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[发明专利]一种搬运台车系统及工作方法-CN201811577602.8在审
发明人：孙志孟;王健;李春录 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运台车系统及工作方法，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开，本发明的搬运台车与升降机之间的互锁机构结构简单，安装方便，定位精确。
升降机搬运台车互锁机构锁定驱动机构挡板定位轮锁紧安装方便定位精确松开驱动移动

[发明专利]一种立体车库车辆轴距检测系统-CN201811614614.3在审
发明人：闫立睿;刘志;商明云 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库车辆轴距检测系统，包括用于停放车辆的检测平台，检测平台的底部设置有平台支架；检测平台一端设置有两个前轮检测机构，两个前轮检测机构呈对称结构；前轮检测机构包括第一微动开关；检测平台另一端设置有后轮检测机构，后轮检测机构共有四个，四个后轮检测机构呈两两对称结构；后轮检测机构包括用来检测后轮的第二微动开关。本发明通过前轮检测机构和后轮检测机构的设置，通过第一微动开关是否触发判断前轮是否位于检测位置，通过第二微动开关是否触发判断后轮是否位于规定轴距范围内，整个检测过程中，不需要用户等待较长时间，从而不会浪费用户的时间。
后轮前轮微动开关检测车辆轴距触发判断对称结构检测系统立体车库一端设置检测位置平台支架用户等待轴距停放

[发明专利]一种停车设备用防坠落安全装置及停车设备-CN201811583607.1在审
发明人：孙志孟;王健;李春录 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明属于停车设备技术领域，特别是涉及一种停车设备用防坠落安全装置及停车设备，包括安装于出入口平台前端的回转挡块和驱动装置，所述回转挡块可沿转动轴线回转以实现自身在竖直与水平状态之间的位置转换，所述回转挡块用于阻挡车辆向着升降机的方向运动；所述驱动装置可以驱动回转挡块回转设定角度。本发明能够防止车辆在升降机未就位前冲入搬运通道，降低因驾驶员误操作造成的坠落危险。
停车设备回转挡块升降机防坠落安全装置驱动装置回转出入口平台水平状态位置转换转动轴线误操作就位竖直坠落搬运阻挡驱动

[发明专利]一种钩车板式垂直升降停车系统及方法-CN201811574665.8在审
发明人：王仁杰;李明臻;张建栋;李春录 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钩车板式垂直升降停车系统，包括支架、轿厢、载车板、升降传动机构和对重机构，所述升降传动机构固定于所述支架，所述升降机构的两端分别连接所述轿厢和所述对重机构，所述载车板位于所述支架中或位于所述轿厢上方，所述轿厢在升降传动机构的带动下能够沿支架运动；所述支架至少包括多个用于固定所述载车板的载车板固定架；所述载车板包括多个，多个所述载车板平行设置，多个载车板能够连接于多个所述载车板固定架或所述轿厢。本发明所公开的方案，结构简单，成本较低，且能实现车板式塔库层高较小的要求。
车板轿厢支架升降传动机构载车板板式垂直升降停车系统固定架钩车平行设置升降机构支架运动板式塔

[实用新型]一种带有升降导向装置的立体车库-CN201720277506.6有效
发明人：朱海龙 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种带有升降导向装置的立体车库，包括升降车架、轿厢、升降传动装置及升降导向装置；所述升降导向装置包括导向支架、导向主轴、第一导向轮和第二导向轮；所述导向主轴设置在导向支架上，所述第一导向轮和第二导向轮固定设置在导向支架上，所述第一导向轮和第二导向轮关于导向主轴对称，所述第一导向轮和第二导向轮能够跟随导向支架绕导向主轴转动；所述轿厢在升降传送装置的作用下通过升降导向装置导向轮与导向槽的配合进行升降。本实用新型的升降导向装置设有可以绕导向主轴旋转的两个导向轮，从而使导向轮时刻与导向槽保持接触，弥补了导轨的安装误差，使轿厢运行平稳的同时增加了设备的使用寿命。
一种带有升降导向装置立体车库

