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[发明专利]一种基于视频分析的车辆目标运动状态估计方法-CN202310622045.1在审
发明人：冯栋;范超;刘浩;张鹏程;刘治宇 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频分析的车辆目标运动状态估计方法，通过使用改进的Yolov5网络模型对车辆目标进行检测，并采用Bytetrack跟踪算法实时跟踪车辆目标，然后基于多尺度自适应技术和ReID技术对车辆目标进行运动状态估计，当车辆目标判定为运动状态，则计算出其运动速度，当车辆目标判定为静止状态，则计算出其静止时长，将车辆运动状态估计的结果用于交通事件的识别，从而能够更准确的识别交通视频事件，提高交通视频事件检测系统的可靠性和预警的实时性，为交通规划和指挥调度提供数据支持，从而提高了城市道路和高速公路交通事件的处置效率，保障交通安全及交通畅通。
一种基于视频分析车辆目标运动状态估计方法

[发明专利]一种基于视频分析的多要素融合实时交通事故识别方法-CN202310183418.X在审
发明人：冯栋;范超;刘浩;张鹏程;刘治宇 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频分析的多要素融合实时交通事故识别方法，针对城市道路场景下的交通事故识别准确性不高的问题，基于昇腾710高性能计算芯片，通过使用改进的Yolov5网络模型对车辆、行人目标进行检测，并采用Bytetrack实时跟踪技术判断目标的运动状态及运动轨迹，通过多要素融合的方法实现交通事故的识别，并实时上报给交通指挥中心，然后将交通事故事件自动下发给离事件发生位置最近的执勤交警进行处置，形成闭环，提高了城市道路的交通事故的处置效率，保障交通安全及交通畅通。
一种基于视频分析要素融合实时交通事故识别方法

[发明专利]一种多算法多业务的场景化AI应用系统及其工作方法-CN202310183468.8在审
发明人：范超;冯栋;刘治宇;刘浩;张鹏程 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本发明提供一种多算法多业务的场景化AI应用系统及其工作方法，针对场景化AI应用中多算法多业务共同应用所带来的问题，通过基于分层结构设计和模块化设计，实现了多种算法多种业务的之间数据流处理，更方便地对算法和业务的进行拓展，实现了AI场景应用的推广；采用了高效的模块调度算法，使得终端设备也能够达到实时分析的场景化AI应用，并且通过使用算法请求回调(ARI)技术避免了模块调度图的环路结构，实现了模块的解耦，最大化AI应用的性能。
一种算法业务场景 ai 应用系统及其工作方法

[发明专利]一种基于视频分析的道路出口道车流溢出实时检测方法-CN202110436703.9有效
发明人：王光超;范超;赵永胜;刘浩 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，特别涉及一种基于视频分析的道路出口道车流溢出实时检测方法。包括电警或监控设备配置与检测区域配置、计算up和down子区段、开启视频通道、图像预处理、车辆检测、车辆跟踪、计算车流方向，重置up和down子区段坐标、计算出口道溢出检测依赖参数、出口道溢出检测参数归一化、计算出口道溢出指数。本方案解决城市道路路口极易发生的车流溢出问题，通过现有的大量的道路路口电警、监控设备，利用机器学习技术和计算机图形图像技术，实现对出口道溢出的实时识别，用以辅助交管部门及时发现警情，为制定合理的放行策略提供基础，保障城市道路的安全有序的运行，提高整个城市生产效率。
一种基于视频分析道路出口车流溢出实时检测方法

[发明专利]基于行人视频分析的安全过街智能控制系统的控制方法-CN202210517218.9有效
发明人：冯栋;范超;刘治宇;张永;刘浩 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于行人视频分析的安全过街智能控制系统及控制方法，包括摄像机、路测感知设备、智能斑马线、智能斑马线控制机、交通信号灯以及交通信号控制机；接入摄像头拍摄的行人等待区域和斑马线区域内的行人视频，对行人视频中各等待区域和斑马线区域内的行人进行检测跟踪，根据行人检测跟踪信息确定各行人等待区域和各斑马线区域内的行人状态，并将行人状态分析结果推送至智能斑马线控制机和交通信号控制机，以控制各交通信号灯和各智能斑马线的工作状态。本发明基于对交叉路口等待区域和斑马线区域的行人视频分析，实现了交通信号灯调优和行人安全过街警示，有利于调节交通流、缓解交通拥堵、提高道路的利用率。
基于行人视频分析安全智能控制系统控制方法

