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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种三角砂带打磨装置及打磨机器人-CN202321381300.X有效
发明人：左昱昱;张华军;李振;韩乾坤 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三角砂带打磨装置及打磨机器人，包括轮体组件，所述轮体组件包括砂带、三角排布的驱动轮、从动轮和调节轮，所述砂带依次绕设在驱动轮、从动轮和调节轮上，当所述驱动轮转动时，所述从动轮和调节轮同步转动以带动砂带做打磨动作；驱动组件，所述驱动组件带动调节轮沿第一直线做直线运动以调整砂带的张紧力，所述驱动组件带动调节轮绕第一直线转动以纠正砂带的位置。其能够有效控制打磨装置与工件之间的作用力，效率高，良率高，打磨质量高。
一种三角打磨装置机器人

[实用新型]用于货物输送的转向台装置-CN202320795354.4有效
发明人： 韩乾坤;郑浩;史伟杰;李再奎 -专利权人：浙江微通智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开用于货物输送的转向台装置，包括机架，机架的底部两侧对称的安装有滚轮，所述机架的底部安装有多个第一减速电机，所述第一减速电机一一对应驱动滚轮，所述机架的上侧通过转盘安装有输送架，输送架中安装有皮带输送机，所述机架安装有第二减速电机，所述第二减速电机用于驱动输送架旋转，所述输送架的一端固定安装有挡架。本装置的机架的底部安装有滚轮，滚轮分别由第一减速电机独立驱动，因此方便对本装置进行移动，在输送架的一端设置有挡架，挡架上设有电缸驱动升降的挡板，阻挡货物向皮带输送机上料时从其尾端滑出，方便使用。
用于货物输送转向装置

[外观设计]三角砂带磨抛机-CN202330236412.5有效
发明人：张华军;左昱昱;李建伟;韩乾坤;李振 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角砂带磨抛机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工件打磨、抛光，去毛刺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三角砂带磨抛机

[外观设计]自适应打磨工具（AGP）-CN202330236416.3有效
发明人：张华军;左昱昱;韩乾坤;李振;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自适应打磨工具（AGP）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工件打磨、抛光，去毛刺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自适应打磨工具 agp

[外观设计]包装盒（微晶亮白去渍牙粉）-CN202330223378.8有效
发明人： 韩乾坤 -专利权人： 韩乾坤
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（微晶亮白去渍牙粉）。2.本外观设计产品的用途：用于装亮白去渍牙粉的包装盒子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装晶亮白去渍牙粉

[发明专利]基于EHA的三角砂带抛光头、打磨机器人及其调整方法-CN202310643530.7在审
发明人：李建伟;韩乾坤 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EHA的三角砂带抛光头、打磨机器人及其调整方法，包括：轮体组件，所述轮体组件包括驱动轮、随动轮、张紧轮和砂带，所述驱动轮、随动轮和张紧轮呈三角分布，所述砂带依次绕设在驱动轮、随动轮和张紧轮上，当所述驱动轮转动时，所述砂带带动所述随动轮和张紧轮通过转动；张紧驱动组件，所述张紧驱动组件包括第一电液执行器，所述第一电液执行器驱动所述张紧轮沿第一直线方向运动以实现砂带的张紧；纠偏驱动组件，所述纠偏驱动组件包括第二电液执行器，所述第二电液执行器驱动所述张紧轮绕第一直线摆动以实现砂带的纠偏。其能够实现砂带的张紧与纠偏，自动化程度高，稳定性好。
基于 eha 三角抛光打磨机器人及其调整方法

[外观设计]液控磨抛电控箱-CN202330236415.9有效
发明人：张华军;左昱昱;韩乾坤;李振;牛延华;任伟培 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液控磨抛电控箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于液控磨抛工具配套使用，是一种打磨机的控制主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
液控磨抛电控箱

[实用新型]一种打磨设备标定装置-CN202320663745.0有效
发明人：张华军;左昱昱;韩乾坤;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打磨设备标定装置，包括机架、支撑架、滑移组件和承载架，支撑架连接在机架上；滑移组件包括滑移本体和滑台，滑移本体和支撑架相连接，滑台可滑移地连接在滑移本体上，滑台还与驱动装置相连接，驱动装置用于驱动滑台沿滑移本体做直线运动；承载架和滑台相连接，承载架还通过拉压力传感器和转接板相连接，转接板通过扭矩传感器和打磨板相连接。本实用新型可以快速准确地对打磨设备的拉压力、扭矩和浮动位移进行快速准确的标定，操作方便且具有较高的检测精度。
一种打磨设备标定装置

