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[实用新型]用于小型零部件的全自动仓储设备-CN201720071919.9有效
发明人：王新雨;何勇寰;王晓明;陈育庆;刘立杰;陈南;蔡迎春;艾宁;鲁丽石 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储管理技术领域，尤其是涉及一种用于小型零部件的全自动仓储设备，其特征在于包括储物箱体，设置在此储物箱体内的货架，设置在此货架上的N排材料盒，与货架相对设置的存取机构，与此存取机构相连接的PLC控制系统，存取机构包括机构框架，设置在此机构框架上的X轴上导轨，X轴下导轨，设置在X轴上导轨和X轴下导轨之间的X轴同步带，与此X轴同步带相连接的X轴步进电机，设置在X轴上导轨和X轴下导轨上的移动组件，设置在此移动组件上的抓取装置。本实用新型是封闭式仓储机构，不需要人工查找材料盒位置，只需轻触屏幕选择你所要的规格（或编号）即可实现自动存取；设备结构简洁，成本低，利用率高，管理方便，适用范围广。
用于小型零部件全自动仓储设备

[实用新型]抓取型机械手臂-CN201720071494.1有效
发明人：王晓明;陈育庆;刘立杰;陈南;艾宁;鲁丽石 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：抓取型机械手臂，其特征在于包括旋转控制台，设置在此旋转控制台上的机械臂，设置在此机械臂前端的机械抓手，设置在所述机械臂上的气控装置。本实用新型的抓取型机械手臂结构紧凑，轻巧灵活，体积小，可以进行小空间的操作，不占用空间；采用双电机对机械手臂的主臂进行驱动，各个臂杆结构设置紧凑合理，有效提高了整体刚性和稳定性，满足了物料抓取的精准性和搬运的可操作性；能够实现现水平旋转、垂直旋转、斜度旋转等以完成各种特点角度的需求。
抓取机械手臂

[实用新型]用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统-CN201720071115.9有效
发明人：王新雨;何勇寰;王晓明;陈育庆;陈南;蔡迎春;艾宁;鲁丽石;孟祥瑞 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统，包括车架，其特征在于与此车架连接有纵向缓冲器，此纵向缓冲器包括避震器和与此避震器相连接的悬挂组件，悬挂组件包括设置在车架上的光轴Ⅰ固定立座、设置在光轴Ⅰ固定立座上的光轴Ⅰ、光轴Ⅱ固定立座、设置在光轴Ⅱ固定立座上的光轴Ⅱ，与麦克纳姆轮通过联轴器相连接的过渡轴组件，过渡轴组件通过螺栓与避震器一端相连接，避震器另一端与光轴Ⅱ相连接。本实用新型通过避震器和过渡轴组件连接形成独立的悬挂系统，根据地面的不平整性，即时调整麦克纳姆轮的高度，时刻保证麦克纳姆轮都可以与地面充分接触，使所有的麦克纳姆轮受力均匀，确保各个方向平稳运行。
用于麦克纳姆轮独立悬挂系统

[发明专利]抓取型机械手臂-CN201710042075.X在审
发明人：王晓明;陈育庆;刘立杰;陈南;艾宁;鲁丽石 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：抓取型机械手臂，其特征在于包括旋转控制台，设置在此旋转控制台上的机械臂，设置在此机械臂前端的机械抓手，设置在所述机械臂上的气控装置。本发明的抓取型机械手臂结构紧凑，轻巧灵活，体积小，可以进行小空间的操作，不占用空间；采用双电机对机械手臂的主臂进行驱动，各个臂杆结构设置紧凑合理，有效提高了整体刚性和稳定性，满足了物料抓取的精准性和搬运的可操作性；能够实现现水平旋转、垂直旋转、斜度旋转等以完成各种特点角度的需求。
抓取机械手臂

