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[发明专利]一种大翼展无人机飞行试验保护托架-CN202010076062.6有效
发明人：郑亚娜;隋永辉;张旭;隋慧麟;李赤民 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种大翼展无人机飞行试验保护托架，属于无人机托架技术领域，该保护托架包括投放保护托架、尾撑保护托架、机身保护托架、动力舱保护托架与机翼保护托架，所述第一伸缩件固定安装于所述第一底座，所述第二伸缩件固定安装于所述第二底座，所述第三伸缩件固定安装于所述第三底座，所述第四伸缩件固定安装于所述第四底座，所述第四支撑板固定连接于所述第四伸缩件的伸缩杆，所述第五伸缩件固定安装于所述第五底座，所述第五支撑板固定连接于所述第五伸缩件的伸缩杆，该保护托架能够长时间维持大翼展无人机投放姿态，适用于各种不用场地和高度，能够在不影响无人机姿态位置前提下，对无人机起到保护作用。
一种翼展无人机飞行试验保护托架

[发明专利]推力线测量吊杆、装置以及无人机推力线测量系统-CN201911268988.9有效
发明人：石磊;邸超;隋永辉;隋慧麟;王瑞 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司;青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心)
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种推力线测量吊杆、装置以及无人机推力线测量系统，属于航空技术领域。该推力线测量装置包括吊环、基座组件、第一调节组件、第二调节组件以及测量组件。在使用时，火箭锥座和测量筒构成了吊杆本体的使用环境，其中，火箭锥座与安装螺栓进行连接，测量筒用于测量推力线。通过安装螺栓的连接实现吊杆本体的可靠安装，第一十字接头和第二十字接头能够保证吊杆本体在测量平面内实现可靠的转动，确保无人机重心通过吊杆本体中心线，吊杆本体在吊挂飞机时径向变形可以忽略不计，提高了测量精度。
推力测量吊杆装置以及无人机系统

[实用新型]一种无人机重心测量机构-CN202021212470.1有效
发明人：邸超;石磊;郑亚娜;王瑞;武军伟;方舒豪;杨涛 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机重心测量机构，解决了现有技术中无人机重心无法准确获得的问题，具有整体结构简单，便于准确获得无人机重心位置的有益效果，具体方案如下：一种无人机重心测量机构，包括倾角仪和固定于无人机机翼的吊挂部件，吊挂部件具有滑轨，滑轨沿着机翼弦线方向布置，滑轨设置可沿着滑轨移动的吊钩，滑轨与吊钩可固定；吊挂部件的两侧分别设置用于夹持无人机尾撑杆的吊环，倾角仪固定于吊挂部件或无人机。
一种无人机重心测量机构

[实用新型]一种无人机伞降气囊回收装置及无人机-CN202021115886.1有效
发明人：王瑞;徐群博;郑亚娜;方舒豪;武军伟;邸超 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机伞降气囊回收装置及无人机，包括：前气囊和后气囊；所述前气囊置于前气囊舱内通过前气囊口盖与前气囊舱固定连接；所述后气囊置于后气囊舱内通过后气囊口盖与后气囊舱固定连接；所述前气囊通过前气囊电磁阀与气瓶固定连接，所述后气囊通过后气囊电磁阀与气瓶固定连接；前后气囊口盖均与机身蒙皮的气动外形保持一致，并与机身蒙皮紧密配合，可以满足高速无人机的使用需求，该前后气囊口盖结构简单、可靠性高。
一种无人机伞降气囊回收装置

[实用新型]一种装配测量两用无人机托架-CN202020986359.1有效
发明人：郑亚娜;樊星;王瑞;邸超;方舒豪;武军伟 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配测量两用无人机托架，包括多功能托架底座和与其连接的前、后两个机身支撑板；多功能托架底座第一方向设置有牵引杆，下方设有万向轮；所述多功能托架底座四周设置有多个底部支撑，用于地面停放时支撑多功能托架；同时，水平测量时，可用三个底部支撑调平机身；同时，前、后机身支撑板与焊接底座之间可实现上下微调，可满足水平测量时，需要微调的要求。牵引杆与焊接底座多功能托架底座通过两个工字型结构铰链机构连接，与焊接底座可在上、下、左、右四个方向实现相对转动，实现灵活牵引的功能；集合了转运、装配、水平测量多种功能为一体。
一种装配测量两用无人机托架

