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[实用新型]一种集群无人机的通信控制系统-CN202321280350.9有效
发明人：薛锡瑞;黄树彩;韦道知;赵岩;吴建峰;李宁;李琦;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群无人机的通信控制系统，包括基座，所述基座的下表面内部固定安装有电机，且电机的输出轴上端固定连接有中心块，所述中心块的上表面固定连接有承载板，且承载板的上表面固定安装有通信控制台，且通信控制台的上表面设置有控制面板。该集群无人机的通信控制系统，通过在阳光较弱时打开遮阳罩的方式，操纵人员能够无人机的飞行状况，而在阳光较为强烈时，通过遮阳罩闭合且摄像头启动将外界图像传输至显示屏上，保证操控者能够对无人机的飞行状态进行目视观察，通过通信控制台在基座上旋转的方式，使得操控者无需频繁起身调整方向进行观察，使得操控者能够始终面对控制面板对突发状况进行快速处理。
一种集群无人机通信控制系统

[发明专利]基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统-CN202310657608.0在审
发明人：李宁;黄树彩;韦道知;赵岩;吴建峰;薛锡瑞;李琦;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提出基于BAS改进粒子滤波的红外成像测距一体化引信信息融合方法与系统，属于防空导弹起爆精度控制技术领域。针对目前现有技术中存在的非线性滤波算法处理过程复杂及传统的粒子滤波算法估计起爆控制参数精度低的问题，本发明利于前向探测的弹目交会模型，通过红外成像探测器与激光测距仪相结合获得弹目交会过程中的角度信息和距离信息，经信息融合中心融合处理，再通过BAS对粒子滤波算法进行优化，大大减少粒子滤波器中使用的粒子数，降低算法时间复杂度，本发明的方法通过基于BAS改进的粒子滤波算法对数据样本粒子进行滤波，可以获得精确的初始控制所需的起爆延迟时间信息和角度信息，可以在更短的时间内获得更精确的起爆控制参数。
基于 bas 改进粒子滤波红外成像测距一体化引信信息融合方法系统

[实用新型]一种无人机喷洒装置-CN202321368849.5有效
发明人：谢家豪;黄树彩;韦道知;张曌宇;李琦;张振;吴建峰;赵岩;薛锡瑞;罗瑞宁;李宁;马佳顺 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种无人机喷洒装置，本实用新型涉及喷洒装置技术领域，固定杆固定设置在储液筒内，固定杆上下两端均通过轴承旋接套设有转动块，转动块的外环壁上固定设置有安装块，清洁杆活动设置在储液筒内，清洁杆为“U”形结构设置，安装块卡设在安装槽内，清洁杆的内侧设有搅拌机构，清洁刮板活动抵触设置在储液筒的内壁上，且清洁刮板与清洁杆固定连接，转动杆通过轴承旋接穿设在储液筒的上侧壁上，且转动杆与上侧的转动块连接，不仅可便于对储液筒的内壁进行清洁，还能够将清洁部件进行拆卸清洗，大大降低农药在储液筒中的残留，同时还具备对其内部农药进行搅拌的作用，极大地减少了未被溶解的颗粒农药堵塞喷头的现象发生。
一种无人机喷洒装置

[实用新型]一种集群式无人机辅助控制装置-CN202321236320.8有效
发明人：薛锡瑞;黄树彩;韦道知;赵岩;吴建峰;李宁;李琦;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群式无人机辅助控制装置，属于无人机技术领域，具体包括控制器主体，控制器主体的顶部通过第一驱动组件转动设有升降杆，升降杆的顶部固设有安装板，安装板的顶部活动连接有两根用于无人机控制接收信号的天线；控制器本体的顶部还垂直向上固设有支撑板，支撑板上滑动设有升降板，控制器本体上设有用于驱动支撑板升降的第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件连动连接，且升降板远离支撑板的一端与升降杆的底部接触。该控制装置通过第二驱动电机既可以实现天线在同一个高度处的360度旋转，还可以实现天线位置的升降；此外，两根天线之间的夹角也可进行调节，扩大了天线位置调节的范围，更好的满足了信号接收的需求和效率。
一种集群无人机辅助控制装置

[实用新型]一种基于传感器应用的军事训练服-CN202221429751.1有效
发明人：张惠媛;吴建峰;韦道知 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A41D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于传感器应用的军事训练服，包括服装主体，所述服装主体的上表面固定连接有肩带，所述肩带一端的外表面固定连接有固定环，所述服装主体的上表面固定连接有安装带，所述安装带的一端固定连接有连接扣，该基于传感器应用的军事训练服，肩带和安装带都固定在服装主体上表面，且两者相互对称，安装带上固定连接扣，在穿戴时，将肩带不与服装主体连接的一端穿入连接扣内，然后根据自己的舒适度和穿着习惯调整肩带在连接扣内进行拉伸，然后将第一束紧绳和第二束紧绳根据自己的腰宽进行束紧，从而方便根据自己的身高体重对军事训练服进行穿戴调整，提高舒适度，保证训练效果。
一种基于传感器应用军事训练

