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[发明专利]一种用于花生种植的破膜方法及配合使用的破膜组件-CN202310121730.6在审
发明人：舒双宝;高新宇;韩亚瑞;张家鑫 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于花生种植的破膜方法及配合使用的破膜组件，破膜组件安装在具有行走巡航功能的破膜机支架，包括图像采集摄像头、YOLOv3深度学习神经网络结构，以及可调节环切半径的破膜刀设计，根据花生生长过程中苗高与叶片面积成比例关系，且比例相对固定的特点，通过对相机采集到的花生图像进行预处理，并将花生幼苗高度作为期望数据加入训练集，训练好的模型会通过计算叶片面积来估算花生幼苗高度，识别时需要将采集到的图片输入模型，然后驱动装置根据相机参数标定信息来确定坐标，驱动破膜刀对达到破膜要求的幼苗进行破膜，本发明既可保证花生幼苗的科学培育，又可大大减少工作人员工作时间，降低劳动成本，提高生产效率。
一种用于花生种植方法配合使用组件

[发明专利]基于模糊PID算法的托卡马克装置等离子体密度控制方法-CN202310109382.0在审
发明人：舒双宝;张家鑫;高新宇;杨子强;韩亚瑞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G21B1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID算法的托卡马克装置等离子体密度控制方法，涉及磁约束核聚变技术领域，具体涉及通过高速A/D采集通道采集等离子体密度信号、基于模糊算法的PID控制器以及上下位机的控制系统，优化托卡马克核聚变装置等离子体密度控制的整体性能。本发明采用模糊PID控制算法，使得对等离子体密度的控制具有更高的实时性和鲁棒性；并且下位机采用基于微控制器的单片机，相较于其他基于工控机、计算机的结构，具有微型性和性价比高的特点；并且上下位机采用网络交叉线直接互连的方式，可以有效保障网络通讯的实时性和有效性。
基于模糊 pid 算法马克装置等离子体密度控制方法

[实用新型]防爆开关箱快速开关门闭锁机构-CN201320418932.9有效
发明人： 韩亚瑞 -专利权人：青岛天迅电气有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H01H9/22 文献下载
摘要：一种防爆开关箱快速开关门闭锁机构，包括连锁机构、开门机构和防爆闭锁机构。防爆开关箱快速开关门闭锁机构通过闭锁杆之间推动的传递，实现全部闭锁杆推入闭锁座的锁孔内，从而同时完成左门和右门的闭锁，结构简单，体积小，重量轻，工作稳定；隔离开关处于断电状态时，才能打开左右门，左右门都关闭时，才能闭合隔离开关；在左右门处于打开状态时，安装的锁锤使开关箱任意一扇门处于未关闭的状态时，隔离开关无法通电，保证了操作和维修人员的安全，避免了因此造成瓦斯爆炸的可能；防爆闭锁机构在实现左右门单独闭锁的同时，上部和下部通过防爆卡槽和台阶配合实现隔爆，两侧通过门上的闭锁扣齿和前法兰上的闭锁扣齿重合排布实现隔爆。
防爆开关快速闭锁机构