型]光功率测试装置-CN202120966552.3有效
发明人：符良洁;韩华清;陈清清 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：公开了一种光功率测试装置，所述光功率测试装置包括：光功率计；位移传感器，被配置为测量该待检测光源或所述光功率计与预设基准面之间的相对位置关系数据；以及，可通信地连接于所述位移传感器的调位器，其中，所述光功率计被安装于所述调位器，其中，所述调位器被配置为基于所述相对位置关系数据调整所述光功率计和该检测光源在第一方向和第二方向上的相对位置；其中，所述光功率计适于在通过所述调位器调整所述光功率计和该检测光源的相对位置后测量待检测光源的光功率值。所述光功率测试装置使得待检测光源和的所述光功率计之间能够实现相对较为精准的定位。
功率测试装置

[实用新型]TOF模组标定设备-CN202021864407.6有效
发明人： 韩华清;陈清清;朱亮 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种TOF模组标定设备，用于对TOF模组进行标定。该TOF模组标定设备包括：一标定机架；一运动机构，其中该运动机构被安装于该标定机架，并且该运动机构用于可运动地固定该TOF模组，以将该TOF模组移动至各个标定位置；一灯板组件，其中该灯板组件被安装于该标定机架，并且当该运动机构将该TOF模组移动至与该灯板组件对应的标定位置时，该灯板组件用于对该TOF模组的内部参数进行标定；以及一小光源组件，其中该小光源组件被安装于该标定机架，并且当该运动机构将该TOF模组移动至与该小光源组件对应的标定位置时，该小光源组件用于对该TOF模组的视觉感光度进行测试。
tof 模组标定设备

[发明专利]雷达调试设备和雷达调试方法-CN201911156557.3在审
发明人： 韩华清;吴铭涛;符良洁;姜晓荣 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备包括至少一调试设备和至少一调控设备，其中所述调试设备包括一整机调整机构、一接收板调整机构以及一发射板调整机构，所述整机调整机构适于可调整地固定所述激光雷达本体和调整所述激光雷达的位姿；所述接收板调整机构适于夹持所述接收板和调整所述接收板的位姿；所述发射板调整机构适于夹持所述发射板和调整所述发射板的位姿，所述调控设备基于所述接收板接收到激光信号强度得到所述调试设备的调整数据，其中所述调控设备被电气连接于所述调试设备，所述调控设备基于所述调整数据驱动所述调试设备运动。
雷达调试设备方法

[实用新型]无花瓣式摄像模组的调焦设备-CN202020493754.6有效
发明人： 韩华清;张云鹏 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无花瓣式摄像模组的调焦设备，适于无花瓣式摄像模组的调焦，该摄像模组，包括感光组件和保持于该感光组件的光学路径的光学镜头，其特征在于，包括，包括结构件的架体；安装于所述架体的夹持机构，其中，所述夹持机构包括固设于所述结构件的夹持组件和驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述夹持组件在夹持状态和释放状态切换；以及安装于所述架体的调焦机构，所述调焦机构包括驱动电机，其中所述驱动电机被配置为转动所述结构件，以转动固设于所述结构件的所述夹持组件，通过这样的方式，转动该摄像模组的光学镜头以进行调焦操作。所述无花瓣摄像模组的自动调焦装置能够提高调焦效率。
花瓣摄像模组调焦设备

[实用新型]镜头模组组装设备-CN202020300135.0有效
发明人： 韩华清;王舒磊;张云鹏 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一镜头模组组装设备，其中所述镜头模组组装设备适于组装一镜头模组，所述镜头模组包括一镜头组件和一电路板组件，所述镜头组件进一步包括一镜头支架和设置于所述镜头支架的一镜头。所述镜头模组组装设备包括一求心机构和一取放机构，其中所述求心机构被配置为固定所述镜头支架和调整所述镜头组件至一预设位置，并由所述求心机构沿所述镜头支架的周向的外侧形成一夹持空间，其中所述取放机构可被移动至所述夹持空间，借以所述取放机构夹取所述镜头支架，和调整所述镜头组件至所述电路板组件的对应位置。
镜头模组组装设备

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