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[发明专利]基于数字孪生边缘计算平台的猪只健康管控方法及系统-CN202310096888.2在审
发明人： 雷凯栋;唐湘方;熊本海;张帆;王辉 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数字孪生边缘计算平台的猪只健康管控方法及系统，其特征在于，应用于基于数字孪生边缘计算平台的猪只健康管控系统，所述系统包括：数据获取模块、孪生边缘计算平台模块以及决策模块；所述方法包括：所述数据获取模块获取目标猪只的实时体征数据，并将所述实时体征数据发送到所述孪生边缘计算平台模块；所述孪生边缘计算平台模块根据所述目标猪只的实时体征数据以及预先存储的目标猪只的历史体征数据，构建并驱动猪只数字仿真孪生体进行实时模拟计算运行；所述决策模块监控所述猪只数字仿真孪生体的运行情况，根据所述运行情况生成相应的决策方案。
基于数字孪生边缘计算平台健康方法系统

[发明专利]基于自适应导航的母猪发情检测方法及相关设备-CN202211552369.4在审
发明人：熊本海;雷凯栋;唐湘方;王辉;陈睿鹏;杨亮 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于自适应导航的母猪发情检测方法及相关设备，所述方法包括：自适应导航机器人响应于接收到导航控制指令，按照预设导航线路进行自动巡航，以对目标母猪进行定位；猪只识别装置响应于目标母猪进入预设识别范围，获取目标母猪的身份信息，并将身份信息上传到中央处理装置；仿生互动装置响应于接收到互动指令，获取针对目标母猪的互动信息，并将互动信息上传到中央处理装置；行为检测装置获取目标母猪的图像信息，并将图像信息上传到中央处理装置；数据处理装置根据身份信息、互动信息以及图像信息，通过预先构建的发情检测模型对目标母猪进行发情检测，以确定目标母猪的目标受孕时间。
基于自适应导航母猪发情检测方法相关设备

[发明专利]一种畜禽舍环境实时监测方法及系统-CN202010078884.8有效
发明人：滕光辉;曹孟冰;宗超;庄晏榕;雷凯栋;周振宇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畜禽舍环境实时监测方法及系统，该方法包括：获取畜禽舍内的每一限位栏中目标对象的当前个数；获取畜禽舍对应的当前环境数据；根据每一限位栏中目标对象的当前个数和所述畜禽舍对应的当前环境数据，在数据库中进行匹配，获取畜禽舍的当前预测环境分布。本发明实施例通过在数据库中存储过去多个历史时刻的限位栏中猪的个数、限位栏中的环境数据和限位栏的预测环境分布，在需要获取当前时刻猪舍内每个限位栏的实际情况时，只需要在数据库中进行查找和匹配即可，从而节约了计算时间，并且实现了对猪舍内限位栏的实时监测，养殖人员可以及时根据猪舍的实时情况采取相应的应对措施。
种畜禽舍环境实时监测方法系统

[发明专利]一种鉴定母猪发情的方法及其应用-CN202110506099.2在审
发明人：滕光辉;雷凯栋;宗超;冯飞起 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明涉及母猪养殖技术领域，具体涉及一种鉴定母猪发情的方法及其应用。本发明的鉴定母猪发情的方法包括：采集待测母猪的尿液，测定所述尿液中雌二醇和促黄体生成素的含量，将所述雌二醇和促黄体生成素的含量分别与雌二醇和促黄体生成素的发情区间阈值进行比较，根据比较结果预测母猪是否发情。该方法针对断奶后母猪进行无应激式、福利化的发情鉴定，节省了人力、降低了生产成本，为母猪的规模化生产提供发情鉴定的技术保障。
一种鉴定母猪发情方法及其应用

