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[外观设计]电机驱动器外壳-CN202130160214.6有效
发明人：施博闻;庄浚诠;韦啸成;王正一;杜大林;王睿 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机驱动器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于电机驱动器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机驱动器外壳

[发明专利]双转子电机的定子铁芯固定结构-CN201910728984.8在审
发明人： 韦啸成;张何;施博闻;克里斯·吉拉德;杜大林;王旅;王天昊 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本发明揭示一种双转子电机的定子铁芯固定结构，包括电机底座和定子铁芯，定子铁芯包括环形铁轭，环形铁轭的外周壁上一体成型有若干个呈周向均匀分布的外齿，环形铁轭的内周壁上一体成型有与外齿相同数量的内齿，每个内齿均与其中一个外齿对应设置，每个内齿的中心线均与对应的外齿的中心线重合，定子铁芯通过若干个呈周向均匀分布的支撑柱固定在电机底座上，支撑柱的数量与外齿和内齿的数量相同，每个支撑柱均沿定子铁芯的轴向方向延伸，每个支撑柱的一端与定子铁芯固定，每个支撑柱的另一端与电机底座固定；本发明能够实现对双转子电机中的定子铁芯的可靠支撑和固定，且能够保证定位精度，而且可适用于大功率高扭矩双转子电机。
转子电机定子固定结构

[发明专利]一种螺旋桨稳定调速无人机及其控制方法-CN202010510954.2在审
发明人：施博闻;张何;韦啸成;迪马·普勒斯图帕;姜保罗·布题驰;克里斯·杰拉得;关秋峰;王正一;王奇龙;王睿 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本发明所采用的技术方案是，一种螺旋桨稳定调速无人机，包括无人机本体，中央飞控控制器，所述无人机本体上设置有n个螺旋桨动力单元，所述每个螺旋桨动力单元分别通过各自的解耦控制器与中央飞控控制器电连接，所述每个螺旋桨动力单元都包括q个负载螺旋桨和m个调速螺旋桨，其中，n、m和q为正整数；所述负载螺旋桨使用大尺寸螺旋桨，所述调速螺旋桨使用小尺寸螺旋桨。负载螺旋桨负责为无人机提供主要升力，但是由于尺寸大，响应速度较慢，调速螺旋桨为无人机提供辅助升力，由于尺寸较小，响应速度极快。负载螺旋桨通过其大尺寸螺旋桨的优势为系统提供充足的升力以及极高的效率，保证了系统的经济性。调速螺旋桨则通过其快速响应的特性来补偿负载螺旋桨在响应速度上的不足，为系统提供足够的响应性能。通过两套螺旋桨的配合输出，本系统能够提供最佳的经济性和响应性能。
一种螺旋桨稳定调速无人机及其控制方法

[实用新型]双转子电机的定子铁芯固定结构-CN201921277320.6有效
发明人： 韦啸成;张何;施博闻;克里斯·吉拉德;杜大林;王旅;王天昊 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种双转子电机的定子铁芯固定结构，包括电机底座和定子铁芯，定子铁芯包括环形铁轭，环形铁轭的外周壁上一体成型有若干个呈周向均匀分布的外齿，环形铁轭的内周壁上一体成型有与外齿相同数量的内齿，每个内齿均与其中一个外齿对应设置，每个内齿的中心线均与对应的外齿的中心线重合，定子铁芯通过若干个呈周向均匀分布的支撑柱固定在电机底座上，支撑柱的数量与外齿和内齿的数量相同，每个支撑柱均沿定子铁芯的轴向方向延伸，每个支撑柱的一端与定子铁芯固定，每个支撑柱的另一端与电机底座固定；本实用新型能够实现对双转子电机中的定子铁芯的可靠支撑和固定，且能够保证定位精度，而且可适用于大功率高扭矩双转子电机。
转子电机定子固定结构

[实用新型]双转子磁钢安装工装-CN201921105907.9有效
发明人：杜大林;张何;韦啸成;施博闻;王旅 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种双转子磁钢安装工装，包括底盘，底盘上方设置有用于支撑内转子的支撑盘和套装在支撑盘外部且用于支撑外转子的支撑圈，支撑圈固定在底盘上，支撑圈的外周壁上设置有用于支撑外转子的环形台阶，支撑盘的上端面上设置有可供内转子嵌入的嵌槽；底盘的底部固定有操作箱，操作箱中安装有用于驱动支撑盘相对支撑圈转动的驱动机构，驱动机构的输出端活动贯穿底盘后与支撑盘传动连接，驱动机构的操作端伸出于操作箱外；内转子与外转子之间设置有在内转子和外转子贴合磁钢后用于挤压磁钢的挤压机构；本实用新型能够满足对双转子上的磁钢的安装需求。
转子磁钢安装工装

[发明专利]双转子磁钢安装工装-CN201910635775.9在审
发明人：杜大林;张何;韦啸成;施博闻;王旅 -专利权人：诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明揭示一种双转子磁钢安装工装，包括底盘，底盘上方设置有用于支撑内转子的支撑盘和套装在支撑盘外部且用于支撑外转子的支撑圈，支撑圈固定在底盘上，支撑圈的外周壁上设置有用于支撑外转子的环形台阶，支撑盘的上端面上设置有可供内转子嵌入的嵌槽；底盘的底部固定有操作箱，操作箱中安装有用于驱动支撑盘相对支撑圈转动的驱动机构，驱动机构的输出端活动贯穿底盘后与支撑盘传动连接，驱动机构的操作端伸出于操作箱外；内转子与外转子之间设置有在内转子和外转子贴合磁钢后用于挤压磁钢的挤压机构；本发明能够满足对双转子上的磁钢的安装需求。
支撑盘底盘外转子支撑圈驱动机构操作箱内转子双转子磁钢磁钢安装工装支撑转子传动连接环形台阶活动贯穿挤压机构上端操作端嵌入的输出端外周壁嵌槽贴合转动挤压伸出驱动外部