[实用新型]电腐蚀金属打标机用打标头-CN201420153723.0有效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电腐蚀金属打标机用打标头，包括有机玻璃衬板、固定框架、石墨块、碳毡、导电网、电极片、打标头定位套和与带电极片连接的导线，在有机玻璃衬板上的电极片和打标液注液管，其特征在于在所述的有机玻璃衬板和石墨块上、打标头定位套的另一侧开有打标液吸液管通孔，打标液吸液管一端插入打标液吸液管的通孔内，另一端与过滤器的入液口相连接，所述的打标液注液管通过蠕动泵与打标液储液瓶的出液口相连接，所述的过滤器的出液口与打标液储液瓶的进液口相连接，所述的蠕动泵通过信号传输线与打标机的控制器电连接。本实用新型的优点是：能够使打标头的打标液均匀，提高打标质量、降低成本，提高生产效率，且能使打标液循环使用。
腐蚀金属打标机用打标头

[实用新型]打标机执行机构-CN201420153700.X有效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打标机执行机构，包括固定架和安装在固定架上的打标驱动装置，其特征在于所述的固定架为斜拉式固定架，所述的打标驱动装置由设置在所述的斜拉式固定架顶板上的步进电机，设置斜拉式固定架顶板下部，并与步进电机输出端相连接的丝杠，通过连接螺母与所述丝杠相啮合的滑套，与此滑套侧端固定连接的直线轴承，固定在所述斜拉式固定架背板上的滑轨所组成，所述的直线轴承与所述的滑轨滑动连接，在所述背板上还设有的感应器，所述的感应器和步进电机分别与PLC程序控制系统相连接。本实用新型取代了传统的人手工调节行程和气缸驱动所带来的弊端，使打标头行程更加精准，定位更加准确，压力恒定，打标一致性强，打标质量更高。
打标机执行机构

[实用新型]电腐蚀打标生产线用电控打标系统-CN201420153850.0有效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电腐蚀打标生产线用电控打标系统，包括打标执行机构和与打标执行机构连接的标头，所述的标执行机构包括固定架和安装在固定架上的打标驱动装置，其特征在于：所述的固定架为斜拉式固定架，所述的打标驱动装置由步进电机、丝杠、滑套、直线轴承和滑轨所组成，所述的打标头包括有机玻璃衬板、固定框架、石墨块、碳毡、导电网、电极片、打标头定位套、与带电极片连接的导线、打标液注液管、打标液吸液管和过滤器、标液储液和蠕动泵。本实用新型的优点是：行程精准，压力恒定，结构稳定，定位准确，操作方便，换型方便，速度快，生产效率高，工人操作劳动强度低，供液均匀，循环使用，吸液力强不淌液，节能环保。
腐蚀生产线用电控打标系统

[发明专利]电腐蚀打标生产线用电控打标系统-CN201410127966.1有效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种电腐蚀打标生产线用电控打标系统，包括打标执行机构和与打标执行机构连接的标头，所述的标执行机构包括固定架和安装在固定架上的打标驱动装置，其特征在于：所述的固定架为斜拉式固定架，所述的打标驱动装置由步进电机、丝杠、滑套、直线轴承和滑轨所组成，所述的打标头包括有机玻璃衬板、固定框架、石墨块、碳毡、导电网、电极片、打标头定位套、与带电极片连接的导线、打标液注液管、打标液吸液管和过滤器、标液储液和蠕动泵。本发明的优点是：行程精准，压力恒定，结构稳定，定位准确，操作方便，换型方便，速度快，生产效率高，工人操作劳动强度低,供液均匀，循环使用，吸液力强不淌液，节能环保。
腐蚀生产线用电控打标系统

[实用新型]半自动金属打标机接口设备-CN200920012675.2无效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动金属打标机接口设备。由工作台，设在此工作台面上的打标头机构所组成，所述的工作台由带有背板的工作台框架，设在其背板上的电源、与此电源相连接的变压器和控制电路板组成，在工作台框架中还设有与此控制电路板的连接的电控阀，与电控阀相连接的储油罐，压力调节阀，其压力调节阀空气压缩机连接，所述的打标头机构由设在工作台面上的打标架，设在此打标架上的打标气缸、储液罐和设在打标架下部的打标头所组成，其打标头与储液罐通过输液管连接。本实用新型结构简单，打出的标记图案清晰、系统可靠性强、操作简便效率高。本实用新型与任何一款相应的手动打标机相匹配，都能有效地提高工作效率、降低工作人员劳动强度。
半自动金属打标机接口设备

