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[发明专利]一种自动驾驶场景一致性对比方法、装置及电子设备-CN202310987619.5有效
发明人：何丰;白智敏;鞠晓男;薛晓卿 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶场景一致性对比方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶算法技术领域，方法包括：在同一功能测试场景下，获取多组测试数据，每组测试数据包括在对应测试环境下得到的多个待比对参数对应的观测值；将多组测试数据输入基于kendall系数的场景一致性比对模型，利用场景一致性比对模型对多组仿真测试数据和至少一组实测数据进行一致性比对，得到每个待比对参数对应的一致性系数；针对每个待比对参数，根据该待比对参数对应的一致性系数，确定该待比对参数在模拟仿真环境以及封闭场地实测环境下的一致性比较结果。本申请通过场景一致性比对模型，保证多组仿真与多组实测数据之间比对效率的同时，使方法使用所有试验场景。
一种自动驾驶场景一致性对比方法装置电子设备

[发明专利]一种生物质致密成型方法-CN202011078097.X在审
发明人：陈忠加;鞠晓男;袁湘月;俞国胜 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C10L5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质致密成型方法，目的为提高成型燃料的品质，使粘结剂更均匀的与生物质原料混合，通过高压喷射液态粘结剂促进生物质的致密成型。其中，包括以下步骤：原料含水率处理、高压喷射添加粘结剂以及混合原料压缩成型。通过对本发明技术方案的实施，可以获得以下技术效果：在低成型压力下，高压喷射方式可以使木屑与粘结剂更均匀的混合接触，使成型颗粒的松弛密度提升了8.65％，成型效果显著提高；而在高成型压力下，与搅拌添加粘结剂相比，高压喷射粘结剂方式得到的成型颗粒松弛密度和抗压强度均有小幅度的提升，尤其对颗粒松弛密度的提高有显著影响。
一种生物致密成型方法