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[实用新型]浴缸用安全插座以及与其匹配的浴缸用安全插头-CN202121356916.2有效
发明人： 雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉科技股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01R13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浴缸用安全插座，包括面板和导电模块，所述导电模块包括筒体、转筒和轴芯，面板上设置有零线接口、火线接口和地线接口，所述轴芯设置在筒体上，轴芯上设置有一圈第一火线触点，所述转筒未旋转时，第二零线触点和第一零线触点分离，第二地线触点和第一地线触点分离，用户误插入插口时，避免用户触电，需要通电时，需要令转筒旋转至合适角度时，第二零线触点接触第一零线触点，第二零线触点和第一零线触点导通，第二地线触点接触第一地线触点，第二地线触点和第一地线触点导通，增加多一个操作步骤，大大提高插座的安全性。
浴缸安全插座以及与其匹配插头

[实用新型]离心通氮式晶圆干燥装置-CN202120064016.4有效
发明人：孙进;雷震霆;刘芳军;杨志勇 -专利权人：扬州大学;扬州思普尔科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：离心通氮式晶圆干燥装置，其特征是，在旋转工作平台上面，晶圆支撑板旁边对称安装一个死角干燥喷嘴和一个死角干燥吸嘴，中心吸盘通过气缸的顶杆固定在旋转工作台中心的位置，旋转工作台底部安装了一个圆柱齿轮，圆柱齿轮通过内啮合的方式与小齿轮啮合，小齿轮通过轴与电机相连接，形成了晶圆死角干燥装置。通过死角干燥装置定点定向干燥晶圆与支撑板和晶圆压板接触的地方，实现了晶圆的死角干燥的处理。避免了因用其他的干燥方法出现死角，而无法解决的问题。
离心通氮式晶圆干燥装置

[实用新型]基于三工位的晶圆翻转夹持装置-CN202120064022.X有效
发明人：孙进;雷震霆;刘芳军;杨志勇 -专利权人：扬州大学;扬州思普尔科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：基于三工位的晶圆翻转夹持装置，通过夹持推进机构，不仅能实现夹持手臂的扩张，而且还能实现晶圆受力均匀不易损伤晶圆，进而能实现无损夹持多种尺晶圆。通过夹持手臂旋转机构，可以实现晶圆的翻转。本实用新型依靠吸附进行夹持晶圆的，在抓取时不会在物件表面留下痕迹和不会损伤晶圆，实现无损搬运。通过以上装置避免了晶圆在夹持中出现受力不均匀现象，改进晶圆单一夹持的短板和同一装置实现多尺寸晶圆的翻转和夹持。
基于三工位翻转夹持装置

[实用新型]水循环保温浴缸-CN202021870652.8有效
发明人： 雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水循环保温浴缸，包括缸体，所述缸体的侧壁开有连通水源的进水口和循环水出口，缸体的底壁开有排水口，还包括水循环过滤装置和控温装置，所述水循环过滤装置包括水泵和过滤器，水泵的入口连通循环水出口，水泵的出口连通过滤器的入口，过滤器的出口连通进水口，所述缸体的外壁依次涂抹有防水涂层和石墨烯发热涂层，所述控温装置和石墨烯发热涂层电连接，控温装置调节石墨烯发热涂层的发热温度。石墨烯发热涂层涂抹在缸体外壁，石墨烯发热涂层产生的热量传递至缸体对缸体内的水进行加热或保温，控温装置和石墨烯发热涂层电连接，控温装置可以调节石墨烯发热涂层的发热温度从而控制其对缸体进行加热或保温，满足用户需求。
水循环保温浴缸

[发明专利]一种智元素体感机器人系统及操作方法-CN202010286982.0在审
发明人：任斌;陈瑾庭;雷震霆;卢杰鑫;刘志佳 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智元素体感机器人系统，包括上位机和智元素开发平台，所述智元素开发平台包括智元素体感机器人、智元素控制系统以及无线姿态模块，所述上位机包括姿态解算算法、体感控制模块、投影模式与技能模式合并模块，所述智元素体感机器人包括控制器、传感器、动力模块、供电模块以及信号传输模块。本发明针对比赛情况，以便于操作，争取在比赛中获胜为目的而提出，解决了灵活操作和快捷操作难以并存的问题，减轻了操作者的负担，对机器人舵机进限位，在一定程度上防止万向节死锁现象的出现，牺牲了一定的观赏性换来更大的实用价值，在实际比赛中也取得了一定成绩，具有一定实用性。
一种元素机器人系统操作方法