[发明专利]猪只采食监测方法及装置-CN202110261071.7在审
发明人：滕光辉;冀横溢;曹孟冰;庄晏榕;张建龙;雷凯栋;赵雨晓 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种猪只采食监测方法及装置，该方法包括：获取猪只头部位于采食槽内的视频，构建数据集；对所述数据集进行数据增强和预处理，并分为采食状态数据集和非采食状态数据集；采用卷积神经网络和长短期记忆网络对所述采食状态数据集和所述非采食状态数据集进行训练，并形成猪只采食量估测模型；将实时采集的猪只位于采食槽内的视频输入至所述猪只采食量估测模型中获取猪只采食结果。通过上述方式，将猪只在采食槽内的视频信息进行处理，猪只位于采食槽的状态分为采食状态和非采食状态，进而可以避免将非采食状态归于采食状态而造成的对采食量的误差，由此可以提高对于猪只采食估测的精度，进而对猪只实际生产效率得到提升。
采食监测方法装置

[发明专利]母猪发情检测方法和装置-CN202011511195.8在审
发明人：滕光辉;雷凯栋;宗超;杨婷;冀横溢 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种母猪发情检测方法和装置，该方法包括：向母猪释放公猪信息素；向所述母猪播放公猪求偶声；使用仿生公猪口鼻与所述母猪互动；采集所述母猪的图像数据；使用基于深度学习算法的模型对所述图像数据进行处理，得到母猪发情检测数据；其中，所述基于深度学习算法的模型包括掩模区域卷积神经网络Mask R‑CNN模型；所述母猪发情检测数据包括所述母猪发情时的外表特征数据以及与所述仿生公猪口鼻的互动数据。本发明通过释放公猪信息素和播放公猪求偶声，配合仿生公猪口鼻达到了较好的仿生查、试情的效果，通过采集图像和对图像智能处理，实现了快速、智能发情检测。
母猪发情检测方法装置

[发明专利]动物发情监测装置及方法-CN202011535089.3在审
发明人：滕光辉;雷凯栋;宗超;劳凤丹;曹孟冰;周振宇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动物发情监测装置及方法，其中，动物发情监测装置，包括：试情模块、图像数据采集模块、红外模块和数据识别模块；所述试情模块用于释放雄性动物信息素；所述雄性动物信息素用于刺激待测雌性动物产生发情表现；所述图像数据采集模块用于采集待测雌性动物的图像信息；所述红外模块用于获取待测雌性动物的体温信息；所述数据识别模块用于根据所述图像信息以及所述体温信息确定待测雌性动物身份以及发情状态。能够实现对动物进行无接触式、无应激式的生理信息感知，进而实现动物发情状态的监测，掌握最佳配种受孕时机。
动物发情监测装置方法

[外观设计]猪用采血血糖检测仪-CN202030479085.2有效
发明人：张宏宇;滕光辉;雷凯栋;余炅桦 -专利权人：中粮（北京）饲料科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猪用采血血糖检测仪。2.本外观设计产品的用途：低应激测定猪的血糖浓度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
采血血糖检测

[发明专利]预测母猪发情的方法及装置-CN201911417900.5有效
发明人：滕光辉;雷凯栋;宗超;劳凤丹;曹孟冰;张建龙;周振宇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种预测母猪发情的方法，是应用于母猪生产领域的一项技术。该方法包括根据经产母猪尿液中雌二醇(E2)、孕酮(P4)、肾上腺皮质激素(ACTH)以及促性腺激素释放激素(GnRH)的含量变化趋势来预测母猪的发情概率。本发明针对断奶后母猪进行无接触式、无应激式、福利化的发情鉴定方式，节省了人力、降低了生产成本，通过对数据进行分析并建立发情概率模型。本发明通过对母猪尿液激素指标进行监测，从而对母猪发情概率进行预测，可以为今后母猪规模化生产，提供发情鉴定的技术保障。
预测母猪发情方法装置

