“雷帅锋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]应用于3D定位系统操控坐标系相对位置的调整方法-CN202010846309.8有效
发明人： 雷帅锋;戴宇辉;郭立强 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：应用于3D定位系统操控坐标系相对位置的调整方法，属于无线定位技术领域，包括以下步骤：在α平面上移动信标；采集移动信标的坐标；拟合平面α的方程；计算平面α与平面β的交角；计算旋转轴；将平面β旋转至平面γ。本发明通过对α平面的求解，以及旋转角度的计算，最后通过平移能够实现两个平面的相对水平。
应用于定位系统操控坐标系相对位置调整方法

[发明专利]一种空间定位系统建立基础坐标系方法-CN202010846313.4有效
发明人： 雷帅锋;戴宇辉;郭立强 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种空间定位系统建立基础坐标系方法，属于无线定位技术领域，建立基础坐标系的步骤为：随机安装至少四个不共面的基站A、B、C、D组成一个基础的定位系统；建立左手性空间定位系统或右手性空间定位系统；计算两两基站之间的距离；计算虚拟坐标系中基站A、B、C、D的坐标；验证左手性坐标系、右手性坐标系与虚拟坐标系的关系；确定D点基站的竖坐标ZD的取值；在虚拟坐标系下对α平面拟合；旋转虚拟坐标系的β平面；平移虚拟坐标系。本发明采用手势识别算法，从而实现三维空间定位，采用信标空间移动的方法确定基站在参考坐标系中的位置，本发明具有效率高、定位基站的安装部署随机且容易实现。
一种空间定位系统建立基础坐标系方法

[发明专利]一种基于左、右手性空间定位系统及其定位方法-CN202010846316.8有效
发明人： 雷帅锋;戴宇辉;郭立强 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：一种基于左、右手性空间定位系统及其定位方法，属于测距和定位技术领域，本发明在满足分布式局部定位基站局部区域分布密度的情况下，随机安装四个基站，四个不共面的基站A、B、C、D组成一个基础定位系统；以基站A为坐标原点，基站A、C构成的向量为X轴，以X轴为参照，在平面ABC中建立Y轴，Z轴指向为基站D所在位置的竖直方向，构建右手性空间坐标系；以基站A为坐标原点，基站A、B构成的向量为X轴，以X轴为参照，在平面ABC中建立Y轴，Z轴指向为基站D所在位置的竖直方向，构建左手性空间坐标系。本发明通过建立左、右手性空间坐标系，从而能够判断与虚拟坐标系之间的关系，最终确定基站的坐标值。
一种基于手性空间定位系统及其方法

[外观设计]通讯装置（高频红外光）-CN202230330645.7有效
发明人： 雷帅锋;郭洪涛;田锐;曾峰;曾海岑;李梅;戴宇辉 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通讯装置（高频红外光）。2.本外观设计产品的用途：用于高频红外光通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通讯装置高频红外光

[发明专利]自由空间的高频红外光通讯装置-CN202210615419.2在审
发明人： 雷帅锋;郭洪涛;田锐;曾峰;曾海岑;李梅;戴宇辉 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本发明提供一种自由空间的高频红外光通讯装置及其通讯系统，该红外光通讯系统包括多路红外光发射电路、多路红外光接收电路、通讯解析控制电路及外部通讯接口电路，其中，通讯解析控制电路与红外光发射电路连接，通讯解析控制电路用于将红外发射驱动信号发送至红外光发射电路，红外发射电路用于根据红外发射驱动信号发射多路发射信号，红外接收电路用于接收多路接收信号，并将接收的多路信号发送至通讯解析控制电路，通讯解析控制电路包括多路解析电路，通讯解析控制电路还用于根据多路接收信号，输出目标接收信号，如此，有利于减少电路间的相互干扰，增加通讯空间面积，增强大角度通讯的稳定，确保信号传输的准确性，确保自由空间红外通讯的可靠度。
自由空间高频红外光通讯装置

[发明专利]带反馈校正的按键信号消抖方法、装置、设备及存储介质-CN202110895968.5在审
发明人： 雷帅锋;戴宇辉;郭立强 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H03K5/1254 文献下载
摘要：本发明公开了一种带反馈校正的按键信号消抖方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对用户按键的输入信号进行采样，将此信号输入状态统计单元。对连续的N次采样结果进行统计和保存；其中，在状态统计单元统计过程中，对高频噪声或低频噪声进行滤波处理。判断连续的N次采样结果是否稳定，当连续的N次采样结果不均为高电平(或低电平)时，则认定当前状态仍为之前的状态，不满足按键触发条件；当连续的N次采样结果均为高电平(或低电平)时，则认定当前的状态为高电平(或低电平)，满足按键触发条件。通过本方法消除了毛刺状态的影响，可以有效降低按键状态不稳定而造成误判的可能性，并且能够保证实时性要求。
反馈校正按键信号方法装置设备存储介质

[发明专利]一种磁导航式智能车姿态测量系统、方法及存储介质-CN202110896868.4在审
发明人： 雷帅锋;戴宇辉;郭立强 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁导航式智能车姿态测量系统，包括铺设于地面的磁条、设置于智能车上的车载测量设备和运动控制模块，车载测量设备包括两组磁导航传感器组、处理器、程序存储器、数据存储器，磁导航传感器组与处理器通信连接，以进行数据交互，程序存储器和数据存储器均与处理器通信连接，以计算出智能车当前的偏航角和侧移量。处理器与运动控制模块控制连接，以将智能车位姿调整至与预设运行轨道平行。本发明还公开了一种磁导航式智能车姿态测量方法及存储介质，处理器计算出智能车的偏航角和侧移量，并输入给运动控制模块，提高智能车行走的控制精度。
一种导航智能姿态测量系统方法存储介质

[实用新型]以按键操作的微电脑控制的全数字收音机-CN201020218604.0无效
发明人：王维原;雷帅锋 -专利权人：王维原;雷帅锋
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： H04H40/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以按键操作的微电脑控制的全数字收音机，包括壳体前面板上的数字液晶显示器、排列为三行四列的功能键与数字键的按键区和装在壳体内的喇叭、锂电池、数字电路等。数字电路包括主控芯片、功率放大器模块、收音机模块、电源切换模块、按键接口、数字液晶显示接口、锂电池接口和外接直流电源接口。主控芯片采用28引脚以上的低功耗8位单片机，单片机分别与所述的功率放大器模块、收音机模块、电源切换模块、按键接口和数字液晶显示接口连接，喇叭与所述功率放大器模块连接。本实用新型收音机所实现的广播节目的搜索、保存、编辑、以及音量大小的调整等所有功能全部用按键来完成，没有任何机械的磨损。非常符合当今老龄化社会的需求。
按键操作微电脑控制数字收音机

1
共 8 条