[实用新型]水循环杀菌装置-CN202020159868.7有效
发明人： 雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉科技股份有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水循环杀菌装置，包括箱体、紫外线杀菌灯、分隔板、水泵和臭氧发生器，所述分隔板设置在箱体内，分隔板将箱体分隔成多段相互连通的水流通道，箱体的顶部开有连通水流通道的水流通道入口，箱体的底部开有连通水流通道的水流通道出口，所述紫外线杀菌灯设置在箱体内照射流入水流通道的液体，所述臭氧发生器设置在箱体的下侧并连通水流通道臭氧发生器产生的臭氧排入水流通道内对水流通道的水进行杀菌，所述水流通道出口连通水泵，所述外界水源通过水流通道入口排入箱体的水流通道内，紫外线杀菌灯对流经水流通道的水进行照射杀菌，臭氧发生器产生臭氧排入水流通道内对水流通道的水进行杀菌，简单可靠。
水循环杀菌装置

[实用新型]一种智元素体感机器人系统-CN202020534749.5有效
发明人：任斌;陈瑾庭;雷震霆;卢杰鑫;刘志佳 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智元素体感机器人系统，包括上位机和智元素开发平台，所述智元素开发平台包括智元素体感机器人、智元素控制系统以及无线姿态模块，所述上位机包括姿态解算算法、体感控制模块、投影模式与技能模式合并模块，所述智元素体感机器人包括控制器、传感器、动力模块、供电模块以及信号传输模块。本实用新型针对比赛情况，以便于操作，争取在比赛中获胜为目的而提出，解决了灵活操作和快捷操作难以并存的问题，减轻了操作者的负担，对机器人舵机进限位，在一定程度上防止万向节死锁现象的出现，牺牲了一定的观赏性换来更大的实用价值，在实际比赛中也取得了一定成绩，具有一定实用性。
一种元素机器人系统

[实用新型]一种用于视觉导航机器人图像处理系统-CN202020375445.9有效
发明人：任斌;刘志佳;卢杰鑫;雷震霆;陈瑾庭 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于视觉导航机器人图像处理系统，包括机器人和计算机终端，所述机器人包括卷积神经网络模块、分类模块、存储模块及第一无线通讯模块，所述计算机终端包括无线摄像头模块、图片处理模块、分类模型模块及第二无线通讯模块。本实用新型仅取图片最上层像素点作为训练样本搭配更为简单快速的全连接神经网络，将大幅降低模型的训练时长；而且图片经过裁剪出最上一层的操作后，不同分类的图片的特征值明确且差别大，模型训练和模型判断时都会有更高的准确性和抗干扰性；与此同时，视觉导航驾驶时把图片送去网络判断分类模型将会更为快速，提高了机器人的实时性。
一种用于视觉导航机器人图像处理系统

[实用新型]水循环浴缸-CN202020159889.9有效
发明人： 雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉科技股份有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水循环浴缸，包括浴缸、水循环杀菌装置和超声波振荡器，所述浴缸侧壁开有进水口，浴缸底部开有排出口，所述超声波振荡器间隔设置在浴缸的底部，所述水循环杀菌装置包括箱体、紫外线杀菌灯、分隔板和水泵，所述分隔板设置在箱体内，分隔板将箱体分隔成多段相互连通的水流通道，箱体的顶部开有连通水流通道的水流通道入口，箱体的底部开有连通水流通道的水流通道出口，所述紫外线杀菌灯设置在箱体内照射流入水流通道的液体，所述浴缸侧壁还开有用于连通水流通道出口的循环水入口和用于连通水流通道入口的循环水出口，紫外线杀菌灯对流经水流通道的水进行照射杀菌最后经循环水入口进入浴缸内，提高清洗效果。
水循环浴缸

[发明专利]一种用于视觉导航机器人图像处理系统及处理方法-CN202010207544.0在审
发明人：任斌;刘志佳;卢杰鑫;雷震霆;陈瑾庭 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视觉导航机器人图像处理系统，包括机器人和计算机终端，所述机器人包括卷积神经网络模块、分类模块、存储模块及第一无线通讯模块，所述计算机终端包括无线摄像头模块、图片处理模块、分类模型模块及第二无线通讯模块。本发明仅取图片最上层像素点作为训练样本搭配更为简单快速的全连接神经网络，将大幅降低模型的训练时长；而且图片经过裁剪出最上一层的操作后，不同分类的图片的特征值明确且差别大，模型训练和模型判断时都会有更高的准确性和抗干扰性；与此同时，视觉导航驾驶时把图片送去网络判断分类模型将会更为快速，提高了机器人的实时性。
一种用于视觉导航机器人图像处理系统方法

