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[实用新型]用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路-CN202022185811.7有效
发明人：冉承龙;韦鹏云 -专利权人：江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型提供用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路，包括：微控制器，与为控制连接的超声波保护电路采用超声波传感器，超声波传感器通过插口的端口VCC、GND引入5v电源，通过TRIG、ECHO端口与微控制器连接，实现微控制器的指令接收、输出有效信号给微控制器；与微控制器连接的防跌落保护电路采用红外传感器，红外传感器插接在插口上，通过插口引入3.3v电源，通过红外线输出端口输出信号给微控制器，输出端口还经过上拉电阻接3.3v参考电压，本专利申请实时监测机器人是否有悬空、周围是否有障碍物，避免了跌落、碰撞的的风险；且结合了碰撞传感器电路，能在发生碰撞时及时停止，避免更大的损伤，实现对机器人的保护。
用于防止机器人碰撞跌落保护电路

[实用新型]一种机器人底盘驱动电路-CN202022185896.9有效
发明人：冉承龙;韦鹏云 -专利权人：江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人底盘驱动电路，包括：微控制器，所述微控制与左马达驱动芯片、右马达驱动芯片连接，微控制器输出指令给左马达驱动芯片、右马达驱动芯片，左马达驱动芯片输出PWM给左马达连接器，同时，利用左马达电流检测单元进行驱动电流的检测并传输给微控制器，且马达连接器会将左马达的转速信号传输给微控制器；右马达的驱动也采用右马达驱动芯片进行驱动控制，并通过右马达电流检测单元、右马达霍尔信号采集的驱动电流信号、马达转速信号输出给微控制器，实现两组马达的单独控制、实时状态反馈，便于微控制器及时调整，防止出现机器人方向偏离。
一种机器人底盘驱动电路

[外观设计]养老机器人-CN202030392569.3有效
发明人：冉承龙;韦鹏云 -专利权人：江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：养老机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于养老看护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
养老机器人