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[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311027392.6在审
发明人： 鞠春宇 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据车辆横向距离误差系数、车辆航向角误差系数、车辆曲率系数、车辆曲率变化率系数以及车辆纵向距离获取车道纠偏辅助系统中的车辆期望轨迹；利用车辆横向距离误差权重系数以及车辆横向航向角误差权重系数对车辆期望轨迹进行调整；权重系数用于削弱航向角误差在控制过程中起到的比重；基于远端PID目标转角和近端PID目标转角获取车道纠偏辅助系统中的目标方向盘转角；利用目标方向盘转角和调整后的车辆期望轨迹对车辆进行控制。通过对车辆期望轨迹进行优化，削弱了航向角误差在控制过程中起到的比重，从而能够有效减少纠偏控制过程中方向盘震荡问题的出现率。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]喹诺里西啶类Cu+-CN202010575621.8在审
发明人：宋以任;于汶君;殷保兵;徐子然;周浩宇;鞠春宇 -专利权人：上海星叶医药科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61K31/4375 文献下载
摘要：本发明首次公开了一种具有Cu+和或Fe2+离子螯合作用的喹诺里西啶螯合剂及其药用盐用于铜超载和铁超载性疾病的用途，创造性的为喹诺里西啶类药物临床的精准、合理用药提供重要指导。
喹诺里西啶类 cu base sup