[实用新型]一种具有凸轮式换轨机构的停车设备-CN201720170728.8有效
发明人：张贝;孙志孟 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、栽车板、凸轮式换轨机构；所述横向存取车驱动装置包括横向电机、横向传动轴、横向车架、横向传动机构、凸轮顶板；所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构；所述凸轮式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和凸轮，所述凸轮与升降链轮的轮轴连接，所述凸轮顶在横向存取车驱动装置的凸轮顶板上，所述凸轮与凸轮顶板进行滑动连接。本实用新型通过凸轮式换轨机构的设计实现了存取车时的换轨动作，同时凸轮式换轨机构采用凸轮结构，利用凸轮的偏心差，结构简单，安装方便。
一种具有凸轮式换轨机构停车设备

[实用新型]一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置-CN201720277493.2有效
发明人：朱海龙 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置，包括第一机械手、第二机械手、连接机构和动力系统，所述第二机械手与第一机械手之间采用连杆机构连接；所述第一机械手包括机械手骨架、行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统，所述行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统安装在机械手骨架上；所述机械手托臂包括第一托臂和第二托臂；所述传动系统包括传动齿条和传动齿轮；所述动力系统包括动力单元、液压缸、液压三通接头和液压连接油管。本实用新型搬运装置采用液压三通接头将一个动力单元的液压动力分开输送至第一机械手和第二机械手，保证了机械手托臂动作的一致性，同时安装简单、运行平稳。
一种停车备用液压式连杆机械手搬运装置

[实用新型]一种具有连杆式载车板的立体停车设备-CN201720280901.X有效
发明人：李炳青;朱海龙 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有连杆式载车板的立体停车设备，包括立柱、横梁、纵梁、提升电机、输出链轮、输入链轮、传动主轴、三层载车板、二层载车板和连杆机构，立柱的上方设置有横梁和纵梁，立柱的上端横向设置有传动主轴，传动主轴的一端上设置有输入链轮，横梁上设置有提升电机，提升电机上连接有输出链轮，输出链轮与输入链轮通过链条连接，传动主轴两端连接有升降导向装置，升降导向装置连接着三层载车板，三层载车板和二层载车板之间通过连杆机构可折叠连接。本实用新型两个载车板采用连杆机构连接，连杆之间使用销轴固定且使用开口销轴向定位，使得拆卸方便且安装简便快捷维护方便，另外连杆连接处采用自润滑轴承避免了卡顿现象。
一种具有连杆式载车板立体停车设备

[实用新型]一种带有紧急取车装置的立体车库-CN201720280904.3有效
发明人：朱海龙 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种带有紧急取车装置的立体车库，包括车库机架、升降平台、配重、升降系统及紧急取车装置；所述车库机架包括上部支架和升降导轨；所述升降系统包括升降电机和传动系统，所述升降电机与传动系统连接；所述升降平台在升降系统的作用下沿升降导轨进行升降；所述紧急取车装置包括紧急电机、紧急电机输入链轮、紧急链条、紧急链轮；所述紧急电机输入链轮与紧急电机的转轴连接，所述紧急电机输入链轮与紧急链轮通过紧急链条进行连接，所述紧急链轮与传动系统连接。本实用新型设置有紧急取车装置，实现了升降电机损坏时依然能够进行取车的功能，既节省了调用起重机或吊车的运行成本，又节约了时间。
一种带有紧急装置立体车库

[实用新型]一种电动推杆式机械手搬运装置-CN201720276699.3有效
发明人：李炳青;朱海龙 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动推杆式机械手搬运装置，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构；所述两个机械手均包括机械手骨架、行走轮系统、导向轮装置、机械手托臂、齿轮齿条传动系统和电动推杆，所述行走轮系统、导向轮装置、齿轮齿条传动系统和电动推杆相应分别安装在机械手骨架上，所述机械手托臂穿入机械手骨架与安装在机械手骨架中的齿轮齿条传动系统转动连接，所述电动推杆与齿轮齿条传动系统连接以提供动力。本实用新型利用齿轮齿条传动提高了传动精度，使得运行更加平稳；电动推杆作为动力减少了安装的繁杂性，使得结构简单，方便安装；两机械手之间采用连杆机构连接，使其对空间的适应性更灵活。
一种电动推杆机械手搬运装置

