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[实用新型]一种新型移栽机器人的苗盘传输机构-CN201921706541.0有效
发明人：李长勇;李贵宾;谢佳伟;陆豪;孙龙;靖丽君;邓健;于博向;张宁宇;孔艺一 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种新型移栽机器人的苗盘传输机构，涉及农作物移栽设备。本实用型包括苗盘储存机构、苗盘推送机构、苗盘支撑平台、机架；苗盘储存机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带由左、右主动轴和滚筒支撑和定位，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板、苗盘挂钩机构滑道板三者结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘推送机构安装在苗盘储存机构前面与安装在左、右传送带之间的苗盘支撑平台结合使得苗盘平稳移动。本实用新型有效的解决了在工作人员不在田间看守的情况下，移栽机可以连续的栽苗作业。
一种新型移栽机器人传输机构

[实用新型]一种带有全方位机械臂的电动轮椅-CN201822069085.5有效
发明人：李长勇;褚辉;夏增龙;李贵宾;孙龙;谢佳伟;靖丽君;邓健 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有全方位机械臂的电动轮椅，包括电动轮椅、全方位机械臂、操作单元、全景视觉模块、目标识别摄像头、操作单元支架、机械臂底座、全景视觉模块支架；所述的全方位机械臂通过机械臂底座固定到电动轮椅的右方扶手处的前部，用于抓取食用者需要的物品；所述的操作单元通过操作单元支架固定到电动轮椅的承重梁钢架上，用于捕捉使用者的视线、定位机械臂手指和手动操作电动轮椅；所述的全景视觉模块通过全景视觉模块支架固定到电动轮椅的靠背骨架上，用于扫描电动轮椅周围的环境信息和定位机械臂手指。本实用新型丰富了现有轮椅的功能，通过全方位机械臂辅助使用者完成物品的抓取、喂食等动作，让使用者独立完成基本的日常活动。
一种带有全方位机械电动轮椅

[发明专利]一种新型康复训练轮椅-CN201911096129.6在审
发明人：李长勇;孙龙;夏增龙;王越;何皎洁;李贵宾;谢佳伟;邓健;靖丽君;张柏林 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型康复训练轮椅，涉及医疗器械技术领域。其结构主要包括轮椅靠背、靠背转轴、扶手、肩部支撑杆、靠背调节丝杠电机、椅面、腰部左丝杠电机、腰部右丝杠电机、膝部左丝杠电机、膝部右丝杠电机、踏板、左小腿挡板、右小腿挡板、小腿固定件、U型构件、T型构件、控制面板、电源和移动轮。其主要功能是进行辅助站立和基础康复训练，用于解决目前社会中老年人及残障人士自理能力不足和康复训练难度较大的问题。本发明可辅助使用者进行基础的康复训练和站立训练，提高使用者在康复训练过程中的自我认可感，同时减轻护理人员的工作强度。
康复训练电机小腿挡板右丝杠左丝杠膝部腰部医疗器械技术肩部支撑杆残障人士辅助站立靠背调节靠背转轴控制面板轮椅靠背丝杠电机站立训练自理能力踏板固定件移动轮扶手小腿椅面电源轮椅护理认可

[发明专利]一种新型移栽机器人的苗盘传输机构-CN201910969052.2在审
发明人：李长勇;李贵宾;谢佳伟;陆豪;孙龙;靖丽君;邓健;于博向;张宁宇;孔艺一 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种新型移栽机器人的苗盘传输机构，涉及农作物移栽设备。本实用型包括苗盘储存机构、苗盘推送机构、苗盘支撑平台、机架；苗盘储存机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带由左、右主动轴和滚筒支撑和定位，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板、苗盘挂钩机构滑道板三者结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘推送机构安装在苗盘储存机构前面与安装在左、右传送带之间的苗盘支撑平台结合使得苗盘平稳移动。本发明有效的解决了在工作人员不在田间看守的情况下，移栽机可以连续的栽苗作业。
苗盘传送带储存机构挂钩机构推送机构支撑平台支撑悬臂农作物移栽传输机构对称状态规则安装滚筒支撑平稳移动运行方式滑道板移栽机主动轴栽苗机器人移栽田间