[实用新型]一种无人机的挂载机构-CN202222096753.X有效
发明人：谢家豪;黄树彩;韦道知;张曌宇;李琦;张振;吴建峰;赵岩;薛锡瑞;罗瑞宁;李宁;马佳顺 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的挂载机构，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有连接座，所述连接座底面固定连接有固定座，所述固定座内部转动连接有转动轴，所述转动轴表面固定套接有固定板，所述固定板远离转动轴的一侧固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套，所述连接座底面搭接有连接板。将螺纹套插入螺纹柱拧紧，再通过挂载机构将外部设备安装连接，取下时，将螺纹套取下，再将连接板取下即可，实现了便于对无人挂载机构进行安装和拆卸的目标，避免了现有技术用于无人挂载机构安装和拆卸方式比较传统造成拆装起来繁琐而影响无人机的使用效率的情况，使得传统的无人机挂载机构使用起来更加方便。
一种无人机机构

[发明专利]一种无人机集群目标的联合跟踪方法-CN202210758980.6在审
发明人：薛锡瑞;黄树彩;李宁;韦道知;罗瑞宁;谢家豪;张振;李琦 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群目标的联合跟踪方法，首先，本方法根据无人机集群分离、聚合和调整三种交互规则，利用随机微分方程有效描述了无人机集群的协同运动；其次，基于目标运动特性定义新的距离测度，在该测度基础上利用DBSCAN聚类算法实现了视场中集群的划分；最后，在贝叶斯滤波框架下，将DBSCAN聚类算法与JPDA算法相结合，同时实现了杂波环境下的集群划分与目标联合状态估计；仿真实验中，对集群的合群、分群行为进行了模拟并进行了状态估计，结果表明，本文所提算法能有效描述无人机集群目标的交互运动过程，跟踪算法能有效进行集群目标的联合跟踪，事实证明，本方法具有跟踪、分类效果好的特点。
一种无人机集群目标联合跟踪方法

[实用新型]一种应用北斗卫星导航系统的便携式导航装置-CN202121516391.4有效
发明人：赵岩;韦道知;吴建峰;罗瑞宁;张振 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用北斗卫星导航系统的便携式导航装置，包括相互配合使用的下盒体和上盖体，下盒体内设置有卡块和导航仪安装箱，卡块发设置在导航仪安装箱的两侧，卡块与导航仪安装箱之间设置有第一水平减震机构，导航仪安装箱与下盒体的内侧壁之间设置有第二水平减震机构，导航仪安装箱的下侧壁与下盒体之间设置有竖直减震机构；导航仪安装箱内设置有安装槽，导航仪安装箱上设置有压紧机构；通过第一水平减震机构、第二水平减震机构、竖直减震机构，使得安装槽内的导航仪被很好的保护，有效避免由于外部震动造成导航仪损坏；利用压紧机构对导航仪进行固定，避免导航仪掉出，具有减震效果好、安装稳固性好和便于携带的特点。
一种应用北斗卫星导航系统便携式导航装置

[实用新型]一种新型便携式汽车导航设备-CN202121487213.3有效
发明人：赵岩;吴建峰;韦道知;罗瑞宁;张振 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车导航设备技术领域，具体为一种新型便携式汽车导航设备，包括：底座，所述底座前端设置有导航主体；调节机构，所述导航主体后侧设置有调节机构，且调节机构包括连接座；防护机构，所述导航主体前端设置有防护机构，且防护机构包括防尘外壳，所述底座前端固定有连接座，且连接座前端两侧皆固定有凸块，两组所述凸块内部之间贯穿有转杆，且转杆前端中部固定有连接块，所述连接块前端与导航主体后侧相连接。本实用新型通过转动转把，便可以对导航主体的角度位置进行调整，从而适应不同的用户，并且角度调整好之后通过转动螺栓对转把进行固定，使得导航主体在汽车行驶过程时可以保持稳定，减少行车风险。
一种新型便携式汽车导航设备

[实用新型]信息融合处理装置-CN202120668160.9有效
发明人：李宁;韦道知;张曌宇;谢家豪;薛锡瑞;马佳顺;罗瑞宁;张振 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了信息融合处理装置，包括安装座固定安装于工作区域墙体的下端，所述安装座的下端安装有连接杆，且连接杆的下端设置有对接杆，底座安装于所述对接杆的底端，所述底座的内端开设有内腔，且内腔的内端设置有可转动的螺栓，并且螺栓的末端连接有滑块，同时滑块的内端开设有起导向作用的轨迹槽，显示屏设置于所述底座的侧端，所述显示屏的背侧固定安装有连接板，且连接板的外端固定安装有安装块。该信息融合处理装置，设置有滑块和导向轴，通过螺栓的转动使得螺纹连接的滑块在内腔中进行滑动，同时滑块将通过轨迹槽带动导向轴进行滑动，使得安装块以固定轴为圆心带动显示屏进行角度调整，从而适应不同观看人群的视野范围。
信息融合处理装置

