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[发明专利]一种秸秆切割高度自动调节装置及控制方法-CN202111580926.9有效
发明人：郑恩来;雍浩楠;潘兴庆;郝志豪;朱跃;姚昊萍 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆切割高度自动调节装置，包括图像采集机构、切割机构、控制单元和执行机构，所述图像采集机构与控制单元信号连接，所述控制单元与执行机构信号连接；所述切割机构包括固定轴，所述固定轴上设置有多个碎茬单元，所述碎茬单元包括与固定轴同轴设置的可伸缩圆环体，所述可伸缩圆环体上固定连接有碎茬刀刀柄，所述碎茬刀刀柄可拆卸连接有碎茬刀，所述执行机构接收控制信号后驱动可伸缩圆环体进行径向伸缩,将碎茬刀调节到目标工作位置。本发明适用于解决现有技术中碎茬刀无法根据农田地面的凹凸度对秸秆进行切割粉碎的，能够达到使碎茬刀能够根据农田地面不同的凹凸度对秸秆进行较好的切割粉碎的技术效果。
一种秸秆切割高度自动调节装置控制方法

[发明专利]一种旋耕装置及旋耕深度控制方法-CN202210299277.3有效
发明人：郑恩来;雍浩楠;郝志豪;潘兴庆;朱跃;姚昊萍 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋耕装置及旋耕深度控制方法，属于农耕机械技术领域，所述旋耕装置包括扭矩采集单元、旋耕单元、控制单元和执行单元；控制单元分别和扭矩采集单元、执行单元信号连接，执行单元和旋耕单元连接，控制单元通过执行单元控制旋耕单元的旋耕深度；所述方法包括：扭矩采集单元采集扭矩数据并将其传送给控制单元；控制单元根据所述扭矩数据计算出当前旋耕深度，然后根据旋耕深度计算出执行单元的伸缩量，向执行单元发送伸缩信号；执行单元进行伸缩带动旋耕单元进行旋耕，完成旋耕深度的控制；实现旋耕深度的实时可控调节，保证旋耕深度可控可调，维持耕作效果，保证作业质量，降低播种机堵塞的风险，延长机具使用寿命。
一种装置深度控制方法