[发明专利]一种母猪辐射换热监测装置及监测方法-CN201910709106.1有效
发明人：宗超;曹孟冰;滕光辉;庄晏榕;雷凯栋;周振宇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种母猪辐射换热监测装置及监测方法，所述监测方法包括：根据拍摄的被测母猪和两侧的母猪的图像，计算得到每只母猪的表面积以及确定每一只母猪的运动状态，并根据每一只母猪的运动状态，匹配得到被测母猪与其六个方位对应的各个面之间的角系数；根据被测母猪的表面积、对应各个面的表面积、被测母猪与其对应的各个面之间的角系数以及各个面的温度，计算得到被测母猪的辐射换热量。本发明通过确定监测母猪与周围环境的实时角系数以及温度情况，以此来准确、实时且方便的获取母猪辐射换热量，对于分析母猪的热应激情况提供参考依据。
一种母猪辐射监测装置方法

[发明专利]母猪呼吸频率及心率检测装置和方法-CN202010019571.5在审
发明人：滕光辉;周振宇;曹孟冰;张建龙;雷凯栋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及畜禽生理检测技术领域，提供了一种母猪呼吸频率及心率检测装置和方法。检测装置包括深度摄像头、工业摄像机和上位机。检测方法，包括步骤一，上位机接收深度摄像头采集的母猪的空间位置信息，调整支架的姿态，使工业摄像机的采集端与母猪目标部位对应；步骤二，工业摄像机采集母猪目标部位的视频图像，并传输至上位机，上位机对视频图像中的目标部位进行逐帧的识别、追踪、截取和存储，进而获得母猪的呼吸频率和心率。本发明实施例自动化程度高，可观性强；操作简单，成本低，复用性强；检测过程与母猪无接触，应激小，不影响母猪正常生产；检测结果准确性高，效率高。
母猪呼吸频率心率检测装置方法

[实用新型]一种鲜食核桃除青皮和破壳装置-CN201822135024.4有效
发明人：张淑娟;李成吉;孙海霞;雷凯栋 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜食核桃除青皮和破壳装置，包括除皮装置、振动筛、破壳装置、提升机一、提升机二、带皮料箱、循环水泵、循环水箱、青皮箱、除皮核桃箱、破壳核桃箱。除皮装置包括同轴线不同直径的外部圆筒体一和内置圆筒体，由支架固定，外部圆筒体一中部设有激振器，下端设接料管，进料斗顶部设有喷淋头，接料管底部设有漏水网，水泵的进水端连接循环水箱，出水端提升到除皮装置的上方连通高压喷淋头，接料管末端设在振动筛上方的中部。破壳装置为由同轴线不同直径的外部圆筒体二和内置圆筒体构成，由支架固定，提升机一安装在带皮料箱中，出料口正对除皮装置的进料斗；提升机二安装在除皮核桃箱中，出料口正对破壳装置的进料斗。
破壳装置除皮装置提升机外部圆筒接料管进料斗核桃鲜食核桃循环水箱支架固定出料口同轴线圆筒体振动筛除皮内置皮料青皮箱中正对本实用新型皮箱高压喷淋循环水泵出水端激振器进水端漏水网喷淋头破壳下端水泵连通

[实用新型]柱塞泵中定距块的安装装置-CN201720012279.4有效
发明人：张淑娟;雷凯栋;雷欣瑞 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱塞泵中定距块的安装装置，包括支撑块、支撑杆、销轴、杠杆、柔性弹力支撑体、手柄、调距环、压杆和压块。支撑杆、压杆和两个调距环构成一个四杆联动机构，支撑块与支撑杆呈直角连接，压杆和压块呈直角连接，压块在支撑块上方部分垂直交叉，交叉处活动固定定距块。本实用新型单手操作简便，定位准确，四杆联动增加稳定性和准确性，安装装置零件数量少，易加工，组装方便，体积小，对于狭小、细长空间优越性显著，是提高定距块装配生产率的重要工具。
柱塞泵中定距块安装装置

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