[实用新型]一种多源信息融合网关装置-CN202120569556.8有效
发明人：张曌宇;韦道知;谢家豪;李宁;黄树彩;吴建峰;薛锡瑞;马家顺;张振;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多源信息融合网关装置，包括外壳一以及外壳二，所述外壳一上固定安装有两个固定板，两个所述固定板上均滑动安装有一个卡杆，两个所述卡杆与对应的固定板之间均安装有滑动机构一，两个所述卡杆之间安装有联动机构，所述外壳二上固定安装有两个与对应卡杆相配合的卡板，所述外壳一以及外壳二上均开设有多个卡槽，每个所述卡槽上均卡合固定安装有一个终端接头。优点在于：替代了原始使用螺栓固定连接的方式，大大提高了外壳一与外壳二两者之间安装拆卸效率，使得操作更加便捷，同时还增大外壳一与地面或者桌面之间的摩擦力，使得外壳一整体更加稳定。
一种信息融合网关装置

[发明专利]一种用于高射速火炮武器的准度校准装置-CN202110132997.6在审
发明人：赵岩;韦道知;吴建峰;王宁;罗瑞宁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F41A27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，包括支撑台、校准环、高射速火炮武器以及设置在高射速火炮武器上的校准装置本体，所述校准环套设在高射速火炮武器外侧壁上，所述支撑台顶部开设有第一转动孔，所述第一转动孔内侧壁滑动连接有第一支撑杆，所述第一转动孔内侧壁设有让第一支撑杆固定的第一卡接装置。本发明，在校准环、第一支撑杆、第一转动孔、弧形限位板、第二支撑杆、第一卡接装置、第二卡接装置和升降装置的相互配合下，通过第一卡接装置、第二卡接装置将第一支撑杆和第二支撑杆固定住，通过升降装置将水平仪调节至水平状态，让校准装置本体校准高射速火炮武器更加准确，进一步增加高射速火炮武器准度。
一种用于高射火炮武器校准装置

[实用新型]一种弹目碰撞仿真测试系统-CN201922290424.7有效
发明人：何广军;王族统;吴建峰;何其芳;张慧媛;韦道知 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种弹目碰撞仿真测试系统，包括空气压缩机，所所述空气压缩机右侧连接有空气炮，所述空气炮上连接有发射按钮，所述空气炮左侧输入口设有送气管，所述空气炮右侧设有气缸，所述气缸的输出端设有炮管，所述炮管右侧端口内设有弹丸，所述炮管右侧附近设有模拟靶板，所述模拟靶板上固定安装有冲击力传感器，所述触发引信电路输出端连接有同步采集模块，所述同步采集模块另一端连接有控制台，通过可以对弹丸对高速目标的碰撞进行模拟试验，能试验检测弹丸在高速运动过程中可以模拟不同材质、不同形状、不同速度、不同撞击角度弹丸撞击目标靶板后冲击加速度、冲击持续时间等参数。
一种碰撞仿真测试系统

[发明专利]幅值受限控制系统的有界补偿方法-CN201811594754.9在审
发明人：卜祥伟;雷虎民;何广军;韦道知 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：幅值受限控制系统的有界补偿方法，包括以下步骤：构造辅助系统；定义控制误差与误差函数；采用辅助系统的状态对控制误差进行修正，得到修正误差和修正误差函数；根据得到的修正误差和修正误差函数，采用辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿。本发明通过辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿，由于辅助系统的补偿函数及输入、控制系统的期望输入均有界，采用辅助系统对控制律进行补偿后，可以保证控制系统的稳定性，并且控制误差仍然有界，从而弥补传统补偿方法的技术缺陷，保证了控制系统的有效性和可靠性。
辅助系统控制系统修正误差控制误差控制律受限补偿函数技术缺陷误差函数保证修正期望

[实用新型]一种工程测量中定点标记装置-CN201821194760.0有效
发明人：康红霞;吴建锋;韦道知;赵炜;黄树彩;韦刚;曾番;黄文龙;夏伟鹏;谢一静 -专利权人：康红霞
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程测量中定点标记装置，涉及工程测量技术领域，具体为一种工程测量中定点标记装置，包括基座，所述基座的中部开设有基座通孔，所述基座的下表面固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧固定连接有行走支架，所述行走支架的一侧开设有行走支架轴孔，所述行走支架轴孔的内部插接有滚轴，所述滚轴的左右两端均活动连接有滚轮轴盖，所述滚轴外表面的中部活动连接有滚轮。该工程测量中定点标记装置，通过滚轮和定位车把的配合设置，使该定点标记装置便于移动，极大的节省了工作人员的劳动强度，通过压杆的设置，使工作人员能够更加方便的对定位点进行定位，通过伸缩杆的设置，使该装置在使用后能够方便的移回原位。
定点标记工程测量行走支架滚轴活动连接有万向轮滚轮轴孔工程测量技术本实用新型便于移动基座通孔配合设置定位点滚轮轴伸缩杆下表面插接车把压杆

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