专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]商用车传动系统油面高度主动实时调节控制方法及装置-CN202311020110.X在审
  • 胡凯;朱元宸;靳迪;王颖颖 - 中国重汽集团济南动力有限公司
  • 2023-08-14 - 2023-09-15 - B60R17/02
  • 本发明提供一种商用车传动系统油面高度主动实时调节控制系统及方法,属于车辆控制技术领域,所需系统包括主控制模块;主控制模块连接有主动控油装置、传动系统以及车辆传感器模块;传动系统内设有液面传感器;主控制模块通过车辆传感器模块获取车辆行驶状态,通过液面传感器获取传动系统内润滑油的实时油面高度;主控制模块检测到车辆启动后,根据车辆行驶状态计算当前传动系统润滑油的所需油面高度,再根据所需油面高度与实时油面高度比较结果控制主动控油装置对传动系统内润滑油的实时油面高度进行调整。本发明通过主动控油装置控制传动系统内润滑油的液面高度维持在合理状态,即避免了齿轮搅油损失,又防止传动系统磨损,提高传动系统效率。
  • 商用传动系统高度主动实时调节控制方法装置
  • [发明专利]一种路面修补区域提取与修补类型判定方法-CN202110642392.1有效
  • 王新年;靳迪;张楠;刘大为 - 大连海事大学
  • 2021-06-09 - 2023-09-08 - G06T7/11
  • 本发明提供一种路面修补区域提取与修补类型判定方法,包括以下步骤:步骤1:基于YOLOv5的修补区域粗提取及修补类型判定;步骤2:图像预处理;步骤3:基于超像素分割的块状修补候选区域提取;步骤4:块状修补区域误检去除;步骤5:块状修补区域标记;步骤6:条状修补区域超像素分割预处理;步骤7:低对比度区域判断;步骤8:高对比度区域条状修补提取;步骤9:低对比度区域条状修补提取;步骤10:条状修补区域标记。本发明的技术方案能够高精度地提取出路面块状及条状修补区域,特别是低对比度背景下对修补区域进行提取。
  • 一种路面修补区域提取类型判定方法
  • [发明专利]一种路面破损检测方法及系统-CN202110881065.1有效
  • 王新年;刘大为;靳迪 - 大连海事大学
  • 2021-08-02 - 2023-06-20 - G06V10/80
  • 本发明提供一种路面破损检测方法,包括:获取待检测路面图像;对所述待检测图像进行基于亮度和对比度调整的扩充处理;输入特征提取网络,获取所述特征提取网络的输出作为特征图像;将所述特征图像输入到多层特征金字塔网络中进行特征融合,最终输出在四种不同尺度下进行特征融合后得到的特征向量;对多层特征金字塔网络输出的置信度得分进行融合处理,进而得到融合后的置信度;将融合后的置信度与设定阈值比较,从而得到预测框位置;根据预测框位置确定路面横向裂缝、纵向裂缝、龟裂、块状裂缝共四种类型破损情况。本发明能够在低对比度背景下对路面上存在的纵向裂痕、横向裂痕、龟裂及块状裂痕四种破损情况进行检测。
  • 一种路面破损检测方法系统
  • [发明专利]MXene改性的金属离子预嵌入V5-CN202310085406.3在审
  • 闫军锋;靳迪;王刚;贠江妮;张涵;赵武;翟春雪;陈诚;邓周虎;张志勇 - 西北大学
  • 2023-02-06 - 2023-06-13 - H01M4/62
  • 本发明公开一种MXene改性的金属离子预嵌入V5O12·6H2O复合材料及其制备方法和应用,方法包括:1、取1~4mmol的钒氧化物分散于20~100mL去离子水中,得到分散液;取1~5mL质量分数为30%的过氧化氢水溶液加入分散液中,充分反应后,得到溶液A;2、取0.5~2mmol金属离子化合物和0.2~1g含酰胺键化合物分散于10~60mL去离子水中,得到溶液B;3、将溶液B缓慢加入溶液A中,得到溶液C;4、将20~100mg MXene粉末分散于溶液C中,充分搅拌后,得到混合液D;5、将混合液D转移至高压反应釜中,在120~140℃下进行水热反应,待反应结束后,自然冷却后,依次抽滤、洗涤和干燥,得到MXene改性的金属离子预嵌入V5O12·6H2O复合材料,作为水系锌离子电池电极材料进行储能应用时能输出高比容量,具有优异的循环性能。
  • mxene改性金属离子嵌入basesub
  • [发明专利]一种轮履复合运载小车-CN202310190819.8在审
  • 李想;王继新;索喆;王建华;张康华;靳迪 - 吉林大学
  • 2023-03-02 - 2023-04-14 - B62D55/04
  • 本发明公开一种轮履复合运载小车,包括车体、悬架总成、车轮总成和轮孔式履带,悬架总成、车轮总成和轮孔式履带构成运载小车的复合行驶系统,并对称设置在车体的左右两侧。悬架总成包括前部悬架、后部悬架和纵向调整油缸,悬架也设油缸,连接车体与车轮总成,通过悬架总成调节车轮总成的轴距,可使轮孔式履带整体套装在同侧两个车轮总成上,实现运载小车的履带式行驶。本发明可随时更换履带,拆装方便,且拆装时其他机构都不用改变。
  • 一种复合运载小车
  • [发明专利]一种轮足复合式仿生六足机器人腿部机构-CN201710335198.2有效
  • 徐天爽;张康华;王继新;靳迪;秦学志;孙晨曦;张标 - 吉林大学
  • 2017-05-12 - 2023-03-21 - B62D57/028
  • 本发明提供了一种轮足复合式仿生六足机器人腿部机构,由机体、驱动单元和轮足复合行走机构组成;机体呈直角,驱动单元的一号电推杆10和二号电推杆16分别固定在机体的水平横向和竖直纵向上,驱动单元的其余控制组件安装在机体内部,并与一号电推杆10和二号电推杆16控制连接,所述轮足复合行走机构由铰接的平行四边形机构组成,并连接在两组电推杆的执行端。本发明所设计的轮足复合行走机构采用了足式机构和轮式机构的新型组合,通过腿部机构的折叠与伸展,实现轮式与足式的转换;在满足功能要求的前提下,不仅实现了足式和轮式结构的相互独立,同时保留了各自的优点而又不相互影响。
  • 一种复合仿生机器人腿部机构

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