[实用新型]一种停车设备用梳齿式搬运装置-CN201720277961.6有效
发明人：朱海龙 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种停车设备用梳齿式搬运装置，包括梳齿式泊车位和搬运器；所述梳齿式泊车位包括泊车位载车架、泊车位导轨和泊车位梳齿；所述搬运器包括搬运支架、行走系统、微升微降系统、导向装置、车轮对中装置、搬运梳齿机构；所述搬运梳齿机构包括梳齿架和搬运梳齿；所述车轮对中装置包括左右传动机构和推动装置；所述左右传动机构包括电机、传动装置、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置且均与传动齿轮进行齿轮连接，所述第一齿条的右端、第二齿条的左端均连接推动装置。本实用新型梳齿式搬运装置对车辆进行搬运时降低了对轮胎的损伤，同时需要的搬运空间也相应减小。
一种停车备用梳齿搬运装置

[实用新型]一种防倾斜的升降车盘装置-CN201720191547.3有效
发明人：刘志;肖勇 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾斜的升降车盘装置，包括上车盘、下车盘、连杆、连杆定位装置及锁紧装置，所述连杆定位装置包括固定于一体的底座和套管，所述上车盘和下车盘通过连杆相连，连杆定位装置的套管穿过下车盘套装在连杆的下方，连杆定位装置的底座与下车盘的下表面相贴合，锁紧装置将连杆定位装置固定在下车盘上。本实用新型安装紧固可靠，可有效的避免车盘提升过程中，连杆的弯曲，同时可避免因连杆弯曲造成的连杆与提升链条之间的剐蹭，且结构简单、制作成本低、具有较好的实用性。
一种倾斜升降车盘装置

[实用新型]一种用于横移主动轴上的带座轴承-CN201720197290.2有效
发明人：刘志 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： F16C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于横移主动轴上的带座轴承，包括轴承座和轴承心；轴承心呈内圈状置于轴承座内且用于支撑主动轴，轴承心与主动轴配合传动，轴承座上设置有轴承安装孔，轴承安装孔中内置有定位套；轴承座上的轴承安装孔内置定位套与主动轴隔套通过螺栓固定，主动轴隔套固定于横移车盘边梁的后端下方，主动轴通过带座轴承和主动轴隔套与横移车盘边梁固定连接，紧邻主动轴隔套一侧在横移车盘边梁的后端下方还连接有电机座，电机座中固定有用于给车库横移框架提供运行动力的电机。本实用新型结构成本低，安装方便，能极大的提高横移主动轴的安装精度，减小载车板承重带来的倾斜问题，降低车库运行噪音，增强车库运行的稳定性。
一种用于主动轴承

[实用新型]一种可调式链条托板支架-CN201720166650.2有效
发明人：薛清杰;肖勇 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式链条托板支架，包括链条托板、托板支架、滚珠、“L”型滚道、螺套和螺杆；所述链条托板通过螺栓固定在托板支架的上端面上，所述托板支架的下端支撑在呈对称设置的两条“L”型滚道上，所述滚珠位于两条“L”型滚道内，所述两条“L”型滚道的中间端口处各嵌套一个螺套，所述两条“L”型滚道通过螺套和螺杆相互牵制中间连接；所述托板支架与所述两条“L”型滚道是通过设置在托板支架下端的支架导向管与设置在两条“L”型滚道上端口外壁上的滚道导向槽活动连接的。本实用新型结构简单、操作方便，解决了现有技术无法自由调节托板支架高度的问题，又能够降低后期维护的成本，省时省力。
一种调式链条支架

[实用新型]一种横移传动系统-CN201720140136.1有效
发明人：刘志;张贝 -专利权人： 青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横移传动系统，包括前横移座、电机和横移主传动轴，所述前横移座包括顶板、底板、立板、第一轴承固定板、第二轴承固定板和第三轴承固定板；所述顶板通过螺栓与横移框架相连，所述电机通过螺栓与底板相连，所述横移主传动轴设置在前横移座的下部，所述横移主传动轴上设有横移从动链轮，所述电机通过横移链条与横移从动链轮相啮合，所述第一轴承通过螺栓与第一轴承板相连，所述第二轴承通过螺栓与第三轴承板相连。本实用新型改进了横移从动链轮安装位置，提高了横移从动链轮与横移链条啮合精度，横移链条不会再产生松动、卡顿现象，横移链条使用寿命延长，便于进行后期维保工作。
一种传动系统