[发明专利]基于视频虚拟线圈的车流量检测方法及装置-CN202110951430.1有效
发明人：范超;冯栋;张永;陈洪伟;刘浩 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法及装置，在视频画面中配置至少一个用于检测车流量的虚拟线圈，得到各虚拟线圈的位置信息和编号信息；获取实时视频流，并将所述实时视频流进行解码得到视频帧图像；利用车辆检测跟踪算法对所述视频帧图像进行处理，得到各车辆的检测跟踪信息；其中，所述各车辆的检测跟踪信息包括各车辆的检测框信息和ID信息；根据各车辆的检测跟踪信息和各虚拟线圈的位置信息确定各虚拟线圈的当前状态；其中，所述各虚拟线圈的当前状态反映了各虚拟线圈对应的道路区域的车流量。本发明方案无需在路面下方安装地磁线圈，利用视频虚拟线圈实现了道路车流量的准确检测，具有实时性强、检测准确、成本低廉的优点。
基于视频虚拟线圈车流量检测方法装置

[发明专利]一种基于视频分析的行人穿越马路实时识别方法-CN202110435799.7有效
发明人：王光超;赵永胜;闪宇;刘浩 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，特别涉及一种基于视频分析的行人穿越马路实时识别方法。包括道路监控设备配置与违法穿越马路标注线设置、构造辅助检测区域、接入视频通道、行人检测、行人跟踪、行人穿越马路逻辑判定。解决城市道路路段极易发生的行人穿越马路行为，尤其是未设置中央防护栏的宽车道路段。通过现有的大量道路监控设备，利用深度学习技术和计算机图像处理技术，实现对行人穿越马路行为的实时识别，用以辅助交通管理人员及时发现行人违法行为并予以制止，消除交通隐患，减少交通事故发生。
一种基于视频分析行人穿越马路实时识别方法

[发明专利]一种基于多层特征融合的图像检索方法-CN202210889892.X在审
发明人：刘治宇;冯栋;刘浩;张鹏程 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多层特征融合的图像检索方法，包括：对底库图像集中的图像进行局部采样得到每个图像的图像块集合并输入轻量级VGG网络，利用轻量级VGG网络的Conv3卷积层、Conv5卷积层和FC7全连接层的输出特征来构建视觉词袋模型，利用所述视觉词袋模型对底库图像集中的全部图像特征进行量化描述，得到底库特征向量集；采用步骤一的方法对待检索图像进行特征提取和特征描述得到待查询特征向量；计算待查询图像与底库图像集中的图像的相似度得分，并根据相似度得分确定图像检索结果。本发明提取卷积神经网络中不同层的特征来获取目标图像的局部细节信息和全局语义信息，并为不同层的输出特征分配合适的权重来实现最优的特征融合结果，提高图像检索精度。
一种基于多层特征融合图像检索方法

[发明专利]一种基于分层架构的异构计算系统-CN202210033364.4在审
发明人：冯栋;张鹏程;张永;赵永胜;吴兆鹏;李艳娜;张闵 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分层架构的异构计算系统。该系统包括物理层、计算层、算法层、逻辑层和应用层；所述物理层由异构硬件设备及相应的设备驱动组成，用于为所述计算层、所述算法层、所述逻辑层和所述应用层提供计算资源；所述计算层位于所述物理层之上，用于为所述算法层提供调用所述物理层中各异构硬件设备的计算引擎；所述算法层位于所述计算层之上，用于为所述逻辑层和所述应用层提供算法服务，所述算法服务是基于训练好的算法模型进行功能封装得到的；所述逻辑层位于所述算法层之上，用于为所述应用层提供业务逻辑处理服务；所述应用层位于所述逻辑层之上，用于为用户平台提供业务接口，用于将所述逻辑层生成的业务结果推送到消息中间件。
一种基于分层架构计算系统

