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[发明专利]机器人灌装系统-CN202310510829.5有效
发明人： 霍箭东;唐志金;许伟;王健;韩子超;丁满森;姜成龙;韩紫龙;刘洪鑫;赵天野 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种机器人灌装系统，包括：机器人；操作机构，包括通过连接架连接于机器人的灌装装置、定位装置、旋盖装置和压盖装置；至少两条灌装输送线，分布设置在机器人周边；以及设置在灌装输送线相对机器人的外侧，并与灌装输送线数量相同的料枪架，料枪架上设置有充料枪；本发明所提出的机器人灌装系统，一台机器人带动一套操作机构对应多条灌装输送线，机器人和灌装输送线通过控制系统协同控制，根据排产任务，机器人可灵活的选择相应的灌装输送线进行灌装操作；机器人动作灵活，节省布置空间，占地面积小，场地适应性好；同时可以增加灌装设备的工作饱和度，提高灌装设备的利用率。
机器人灌装系统

[发明专利]灌装桶标签文字定位识别方法、装置、设备及检测方法-CN202310523551.5有效
发明人： 霍箭东;王玲;张静;张超;许新;丁满森;王健;赵天野;赵新 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及灌装技术领域，提供一种灌装桶标签文字定位识别方法、装置、设备及检测方法，首先使用事先标注好的工业场景标签数据集训练YOLOv5定位模型，对输入标签图像的Logo区域进行定位，计算需要识别区域的位置，对不需要识别的区域添加掩膜，减少定位与识别范围，提高文字识别效率；其次使用事先标注好的工业场景标签数据集训练DBNet文字定位模型，获取需要识别区域文字框的位置坐标，把定位结果传递给文字识别模块；最后使用事先做好的文字识别数据集训练CRNN文字识别模型，对上阶段定位区域内的文字进行识别，输出文字识别结果，完成整个文字定位识别处理，该方法可提高文字识别效率以及识别结果的准确性。
灌装标签文字定位识别方法装置设备检测

[实用新型]一种输送装置及输送线-CN202321503568.6有效
发明人： 霍箭东;潘彦刚;唐志金;许伟 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种输送装置及输送线，输送装置包括：两个对称设置的侧面输送带，侧面输送带的皮带与输送的包装容器侧面接触；调节装置，可调节两个侧面输送带的间距；输送线包括上述的输送装置，以及至少一个动力输送段，输送装置的两个侧面输送带布置于动力输送段的两侧。本实用新型通过侧立设置的两个侧面输送带产生夹持力实现输送物品，可以布置在输送线同一个动力输送段的任意位置，本输送装置通过独立的驱动装置提供不同于动力输送段的输送速度，实现局部改变包装容器的输送速度；也可以布置在输送线相邻两个动力输送段的衔接处，防止包装容器掉到缝隙里卡住。
一种输送装置

[发明专利]一种桶盖操作装置及具有该装置的灌装机-CN202310510824.2在审
发明人： 霍箭东;唐志金;王健;许伟;丁满森 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种桶盖操作装置及具有该装置的灌装机，桶盖操作装置包括锥型面配合的导向组件、驱动装置、通过万向联轴器连接的转轴组件、以及撑盖机构；本发明所提出的桶盖操作装置通过锥面配合的导向组件的设置，当撑盖机构抓紧桶盖时，导向套向上顶起，锥型盘和锥型管构件之间形成间隙，另外转轴通过万向联轴器的连接，旋盖时可以抵消包装容器的轻微晃动。本发明所提出的灌装机，采用上述的桶盖操作装置，可以取消传统的抱桶定位等机构，系统结构简化，节省布置空间。
一种桶盖操作装置具有灌装

[发明专利]全自动灌装机-CN202310531773.1在审
发明人： 霍箭东;许伟;唐志金;潘彦刚;刘峰;张宇航;赵天野;丁满森 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动灌装机，包括：并排设置的进桶输送机、称台和出桶输送机，过流系统，以及推桶装置，推桶装置包括推空桶组件和推重桶组件，推重桶组件通过摆杆在水平方向和竖直方向之间的摆动具有推桶状态和避让状态；推桶装置具有第一位置和第二位置，由第一位置运动至第二位置时，推重桶组件将灌装完成的包装容器从称台推至出桶输送机，同时推空桶组件将空的包装容器从进桶输送机推至称台。本发明所提出的一种全自动灌装机，将进桶输送、称台、出桶输送并排设置，通过推桶装置，实现出桶和进桶同步进行，提升灌装效率；推桶机构的摆杆结构简单，通过摆转避让，实现推桶后的复位。
全自动灌装