[外观设计]无线接入点装置-CN202330127343.4有效
发明人： 韩乾坤;朱家璈 -专利权人：富联国基(上海)电子有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线接入点装置。2.本外观设计产品的用途：用于连接无线网络至有线网络的装置，使区域中拥有无线存取网络。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线接入装置

[发明专利]一种自动焊接打磨系统-CN202310273065.2在审
发明人：左昱昱;张华军;韩乾坤;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动焊接打磨系统，包括转台、焊接机器人和打磨机器人；转台用于放置工件，转台由第一旋转电机驱动旋转；焊接机器人包括第一机械臂，第一机械臂上连接有焊枪，焊枪用于对工件的焊缝进行焊接；打磨机器人包括第二机械臂，第二机械臂上连接有打磨装置，打磨装置上可浮动地连接有打磨头，打磨头用于对所述工件进行打磨处理；其中，焊接机器人和打磨机器人均位于转台的外部。本发明可以自动进行焊接和打磨加工，大大提高了工件整体焊接和打磨效率，有效降低了劳动强度，缩短了加工时间，也节约了大量劳动力。
一种自动焊接打磨系统

[外观设计]包装盒（蜂毒牙膏）-CN202330062949.4有效
发明人： 韩乾坤 -专利权人： 韩乾坤
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（蜂毒牙膏）。2.本外观设计产品的用途：用于包装牙膏。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装蜂毒牙膏

[外观设计]包装盒(竹炭牙膏)-CN202230749526.5有效
发明人： 韩乾坤 -专利权人： 韩乾坤
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒(竹炭牙膏)。2.本外观设计产品的用途：用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装牙膏

[实用新型]一种旋转摆动机构-CN202122006880.1有效
发明人：郑浩;韩乾坤;史伟杰;李再奎 -专利权人：汇核智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种旋转摆动机构，属于旋转机构技术领域。包括安装底板，安装底板上自一侧向另一侧依次固定设置固定座、直线导轨和气缸，气缸包括气缸推杆，直线导轨滑动配合导轨滑块，导轨滑块上固定连接连接块，连接块一侧与气缸推杆固定连接，连接块另一侧固定连接齿条，固定座上固定设置轴承，轴承上固定连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮上固定连接旋转板。设置了与气缸相连接的延长板、连接块、导轨滑块、直线导轨、调节条块、齿条，再配合齿条与齿轮的啮合作用，可以将气缸产生的直线运动转换为齿轮及旋转板的旋转运动。
一种旋转摆动机构

[外观设计]智能门禁装置-CN202130865166.0有效
发明人： 韩乾坤 -专利权人：富联国基(上海)电子有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能门禁装置。2.本外观设计产品的用途：用于智能门禁系统，智能门禁装置具有壁挂孔及视讯镜头防护盖，所述智能门禁装置上具有追踪器，所述追踪器以磁吸的方式与主体结合，整合门禁系统与便携追踪器的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能门禁装置

[实用新型]一种浮动锁紧平台-CN202122006588.X有效
发明人：郑浩;韩乾坤;史伟杰;李再奎 -专利权人：汇核智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种浮动锁紧平台，属于锁紧平台技术领域。包括自上而下依次设置的顶层板、中层板和底层板；顶层板通过上层导轨滑动机构、上层限位机构以及上锁紧机构可以沿中层板的长度方向进行有限制范围的移动或固定，中层板通过下层导轨滑动机构、下层限位机构以及下锁紧机构可以沿下层板的宽度方向进行有限制范围的移动或固定。设置了上层导轨滑动机构和下层导轨滑动机构，可以实现顶层板沿中层板的长度方向移动以及中层板沿下层板的宽度方向移动；设置了下锁紧机构和上锁紧机构的锁紧与否，可以实现平台的柔性活动或刚性固定；设置了上层限位机构和下层限位机构，保证了顶层板在中层板上的移动范围以及中层板在底层板上的移动范围。
一种浮动平台

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