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- [发明专利]移动机器人的机械臂末端执行器自动更换系统和方法-CN202010360310.X在审
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韦文;覃立万
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覃立万
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2020-04-30
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2020-07-10
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B25J15/04
- 本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种移动机器人的机械臂末端执行器自动切换系统和方法，包括移动机器人平台1、多关节机械臂、连接器、接头、末端执行器、工具架、卡座和二维码，还包括定位导航系统、多关节机械臂控制系统、末端执行器定位系统以及算法模块。该移动机器人通过定位导航系统靠近工具架，利用末端执行器定位系统进行不同末端执行器的精准定位，再根据作业任务的不同，使用多关节机械臂控制系统控制机械臂进行末端执行器的自动切换，进而连续完成复杂任务。该系统和方法实现了移动机器人的多任务作业，算法简单、精度高、成本低，整个过程全自动进行，无需人为干预，提高工作效率，减小人为干预带来的成本和伤害。
- 移动机器人机械末端执行自动更换系统方法
- [实用新型]一种煤矿采掘炮眼封堵装置-CN201921708435.6有效
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马华杰;李焕伟;王飞飞;陈志庭;李建永;韦文;周志强
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段文超
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2019-10-13
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2020-05-19
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F42D1/18
- 本实用新型涉及一种煤矿采掘炮眼封堵装置，属于煤矿开采技术领域，具体包括光杆和螺杆一体连接，且光杆的直径大于螺杆的直径，光杆的端部固定有端板，光杆上滑动安装有弹性橡胶套筒，弹性橡胶套筒内填充有黏土，弹性橡胶套筒的一端安装有驱动套筒，驱动套筒的中心固定有内螺纹方管，内螺纹方管安装在螺杆上；弹性橡胶套筒的滑动套筒套装在光杆上，滑动套筒的一端固定有固定背板，滑动套筒的另一端安装有限位螺母，限位螺母螺纹连接在滑动套筒上，滑动套筒上还安装有活动套筒，活动套筒上固定有活动推板，活动推板和固定背板之间固定安装有弹性胶套，本实用新型结构简单，封孔速度快、效率高、密封可靠。
- 一种煤矿采掘炮眼封堵装置
- [实用新型]一种煤矿采掘喷淋降尘装置-CN201921708437.5有效
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马华杰;李焕伟;王飞飞;陈志庭;段文超;韦文;周志强
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段文超
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2019-10-13
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2020-05-19
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E21F5/04
- 本实用新型涉及一种煤矿采掘喷淋降尘装置，属于煤矿采掘技术领域，具体包括安装在液压支架上的护帮板，护帮板的前端设置有折弯段，折弯段上固定有第一铰接座，第一铰接座上铰接有安装有活动板，活动板的背面安装有第二铰接座，第二铰接座和护帮板之间安装有调节油缸，调节油缸的缸体铰接在护帮板上的第三铰接座上，调节油缸的活塞杆铰接在第二铰接座上，活动板上安装有多个布水管，布水管上安装有多个水雾喷头，布水管的两端均设置有内螺纹，布水管的一端螺纹安装有堵头，另一端螺纹安装有电动球阀及与电动球阀连接的进水软管,电动球阀与采煤机控制系统相连接，本实用新型降尘效果好，降尘覆盖面积大。
- 一种煤矿采掘喷淋降尘装置
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