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[发明专利]一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备-CN202310740623.1在审
发明人：宁萌;韦龙星;杨军;王召君;陈洁;王雨芊;蔡礼扬 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A22C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及水产加工领域，尤其涉及一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备。技术问题：海参表面附着粘液，导致海参在切剖过程中容易滑动，难以调整，效率低下，且传统的手动清洗容易造成海参内脏破裂。技术方案：一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备，包括有底板和调节组件等；底板的上部连接有三个等距分布的调节组件。本发明采用摩擦转动的方式，带动海参转动调整好海参，同时配合清理组件采用摆动的方式，将海参的内脏与海参本体分离，同时拨动海参内筋内侧的沙子等杂物，采用限位的方式，避免海参在清洗的过程中，海参内脏向外飞溅，避免海参内脏破损，进而避免海参内脏破碎后，其内的沙子向外侧飞溅，并附着在其余的海参的表面。
一种主食菜肴异物次品识别剔除装备

[发明专利]一种多分支构型可变协同操作机械臂系统-CN202310421342.X有效
发明人：宁萌;杨军;张自强;韦龙星;吴锋锋;凤鹏锦;姚亚周 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂的技术领域。本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统；第一支撑架和连接板之间连接有搬运组件；搬运组件上连接有夹持组件；使用时可以根据不同的使用要求自动更换合适长度的第二导轨，解决了现有机械臂使用长行程导轨来搬运短行程物件导致的电能浪费的问题，同时，通过绳索和滑动块对第四导轨最左端施加斜向上的拉力，避免了第一导轨加长第二导轨后导致的第一连接块单侧受力过大的问题，从而避免第一圆杆与第一连接块连接处出现松动现象，此外，通过多个吸盘相配合吸紧待搬运物件，且每个吸盘的高度和角度可调节，从而可快速转换为吸紧圆柱形物件模式，无需额外设置机械臂系统或者夹具部件，提高装置普适性。
一种分支构型可变协同操作机械系统

[发明专利]一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备-CN202310414784.1有效
发明人：宁萌;韦龙星;陈洁;王召君;张自强;杨军;凤鹏锦 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备。本发明提供了这样一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，包括有竖杆和卡持机构等；竖杆连接卡持机构。本文描述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，工作前操作员操控喷气管将橡胶套套设在储纳机构内，装载剔除出的非正常食物，工作过程中多轴机械臂操控竖杆内的吸杆将非正常食物吸入储纳机构内，竖杆通过卡持机构定时将储纳机构内的橡胶套取出打包，醒目的告知操作员及时更换橡胶套，快速完成橡胶套的更换工作。解决了机械手的存储腔内易滋生细菌污染主食菜肴的环境卫生，以及对存储腔进行清洗消毒工作将影响机械手的工作效率的技术问题。
一种主食菜肴正常食物智能剔除设备

[发明专利]一种康复机器人的多自由度控制手臂-CN202211093820.0有效
发明人：宁萌;杨军;张自强;吴锋锋;凤鹏锦;韦龙星 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及保健设备领域，尤其涉及一种康复机器人的多自由度控制手臂。为了解决在对病人的手臂开展各项训练项目中，不能有效的主动对病人的身体姿态进行引导，易导致病人的身体产生损伤的技术问题。本发明提供了这样一种康复机器人的多自由度控制手臂，包括有弧度调控单元和U型架等。本康复机器人以多种自由度对病人的手臂进行单向或多项锻炼项目，另外由转向调控单元通过拉绳控制弧度调控单元对橡胶垫的形状进行调控，实现在对病人的手臂开展单向或多项训练项目中，对病人的手臂进行牵引锻炼同时，有效的主动对病人的身体姿态进行引导，使病人的身体姿态与手臂的变化相互协调，避免病人的身体出现运动损伤。
一种康复机器人自由度控制手臂