[实用新型]机械手灌装装置-CN202321086094.X有效
发明人： 霍箭东;唐志金;许伟;王健;刘峰;张宇航;丁满森;韩紫龙;赵天野 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种机械手灌装装置，包括：机器人和操作机构；操作机构连接于机器人，并可在机器人的带动下多轴运动，操作机构包括灌装装置、定位装置、旋盖装置和压盖装置。本实用新提供的机械手灌装装置，旋盖装置通过锥型盘和锥型管构件的配合，当撑盖机构抓紧桶盖时，导向套向上顶起，锥型盘和锥型管构件之间形成间隙，另外转轴通过万向联轴器的连接，可以抵消包装容器在旋盖时的轻微晃动，无需抱桶装置将包装容器固定；通过机器人带动各执行机构进行灌装操作，机器人动作灵活，节省布置空间，占地面积小，场地适应性好。
机械手灌装装置

[外观设计]灌装设备（带上罩三）-CN202230490225.5有效
发明人： 霍箭东;刘峰;韩子超;张宇航;姜成龙;刘洪鑫 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灌装设备（带上罩三）。2.本外观设计产品的用途：应用于各种物料灌装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灌装设备带上

[外观设计]灌装设备（带上罩二）-CN202230490362.9有效
发明人： 霍箭东;刘峰;韩子超;张宇航;姜成龙;刘洪鑫 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灌装设备（带上罩二）。2.本外观设计产品的用途：应用于各种物料的灌装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灌装设备带上

[外观设计]灌装设备（带上罩）-CN202230415611.8有效
发明人： 霍箭东;刘峰;韩子超;张宇航;姜成龙;刘洪鑫 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灌装设备（带上罩）。2.本外观设计产品的用途：应用于多种物料的灌装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灌装设备带上

[外观设计]灌装设备（无上罩）-CN202230415609.0有效
发明人： 霍箭东;刘峰;韩子超;张宇航;姜成龙;刘洪鑫 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灌装设备（无上罩）。2.本外观设计产品的用途：应用于各种物料的灌装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灌装设备无上

[外观设计]灌装设备（无上罩一）-CN202230490376.0有效
发明人： 霍箭东;刘峰;韩子超;张宇航;姜成龙;刘洪鑫 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灌装设备（无上罩一）。2.本外观设计产品的用途：应用于各种物料的灌装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灌装设备无上

[外观设计]灌装设备（无上罩三）-CN202230490378.X有效
发明人： 霍箭东;刘峰;韩子超;张宇航;姜成龙;刘洪鑫 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灌装设备（无上罩三）。2.本外观设计产品的用途：应用于各种物料灌装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灌装设备无上

[实用新型]一种吸标装置及具有该装置的贴标机-CN202222410725.0有效
发明人： 霍箭东;姜有锐;高阳;王明冰;姜洪彬;初易鹏 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸标装置，包括环形的吸风带，支撑在吸风带两端的主动辊和从动辊，以及设置在吸风带内部空间的负压装置，吸风带表面设置有若干吸风孔，主动辊和从动辊表面均设置有通气槽，主动辊连接驱动装置。本实用新型还公开了一种贴标机，包含上述吸标装置，吸标装置一端可转动的连接在贴标机的安装板上，并且通过气缸控制其转动。本实用新型的一种吸标装置及具有该装置的贴标机，吸标装置的辊轮设置有通气槽，与吸风带上的吸风孔相通，当标纸随吸风带运转到从动辊的圆弧上时，标纸跟随吸风带形成圆弧弯曲，弯曲位置与容器贴标面形成‘线’接触，同时会增强标纸的韧性，保证贴标效果，提升贴标合格率。
一种装置具有贴标机

[发明专利]一种关盖装置及关盖方法-CN202211107438.0在审
发明人： 霍箭东;刘峰;潘乐智;窦久峰;丁满森;韩子超;姜成龙 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关盖装置，包括关盖机构，以及用于控制关盖机构升降的第一升降组件，关盖机构包括关盖头、用于驱动关盖头旋转的旋转驱动组件、用于控制关盖头抓紧桶盖的抓盖气缸、以及密封罩；密封罩套设在关盖头外侧，并通过第二升降组件控制进行升降动作，密封罩设置有充气机构。本发明还公开了一种关盖方法，通过密封罩和充气机构的设置，在关盖之前向桶内充气，保证桶内形成微正压，可以抵消物料冷却后体积收缩引起的包装桶变形。
一种装置方法

[实用新型]料枪切换系统及具有该系统的灌装机-CN202222581607.6有效
发明人： 霍箭东;刘峰;姜有锐;姜浩男;刘洪鑫;高阳;张照旭 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌装技术领域，公开了一种料枪切换系统及具有该系统的灌装机；料枪切换系统包括料枪以及用于切换料枪的换料枪机构，换料枪机构包括用于安装料枪的料枪连接座，用于磁力吸附料枪连接座、并可控制通磁和断磁的磁盘，以及设置于磁盘上方的料枪底阀开关机构；料枪底阀开关机构包括与料枪的延长杆顶端卡接配合的卡套，以及控制卡套升降的升降执行机构。本实用新型公开的灌装机，包含上述料枪切换系统。本实用新型在换料枪机构上集成一套料枪底阀开关机构，在取用任一料枪进行灌装时，只用换料枪机构上的一个底阀开关机构对此料枪进行开关底阀，减少灌装机零部件数量，优化结构空间。
切换系统具有灌装

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