[实用新型]一种尾撑杆与机翼的连接结构及复合翼无人机-CN202020930586.2有效
发明人：邸超;石磊;郑亚娜;王瑞;武军伟;方舒豪;杨涛 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾撑杆与机翼的连接结构及复合翼无人机，包括尾撑杆，位于尾撑杆两侧的内翼和外翼，内翼内部设置有插接件，插接件一端穿过尾撑杆并伸入外翼中，另一端用于连接无人机的机身中央翼，所述外翼及插接件穿过有锁紧件，锁紧件用于将外翼与插接件锁紧固定，本实用新型的连接结构拆装方便。
一种撑杆机翼连接结构复合无人机

[实用新型]一种无人机机翼对称性检测工具及无人机检测组件-CN202021251787.6有效
发明人：王超胜;李赤民;胡婷婷;杜战琨 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机翼对称性检测工具及无人机检测组件，包括:检测样板：设置有与待检测机翼上表面形状相匹配的弧形槽，检测样板能够通过弧形槽贴合机翼上表面，弧形槽两侧的检测样板的表面涂覆有刻度线；激光水平仪：用于向检测样板带刻度线的表面投射水平激光射线，本实用新型的检测工具制作成本低，且能够在无人机机翼自然下垂状态下进行检测，检测结果准确。
一种无人机机翼对称性检测工具检测组件

[实用新型]一种联翼无人机多翼间连接结构及联翼无人机-CN202021437287.1有效
发明人：隋慧麟;李赤民;胡婷婷;武佳豪;杨昊 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联翼无人机多翼间连接结构及联翼无人机，解决了现有技术中联翼无人机连接位置的结构件多的问题，具有减少机翼连接位置处的结构件、实现快速拆装的有益效果，具体方案如下：一种联翼无人机多翼间连接结构，包括设于无人机机身内侧的插接件，插接件的两侧设有第一凸起或第一卡槽，插接件的一侧或两侧设有插件，插件与插接件连接或插件与插接件为一体结构，且插件可插入无人机一侧的机翼内。
一种无人机多翼间连接结构

[发明专利]蒙皮铺装工艺以及无人机-CN201910621199.2有效
发明人：郑亚娜;李赤民;石磊;李占豪 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C1/12 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种蒙皮铺装工艺以及无人机，蒙皮铺装工艺适用于将柔性蒙皮薄膜铺装于骨架上，蒙皮铺装工艺包括如下步骤：在骨架的待铺装蒙皮的贴膜工作面上粘贴多条双面胶条，以使相邻双面胶条之间形成填充区域；在填充区域内填充硅胶；将柔性蒙皮薄膜铺装于贴膜工作面上，且柔性蒙皮薄膜与双面胶条以及硅胶粘接固定。无人机采用该工艺加工制造，柔性蒙皮薄膜与骨架的结合牢固性高，可靠性高。
蒙皮工艺以及无人机

[实用新型]一种中程高速无人机伞舱盖及无人机-CN202020942808.2有效
发明人：王瑞;徐群博;郑亚娜;武军伟;邸超;方舒豪 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中程高速无人机伞舱盖及无人机，包括第一伞舱盖和第二伞舱盖，第一伞舱盖和第二伞舱盖分别与机身连接，第一伞舱盖和第二伞舱盖的下部通过保险丝连接在一起，爆炸螺栓位于第一伞舱盖和第二伞舱盖之间。无人机安装有贴合机身的伞舱盖，爆炸螺栓爆炸切断第二伞舱盖与机身的连接，第二伞舱盖向机身上部后方飞出，第二伞舱盖通过保险丝带动第一伞舱盖同时飞出，完成伞舱盖开启动作。
一种中程高速无人机舱盖