[发明专利]电腐蚀金属打标机用的感应式打标头-CN200810011264.1无效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： B41K3/00 文献下载
摘要：本发明属于金属打标技术领域，特别是一种电腐蚀金属打标机用的感应式打标头，包括打标头杆、打标液输液管线、碳毡、框架、石墨标头、电极、内六角圆柱头连接螺丝、连接板，在所述的连接板中设有一个打标液探针，石墨标头中设有一个打标液探针空腔，打标液探针伸入此空腔中，打标液探针通过信号传输线与打标机的控制器相连接。打标液探针由下部针头、上端的调节头、中部针体螺杆段及与此中部针体螺杆段相啮合并将打标液探针与板连接板相连接的连接螺母所组成。本发明的电腐蚀金属打标机用的感应式打标头能够实现自动输送打标液，适用于各种类型的电腐蚀金属打标机。
腐蚀金属打标机用感应式打标头

[实用新型]自动送料机上的自动拨料器-CN200620089240.4无效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2006-02-11 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本实用新型属于金属自动打标生产设备领域，特别是一种自动送料机上的自动拨料器。包括送料圆盘、设在送料圆槽横梁上的外盒，装在此外盒内的复位弹簧，装在转轴上的拨料板，其特征在于所述的复位弹簧为卷板式弹簧，其内端固定在转轴上部，外端固定在盒内固定螺栓上，设在横梁上、下侧的前挡板分别与转轴和复位弹簧固定螺栓相连接，转轴上部设有小轴限位螺栓，横梁上设复位弹簧限位螺栓，确保复位弹簧和拨料板处于正确的工作位置。拨料器自动将轴承拨送到送料圆盘边缘，通过出料口自动连续送料，伞状料锥起分料作用。这种自动拨料器适用于轴承打标生产线的自动送料机和类似的送料机。
自动送料机上料器

[实用新型]自动轴承打标生产线的打标主机-CN200520113760.X无效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2005-07-18 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： B41F17/14 文献下载
摘要：本实用新型属于金属打标技术领域，特别是一种自动轴承打标生产线的打标主机，由机体、装在机体上的上台板上的控制面板、轴承推进气缸机构、轴承轨道、轴承清洁机构、打标机构、模版定位机构和模版，安装在机体下部的标记水供液装置、推进气缸的供气装置，电源装置、电器控板、打标机主板、外置继电器组成。打标前应根据轴承大小调整好轴承轨道，气缸推进距离、清洁机构的压力和打标机构的纵向位置和压力，装好模版，经测试后接通电源，开始自动打标。这种打标主机克服了常规手动操作打标机的缺点，轴承定位准确，打出的标记图案清晰、稳定，系统可靠性强，操作简便，耗材少，打标速度快、质量高。
自动轴承生产线主机

[发明专利]换位式打标器-CN200610045832.0无效
发明人：陈育庆 -专利权人： 鞍山市庆隆机电有限公司
申请日： 2006-02-11 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B41K3/40 文献下载
摘要：本发明属于金属零部件打标技术领域，特别是一种换位式打标器，包括汽缸、打标头，其特征在于在汽缸和打标头之间增设一套换位机构，此换位机构设置在一个箱体内，包括与此汽缸杆前端平头相接触的上下往复杆，套装在此上下往复杆上部的复位弹簧，安装在此上下往复杆中部的往复块，横向穿过此往复块的小轴，连接在此小轴前端的摆动机构、联动装置。摆动机构包括凸轮、摆杆、棘轮、棘爪、止退片，联动机构由压杆和联板所组成，打标头在换位机构的带动下每打一次标换一个位置，从而使模版面得到充分利用，延长了模版的使用寿命，成为一种全新理念的打标器。
换位式打标器

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