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[发明专利]一种超薄镍钒层状双氢氧化物纳米片的制备及其电催化苯酚羟基化性能-CN202110379987.2有效
发明人：许艳旗;王林江;李广耀;刘何俊;李发红;韦金昊 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C25B3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄镍钒层状双氢氧化物纳米片的制备及其电催化苯酚羟基化性能。本发明先采用一步共沉淀法合成超薄镍钒层状双氢氧化物纳米片，其金属离子镍和钒的摩尔比为3:1，平均厚度是4～5nm；再将超薄镍钒层状双氢氧化物纳米片用于电催化苯酚羟基化反应，在起始电压为0.5V、反应温度为40oC，反应时间为9h的条件下，苯酚转化率达72.19％，对苯二酚的选择性和产率分别为63.27％和45.68％。本发明将具有丰富变价和良好导电性能的钒和镍元素引入纳米片主体层板中，利用镍和钒的相互协同作用以及纳米片的超薄结构提高本征催化活性，在无需添加额外氧化剂的条件下，实现苯酚羟基化的高效转化。
一种超薄层状氢氧化物纳米制备及其电催化苯酚羟基化性

[实用新型]一种装配式混凝土建筑快速化灌浆施工装置-CN202222107145.4有效
发明人：张家季;熊志华;申楚雄;徐文杰;韦金昊;陶小康;申文忠;王君熠 -专利权人：武汉优锐聚力工程设计研究有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式混凝土建筑快速化灌浆施工装置，包括支撑架，所述支撑架上表面且靠近正表面边缘处位置开设有连接销孔，所述支撑架上表面且位于连接销孔后方开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内部活动安装有螺纹支撑柱，所述支撑架上表面且位于螺纹通孔后方嵌设安装有配重盒，所述支撑架上表面且位于配重盒后方固定安装有连接支持柱，所述连接支持柱上端面固定安装有混凝土收集储存盒。通过连接销孔可以连接皮卡、拖拉机等牵引装置，再旋转旋转握把可以带动螺纹支撑柱旋转，带动支撑板向上移动，将支撑板上移可以防止支撑板妨碍支撑架移动，将连接头与输送口分开，此时可以通过牵引装置带动整体装置进行快速移动。
一种装配式混凝土建筑快速灌浆施工装置

[实用新型]一种混合装配式钢结构建筑-CN202221387946.4有效
发明人：李涛;韦金昊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合装配式钢结构建筑，将整个建筑进行奇数层、偶数层划分，奇数层主要构件包括柱子和墙体，偶数层使用模块装配式建筑的模块单元。基础(7)完工后，首先进行第一层柱子(6)施工，然后在第二层进行模块装配式建筑的模块单元(4)吊装，随后奇、偶数楼层依次交替施工。奇数层柱与偶数层模块单元柱延长段(5)之间的连接节点(1，2，3)设置在奇数层区域内，能够暴露在外，具有足够的施工空间，便于连接施工，并能够确保施工质量。相较于模块装配式建筑，该混合建筑具有更高的抗侧刚度，相较于传统钢框架、钢框架‑支撑建筑，该混合建筑具有更高的装配率和生产率。
一种混合装配式钢结构建筑

[发明专利]一种混合装配式钢结构建筑及其建造方法-CN202210625283.3在审
发明人：李涛;韦金昊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合装配式钢结构建筑及其建造方法，将整个建筑进行奇数层、偶数层划分，奇数层主要构件包括柱子和墙体，偶数层使用模块装配式建筑的模块单元。基础(7)完工后，首先进行第一层柱子(6)施工，然后在第二层进行模块装配式建筑的模块单元(4)吊装，随后奇、偶数楼层依次交替施工。奇数层柱与偶数层模块单元柱延长段(5)之间的连接节点(1，2，3)设置在奇数层区域内，能够暴露在外，具有足够的施工空间，便于连接施工，并能够确保施工质量。相较于模块装配式建筑，该混合建筑具有更高的抗侧刚度，相较于传统钢框架、钢框架‑支撑建筑，该混合建筑具有更高的装配率和生产率。
一种混合装配式钢结构建筑及其建造方法

