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[发明专利]一种多自由度机械臂的自动摘果智能小车-CN202310387656.2在审
发明人：陈亦冉;梁旭升;钱栋;华杨;黄才贵;李岩舟;雷舒淇;韩露;吴泽森;邵帅;陈俊澔;韦博文;陈忠富;吴利国;缪亚伦 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度机械臂的自动摘果智能小车，所述自动摘果智能小车包括底盘行走机构，所述自动摘果智能小车还包括升降支架机构、收集箱体、旋转机构和摘果执行机构，在底盘行走机构上设置所述升降支架机构和收集箱体，在所述升降支架机构的顶端设置所述旋转机构，在旋转机构上设置有机械支撑臂，在机械支撑臂的顶端设置所述摘果执行机构，所述摘果执行机构的出口端通过导料管连通至收集箱体的入口端；本发明能够对果实实现精确快速无损的完成采摘作业，具有较高的采摘效率，且机械臂相较于传统机械臂拥有运动柔性好，速度较高，执行范围更大，解决了人工采摘过程的劳动力大、效率低的问题。
一种自由度机械自动智能小车

[实用新型]新型花盆-CN201120568123.7有效
发明人： 雷舒淇 -专利权人： 雷舒淇
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：新型花盆，其特征是：在花盆上设置盆圈，在盆圈上设置架环，在架环上安装把手，在把手上设置灯柱，在灯柱上安装灯泡，灯柱上安装灯罩。其有益效果是：使用的时候可以握住把手，方便单手移动花盆，设置的灯泡方便在夜晚照明。
新型花盆