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[实用新型]一种消毒机器人-CN202320658498.5有效
发明人：李新;宫瑞岐;朱良宽;程凯杰;雷安炙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒机器人包括车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。本实用新型利用传感器技术、自动化技术实现消毒机器人的控制，并达到提高消毒效率和减轻劳动强度的目的。
一种消毒机器人

[实用新型]一种电液伺服系统-CN202222360321.5有效
发明人：李新;宫瑞岐;朱良宽;雷安炙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液伺服系统，包括控制器、电源、伺服阀和开关阀；还包括液压马达驱动单元、液压泵和液压油箱；还包括显示屏、油路、无线通信模块和传感器系统。其中伺服阀包括伺服阀驱动器和伺服阀阀门；开关阀包括开关阀驱动器和开关阀阀门；液压马达驱动单元包括液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ；油路包括输油管和压力补偿油路；传感器系统包括压力传感器、液位传感器、温度传感器和角度传感器。压力传感器安装于油路和液压驱动单元中，液位传感器和温度传感器安装于液压油箱中，角度传感器安装于液压马达驱动单元中。本实用新型利用传感器技术、自动控制技术实现电液伺服系统的协同控制，还能显示系统工作状态和故障报警信息。
一种伺服系统

[发明专利]一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法-CN202210584321.5在审
发明人：李新;宫瑞岐;程凯杰;雷安炙;朱良宽 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法：首先建立三智能车系统的状态空间动态模型，子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行信息交换，然后构建区间观测器和误差动态系统，最终求解观测器增益矩阵并得到状态估计椭球集；本发明在非线性时变互联系统状态估计研究的基础上，克服了非线性时变互联系统因子系统数量多且相互耦合所造成的计算负担高、观测器设计复杂以及估计精度低、保守性强的技术难题；同时，子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行数据交换，节约了通信带宽；最后，以三台智能车构成的三智能车系统为例，验证了所提方法的有效性。
一种基于椭球非线性时变互联系区间估计方法

[发明专利]信息物理系统中攻击类型的判断与应对的方法、电子设备及存储介质-CN202210252280.X在审
发明人：李新;雷安炙;宫瑞岐;程凯杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：信息物理系统中攻击类型的判断与应对的方法、电子设备及存储介质，涉及信息物理系统攻击检测判别与防御技术领域，基于信息物理系统分布式的特点，提出并解决了延时与重放的判别机制与处理方法，对攻击类型进行判别，且对其中的重放攻击发生在物理层与网络层提出判别依据，并提出简单的应对攻击的措施，包括以下步骤：判定是否发生了重放攻击，并采取措施抵御重放攻击，判定延时攻击，并采用基于间接型专家控制器的延时矫正装置来应对攻击，抵御住了物理层和网络层发生的重放攻击以及延时攻击后，通过系统裕度范围判定系统是否恢复正常。可以抵御住物理层和网络层同时发生重发攻击，以及伴随有延时攻击的复杂混合攻击。
信息物理系统攻击类型判断应对方法电子设备存储介质