[发明专利]一种索驱动并联机构自标定方法和系统-CN202110259130.7有效
发明人：唐晓强;韦金昊;孙海宁;侯森浩;张荣侨;康珊珊;闫英伟;吴宏伟 -专利权人：清华大学;中国邮政集团有限公司邮政研究中心
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种索驱动并联机构自标定方法和系统，索驱动并联机构包括：动平台、出索点和绳索，该方法包括：确定动平台在工作空间内移动时的目标位置，记录目标位置的真实坐标；控制动平台向目标位置移动，在到达目标位置时通过动平台上设置的视觉相机对工作空间内设置的并且当前与视觉相机对应的位置标签进行拍摄，并确定动平台所在的实际坐标；获取真实坐标与索长之间的正解方程，正解方程内包含多个待标定的运动学参数；对运动学参数进行逐次优化，使得真实坐标与实际坐标间的标准差最小；确定出优化后的运动学参数，完成索驱动并联机构标定。该实施例方案在成本条件下实现了索并联机构的快速、准确的运动学自标定。
一种驱动并联机构标定方法系统

[发明专利]一种超长柔性结构主动抑振控制方法-CN201911312405.8有效
发明人：唐晓强;孙海宁;康珊珊;侯森浩;韦金昊;黎帆;李东兴;王禹衡;季益中 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超长柔性结构的主动抑振控制方法。首先根据有限元离散方法建立了超长尺度柔性结构的动力学模型，利用Newmark方法求解索力作用下的模型的动态响应，求解结果速度，位移与索力作为反馈量输入到基于模糊控制的控制器，实现索力输出控制，进而在短时间内减弱或消除该柔性结构的振动。控制器采用位置与扭矩双层控制，弥补了单一扭矩控制下存在的失稳和拉力超调问题。本发明有效解决了超长尺度柔性结构的振动抑制问题，适用于卫星展翼等超长柔性结构的主动抑振。
一种超长柔性结构主动控制方法

[发明专利]一种用于测试撕裂力的测试装置-CN202011372253.3有效
发明人：唐晓强;李东兴;侯森浩;孙海宁;黎帆;韦金昊;王禹衡 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种用于测试撕裂带撕裂力的测试装置，其包括：支撑架、第一定滑轮、第二定滑轮、安装座、放绳装置、配重块、第一绳索、释放机构、平衡电机、卷筒、第二绳索、第三绳索、拉力传感器、测速传感器和控制单元；所述控制单元用于在收到启动测量指令后控制所述挂弹钩释放所述配重块，同时启动平衡电机以使得所述平衡电机通过所述第二绳索对所述配重块施加一个拉力，该拉力等于阻碍配重块下落的摩擦力的合力，当所述测速传感器测量到所述配重块的下落速度达到预设撕裂速度时控制所述放绳装置停止释放第一绳索。该测试装置可以精确控制撕裂速度并以匀速撕裂撕裂带，并精确测量撕裂带的撕裂力。
一种用于测试撕裂装置

[发明专利]一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构-CN201911257373.6有效
发明人：唐晓强;侯森浩;康珊珊;季益中;孙海宁;韦金昊;黎帆;李东兴 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构，包括底板、预紧及自动脱离装置、力施加装置、绕线装置和绳索。绳索缠绕在绕线装置上通过力施加装置对航天器的被分离部件产生拉力，预紧及自动脱离装置可将绳索的拉力预紧至预设值，超出预设值后自动脱离，保护空气弹簧并停止对航天器被分离部件施加力。与现有技术相比，本发明采用一种力施加机构来代替电机，有效降低系统复杂程度，提高控制系统稳定性。
一种航天器分离试验装置扰动施加机构

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