[发明专利]循环水冲洗的浴缸-CN201610138784.3有效
发明人：肖烈钢;雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉科技股份有限公司
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A47K3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环水冲洗的浴缸，它包括浴缸，浴缸上设有缸腔、水循环装置和药物储放盒，所述药物储放盒设置在缸腔的一侧，所述药物储放盒包括进料口进水口、滤网和排水口。水循环装置包括进水管道、排水管道、循环水泵和回水管道，进水管道经药物储放盒连通排水管道，缸腔一端连通排水管道，另一端连通回水管道，回水管道通过循环水泵连接进水管道。循环水泵将缸腔内的水抽出并通过回水管道输送至进水管道内，再由进水管道经进水口送入药物储放盒，使药物在药物储放盒内与水混合后经过滤网由排水口和排水管道重新被注入缸腔，循环，本发明通过反复冲洗药物，药效能够在短时间内发挥出来，人们浸泡在浴缸时，达到药疗效果。
循环冲洗浴缸

[发明专利]一种保温浴缸及其制作工艺-CN201410007267.3有效
发明人： 雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉卫浴洁具有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A47K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温浴缸制作工艺，其包括如下步骤：A.制作模具；B.剪裁塑料板材；C.浴缸本体成型；D.在浴缸本体的储水腔的外表面喷涂第一加固层和第二加固层，第一加固层与第二加固层间设有柔性发热材料；其还公开了一种实施该多功能空气能浴缸制备方法的浴缸，本发明提供的浴缸设计巧妙，合理充分利用能源，满足人们日常所需的各种功能，不仅达到节能目的，还可节省下需购置其它设备的费用，降低使用成本，利于节能环保，给人们生活带来便利，而且整体结构简单，各组件与浴缸本体形成一体结构，大大缩小占用位置，且制备简易，成本低，利于广泛推广；本发明提供的方法工艺简易，成本低，易于实现，能快速制备出具有多功能的浴缸。本发明可用于浴缸制造。
一种保温浴缸及其制作工艺

[实用新型]穴位按摩式浴缸-CN201620187562.6有效
发明人：肖烈钢;雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉卫浴洁具有限公司
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A47K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴位按摩式浴缸，它包括缸腔、引水管道、水泵和数个喷咀，水泵连接引水管道，数个喷咀设置在缸腔内，各个喷咀通过喷咀支路连接引水管道，其特征是，还包括有可调节喷咀出水压力的压力调节装置，压力调节装置包括压力调节阀及其调节面板，压力调节阀设置在喷咀支路与引水管道之间，调节面板设置在缸腔上部的一侧，数个喷咀在缸腔内按人体躺卧时对应的穴位分布位置布设。本实用新型压力调节装置设置在支路与引水管道之间，仅需调控压力调节装置即可对全部喷咀的出水压力进行调节，方便人们控制喷咀出水压力，调节按摩力度。
穴位按摩浴缸

[实用新型]循环水冲洗的浴缸-CN201620187561.1有效
发明人：肖烈钢;雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉卫浴洁具有限公司
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A47K3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环水冲洗的浴缸，它包括浴缸，浴缸上设有缸腔、水循环装置和药物储放盒，所述药物储放盒设置在缸腔的一侧，所述药物储放盒包括进料口进水口、滤网和排水口。水循环装置包括进水管道、排水管道、循环水泵和回水管道，进水管道经药物储放盒连通排水管道，缸腔一端连通排水管道，另一端连通回水管道，回水管道通过循环水泵连接进水管道。循环水泵将缸腔内的水抽出并通过回水管道输送至进水管道内，再由进水管道经进水口送入药物储放盒，使药物在药物储放盒内与水混合后经过滤网由排水口和排水管道重新被注入缸腔，循环，本实用新型通过反复冲洗药物，药效能够在短时间内发挥出来，人们浸泡在浴缸时，达到药疗效果。
循环冲洗浴缸

[实用新型]一种智能浴缸-CN201521032789.5有效
发明人： 雷震霆 -专利权人：佛山市明陶玉泉卫浴洁具有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能浴缸，包括浴缸本体，进水阀，控制系统，加热系统，所述控制系统包括触摸屏、微处理器、用于检测浴缸本体水温的温度传感器，所述微处理器连接进水阀、温度传感器、及触摸屏，所述微处理器接收来自触摸屏控制指令并向触摸屏发送温度信号，所述触摸屏包括设定模块、显示模块，所述显示模块显示来自微处理器的温度信号及控制系统工作状态。本实用新型的智能浴缸采用触摸屏显示控制技术，将微电子控制技术与传统浴缸相结合，赋予浴缸现代化元素。本实用新型的智能浴缸具有自动恒温功能，可采用电加热保温或补充热水保温的方式使浴缸保持舒适的泡澡温度。通过水位传感器对浴缸水位按进行控制，以适应不同使用者的喜好。
一种智能浴缸