[发明专利]一种智能检测警察着装是否规范的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210177062.4在审
发明人：冯栋;陈洪伟;刘治宇;张永;刘浩 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种智能检测警察着装是否规范的方法、装置、电子设备及存储介质，获取配置在警容镜上的摄像头拍摄的警察全身图像；对所述警察全身图像进行人体检测，并根据检测到的人体位置从所述警察全身图像中截取警察人体图；对所述警察人体图进行关键点提取，得到多个人体关键点；根据所述多个人体关键点判断警察站姿是否符合着装规范检测条件；若是，则根据所述多个人体关键点从所述警察人体图中截取人体关键区域子图；对所述人体关键区域子图进行检测，得到人体关键区域的着装检测结果。本发明方案无需警察通过肉眼观察身体各关键部位着装是否规范，实现了对警察着装是否规范的自动检测，辅助警察及时整理警容。
一种智能检测警察着装是否规范方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种地下隧道智能巡检系统-CN202210165384.7在审
发明人：冯栋;宋美玉;李静杰;刘治宇;刘浩 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种地下隧道智能巡检系统。该系统包括：设置于隧道内的巡检机器人，设置于所述巡检机器人上的图像采集装置，与所述图像采集装置信号连接的病害检测处理装置，所述病害检测处理装置包括图像分析模块、病害分析模块、治理方案推送模块以及验收模块，通过巡检机器人搭载的图像采集装置采集隧道图像数据，利用训练好的深度学习模型对隧道图像数据进行处理得到隧道病害信息，并通过根据隧道病害信息匹配相应的治理方案，维修人员可根据治理方案对隧道病害进行维修，解决了传统人工巡检遇到的人工需求大、巡检效率低、自动化程度低、设备智能化程度低等问题，降低了维修人员工作强度，提高了巡检效率，降低了运维成本。
一种地下隧道智能巡检系统

[发明专利]一种基于多块分叉字典树索引结构的图像检索方法-CN202210067884.7在审
发明人：冯栋;刘治宇;刘浩;陈洪伟;张永;范超 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多块分叉字典树索引结构的图像检索方法，步骤包括：S1、获取预先构建的图像特征底库；其中，所述图像特征底库中包含图像库中各图像的二值特征向量；S2、对所述特征底库中的每个二值特征向量进行划分得到特征子串集合，并根据预设的字典树参数对各特征子串集合构建多块分叉字典树索引结构；S3、提取待检索图像的查询二值特征向量，并根据所述查询二值特征向量在多块分叉字典树索引结构中进行近邻检索，得到图像检索结果。本发明方案设计了一种高效的多块分叉字典树索引结构和检索方法，解决汉明空间下近邻搜索问题，减少海量图像特征数据带来的存储开销，提高检索速度。
一种基于分叉字典索引结构图像检索方法

[发明专利]一种智能货柜的商品识别方法-CN202111460377.1在审
发明人：冯栋;张永;刘浩;刘治宇 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种智能货柜的商品识别方法，获取配置在智能货柜内各层货架上方的鱼眼相机俯视拍摄的商品图像；利用预先训练完毕的改进Cascade R‑CNN网络模型对所述商品图像中的商品进行检测，并根据商品检测结果对所述商品图像中的商品进行截取得到商品目标图；根据所述商品目标图的数量判断智能货柜内的商品数量是否发生变化；若是，则利用改进Resnet网络模型提取商品特征，与预设商品特征库进行特征值比对确定当前时刻智能货柜内的商品类别及对应的商品数量，并更新所述智能货柜的商品数据库中的商品信息。本发明方案通过商品特征比对的方法实现了购买商品类别的准确识别，可将新增商品特征加入商品特征库用于识别商品类别，提高了智能货柜对新增商品的适用性。
一种智能货柜商品识别方法

[发明专利]基于图像智能分析的警察着装规范检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111511434.4在审
发明人：冯栋;陈洪伟;刘治宇;张永;刘浩 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像智能分析的警察着装规范检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取配置在警容镜上的摄像头拍摄的警察全身图像；从所述警察全身图像中截取警察人体子图；根据所述警察人体子图对警察着装进行检测，得到着装检测结果；其中，所述着装检测结果反映警察着装是否符合着装规范；根据所述着装检测结果向被检测警察发送提醒信息。本发明方案解决了警察通过肉眼观察自身着装是否规范效果差、效率低问题，实现了对警察着装规范的自动检测，辅助警察及时整理警容。
基于图像智能分析警察着装规范检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能货柜的差异商品检测分类方法-CN202111476957.X在审
发明人：冯栋;刘治宇;刘浩;陈洪伟 -专利权人： 青岛图灵科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种智能货柜的差异商品检测分类方法，获取配置在智能货柜货架上方的摄像头在不同时刻拍摄的两张商品图像；利用预先训练完毕的商品差异检测模型对所述两张商品图像中的商品进行检测处理，得到差异商品检测结果；其中，所述差异商品检测结果包括差异商品检测框坐标以及差异商品所属图像信息；根据所述差异商品检测结果对检测出的差异商品进行识别，得到差异商品类别信息。本发明方案直接检测出消费者购买前后两张智能货柜场景图像上差异商品所在的图像位置，再对差异商品所在的图像位置的商品进行识别确定差异商品类别，解决了目前全监督目标检测模型标注成本高、更新成本高、部署成本高等问题。
一种智能货柜差异商品检测分类方法

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