[实用新型]一种飞机操纵面吻合性检验样板-CN202021015247.8有效
发明人：郑亚娜;李赤民;王瑞;邸超;方舒豪;武军伟 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机操纵面吻合性检验样板，包括第一样板和第二样板；第一样板设置有第一固定结构、第一测量槽和第一斜面；第二样板设置有第二固定结构、第二测量槽和第二斜面；第一固定结构和第二固定结构分别设置于第一样板和第二样板的一端；第一固定结构和第二固定结构在形状、大小和位置上相匹配；第一测量槽设置于第一斜面上远离第一固定结构的一端；第二测量槽设置于第二斜面上远离第二固定结构的一端；第一测量槽和第二测量槽的深度保持一致，内部上均设置有测量装置；第一测量槽和第二测量槽在大小和位置上相匹配。本实用新型在不借助型架的基础上实现操纵面中立面的确定，进而实现对操纵面凹凸量和剪刀差的测量检验。
一种飞机操纵吻合检验样板

[发明专利]一种用于测量飞机动态重心的系统、方法和可读存储介质-CN202010615071.8在审
发明人：郑亚娜;隋慧麟;邸超;王瑞;武军伟;方舒豪 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量飞机动态重心的系统、方法和可读存储介质，属于无人机领域，可以实现发射瞬间飞机动态重心的精确测量，其中系统包括水平吊杆、倾角仪、第一称重传感器、第二称重传感器和设于飞机油箱的泻油口，水平吊杆悬置，水瓶吊杆安装倾角仪，水平吊杆两端分别安装第一称重传感器和第二称重传感器，第一称重传感器用于连接飞机的前吊点，第二称重传感器用于连接飞机的后吊点。
一种用于测量飞机动态重心系统方法可读存储介质

[发明专利]一种舵面连接机构、方法、机翼及飞行器-CN202010619089.5在审
发明人：王瑞;郑亚娜;武军伟;王超胜 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面连接机构、方法、机翼及飞行器，属于无人机领域，舵面可以通过关节轴承自动补偿舵面安装造成的同轴度误差，同时可以承受较大的径向载荷，抗冲击能力强，包括舵面连接接头、舵面连接件和关节轴承，舵面连接接头用于嵌入并连接翼面，关节轴承用于嵌入并连接舵面两侧的翼肋；舵面连接接头枢接关节轴承，或舵面连接接头通过舵面连接件枢接关节轴承；舵面连接接头具有用于连接舵面连接件的突起部，突起部设有贯通的孔，或突起部设有轴体。
一种连接机构方法机翼飞行器

[实用新型]无人机装配组合式托架及无人机装配组合式托架组件-CN202020145898.2有效
发明人：郑亚娜;石磊;隋慧麟;张旭;李晨光 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机装配组合式托架及无人机装配组合式托架组件，属于无人机装配技术领域。该无人机装配组合式托架包括第一托架组件、第二托架组件以及固定托架组件。在无人机装配时，飞机装配时，将中机身固定至第三托板的第三容置槽内。将后机身放置于第二托板的第二容置槽内，通过第二升降平台调节后机身的高度至合适位置，将后机身与中机身对接装配。中机身和后机身装配完成后，再利用第一升降平台，将前机身与中机身装配。装配完成后，第一升降平台和第二升降平台回落并移开，进行后续装配工作。
无人机装配组合式托架组件

[实用新型]发动机减震结构及无人机-CN202020138060.0有效
发明人：邸超;石磊;张博世;鲍教修;杨涛 -专利权人： 青岛中科方舟航空科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发动机减震结构及无人机，属于发动机减震技术领域，该发动机减震结构包括减震件与固定组件，所述减震件包括减震件主体与减震垫，所述减震垫设置于所述减震件主体的两端，所述减震件主体内部开设有第一通孔，所述第一通孔内安装有固定件，所述支撑柱固定安装于所述固定座的两侧，所述固定座内部设置有安装室，所述减震件主体安装于所述安装室内，所述减震垫设置在所述固定座的两端，该减震结构的结构简单，能有效降低活塞发动机多个方向的振幅和振动频率。
发动机减震结构无人机

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