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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多模态可切换小车-CN202110862352.8有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了多模态可切换小车，包括车体、转向架、轮组件、转向驱动模块、转向锁止结构和锁止感应结构；车体设控制模块，且预设多种车轮驱动程序；转向架转动连接于车体；轮组件包括轮毂电机和轮式构件，轮毂电机连接于转向架或车体，轮式构件可拆卸地连接于轮毂电机，将不同的轮式构件连接于轮毂电机可实现车轮形式的切换；转向驱动模块用于驱动转向架；转向锁止结构处于锁止位置时能够锁止转向架；锁止感应结构用于获取转向锁止结构的位置，且与控制模块电连接，控制模块能够依据锁止感应结构所获取的位置信息切换车轮驱动程序。本申请的多模态可切换小车，能够在单一车体的基础上，实现小车模态的切换，且操作便捷。
多模态可切换小车

[实用新型]一种前阿克曼后悬挂小车结构-CN202121466469.6有效
发明人：魏基栋;姚昊辰;肖鸿伟;徐远俊;谭柱;韦克营 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种前阿克曼后悬挂小车结构，由车体、前阿克曼车轮机构、后悬挂车轮组、无线控制系统和电池组成；前阿克曼车轮机构包括左前轮、右前轮、连杆、左阿克曼转向座、右阿克曼转向座、左转向轴、右转向轴、左驱动装置、右驱动装置、第一传动组件、转向舵机、第一固定座和固定板；连杆与车体之间设置有相称位于第一固定座左右两侧的第一减震装置；后悬挂车轮组由两个相互独立的悬挂车轮组件组成，悬挂车轮组件由后车轮、轮毂电机和第二减震装置组成。本实用新型采用了前阿克曼+后悬挂的结构形式，其结构简单，适用性广，同时通过第一减震装置和第二减震装置的结构设计，使得小车具有较好的抗震性。
一种前阿克曼后悬挂小车结构

[实用新型]模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车-CN202121744048.5有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种模态可切换小车的转向架锁定结构及模态可切换小车，模态可切换小车的转向架锁定结构，包括车体、转向架和转向锁止结构，转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向锁止结构设置于所述车体，且可在初始位置及锁止位置之间活动，当所述转向锁止结构处于所述锁止位置时能够锁止所述转向架。本申请其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。
模态可切换小车转向架锁定结构

[实用新型]车轮形式可切换小车-CN202121753966.4有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮形式可切换小车，包括车体和轮组件，轮组件包括有轮毂电机和轮式构件；其中，轮毂电机，设置有多个且分别连接于所述车体的两侧；轮式构件，可拆卸地连接于所述轮毂电机，所述轮式构件至少包括有轮胎式构件和麦克纳姆轮式构件两种，通过选择将不同的所述轮式构件连接于所述轮毂电机可以实现车轮形式的切换。本申请通过将轮毂电机与轮式构件共同构成小车驱动的轮组件的形式，并且将轮式构件设置成可拆卸地形式设置在轮毂电机上，因此通过更换轮式构件的形式以达到车轮形式切换的效果，因而其无需购置多种小车，也无需配备多种车轮组件，即可实现车轮模态的切换，并且成本相对更低。
车轮形式切换小车

[实用新型]转向架具有自锁定功能的模态可切换小车-CN202121757770.2有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向架具有自锁定功能的模态可切换小车，包括车体、转向架和转向驱动模块；转向架设置有两个且转动连接于所述车体两侧；转向驱动模块包括有转向舵机、驱动臂和转向连杆；所述驱动臂的一端连接所述转向舵机，另一端连接所述转向连杆的一端；所述转向连杆的另一端连接所述转向架；其中，所述转向舵机包括有转向电机和蜗轮蜗杆变速模块，所述转向电机的输入端连接所述蜗轮蜗杆变速模块的输入端，所述蜗轮蜗杆变速模块的输出端连接所述驱动臂的一端。本申请其能够使小车切换成阿克曼转向类型的小车，也能够使得小车切换成四轮差速转向类型的小车。
转向架具有锁定功能模态可切换小车

[外观设计]巡逻车（独立悬挂加前摇摆臂阿克曼小车）-CN202130405627.6有效
发明人：魏基栋;姚昊辰;肖鸿伟;徐远俊;谭柱;韦克营 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻车（独立悬挂加前摇摆臂阿克曼小车）。2.本外观设计产品的用途：巡检、探勘、物流工业应用及农牧林业等无人车辆的巡逻车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡逻车独立悬挂摇摆臂阿克曼小车

[实用新型]一种割草车远程操控系统-CN202021663424.3有效
发明人：谭柱;韦海辉;韦克营;魏基栋;曹升和 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种割草车远程操控系统，该系统由电机驱动器、割草控制器、无线遥控器、主控电路和电源电路所构成，主控电路采用的是STM32F405RGT6主控板，STM32F405RGT6主控板设有第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口和SBUS通信端口，主控电路通过第一CAN通讯端口与电机驱动器电连接，电机驱动器与车轮驱动电机电连接，主控电路通过第二CAN通讯端口与割草控制器电连接，主控电路通过SBUS通信端口与无线遥控器无线连接，SBUS通信端口基于SBUS通信协议与无线遥控器通信。本实用新型通过SBUS通信协议实现了对于割草车的远程操控，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
一种割草远程操控系统

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