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[发明专利]一种无人机航线规划方法及系统-CN202311016780.4在审
发明人：童红伟;帅率;张泉;隗杰;刘奇;张俊锋;杨勇 -专利权人：湖北武创城市感知信息技术有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航线规划方法及系统，该方法先用图像处理的方法提取光伏板组串并计算光伏板组串的分布走势，并根据与光伏板的组串分布走势相平行的路径规划无人机航线。本发明还通过寻找最近地面点的方法让无人机到地面高度保持不变的情况下进行仿地飞行，以保证摄像分辨率不变。本发明在规划无人机航线时，让航摄角度垂直于光伏组件面板以使得光伏板在数字正射影像中的像尽可能的大且形变尽可能的小，为后续光伏面板图像识别缺陷奠定了一定的基础。本发明还采用可见光图像和红外图像结合的方法提高巡检效率和巡检安全性，并降低运维成本，极大地减轻了电站运维压力，对保障光伏电站稳定运行具有十分重要的意义。
一种无人机航线规划方法系统

[发明专利]绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210244766.9在审
发明人：张俊锋;刘奇;王五丰;隗杰;帅率 -专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于电力设备巡检技术领域，公开了一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；按照预设比例对绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框；根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。通过上述方式，在采集图像后自动进行绝缘子检测和绝缘子缺陷检测，确定绝缘子缺陷的发生位置，降低了人工巡检成本，提高了检测精度和检测效率。
绝缘子缺陷检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种自锁式磁棒套组件-CN202120132180.4有效
发明人：隗杰;宋建军;杨小岚;潘超 -专利权人：武汉纳磁生物科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式磁棒套组件，包括磁棒套和磁套插板，所述磁棒套包括固定基板和套管，套管为M×N个并且它们按照M行、N列的阵列进行分布，固定基板具有板体和两排卡台，这两排卡台设置在板体靠近所述套管的一侧并且这两排卡台相互平行；磁套插板上设置有T型槽，T型槽具有用于对两排卡台进行的移动导向的上槽和作为套管的移动通道的下槽，所述磁套插板上设置有通孔；基板具有把手部，把手部上设置有弹片，弹片上设置有定位凸台；磁套插板上设置有与定位凸台配合的定位孔。本实用新型的定位凸台和定位孔配合后，能起到自锁的作用，有效避免了磁棒套在核酸提取仪器的高频运动中抖动严重或者脱出。
一种锁式磁棒套组件

[实用新型]一种直插式磁棒套组件-CN202120017666.3有效
发明人：隗杰;宋建军;杨小岚;潘超 -专利权人：武汉纳磁生物科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直插式磁棒套组件，包括磁棒套和磁套插板，磁棒套包括一体成型的固定基板和M×N个套管，固定基板在对应于每个套管的位置设置有与套管连通的第一贯穿孔，固定基板靠近套管的一侧设置有两排定位凸点，这两排定位凸点相互平行；磁套插板包括一体成型的倒U形部及两条导向条，两条导向条设置在倒U形部相对的两侧壁的内壁上，倒U形部的顶端在对应于各第一贯穿孔的位置分别设置有第二贯穿孔；固定基板相对的两侧滑动连接在这两条导向条上；每条导向条上分别对应设置有一排定位槽。本实用新型采用直插设计及精密的定位，能在在磁套插板内准确安装没有位置偏差，方便磁棒套的安装和取出。
一种直插式磁棒套组件

[外观设计]全自动核酸提取仪（N-96）-CN202030793594.2有效
发明人：宋建军;杨小岚;隗杰;潘超 -专利权人：武汉纳磁生物科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动核酸提取仪（N‑96）。2.本外观设计产品的用途：核酸提取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动核酸提取 96

[发明专利]一种水质监测采样探头-CN201811573207.2有效
发明人：帅率;刘奇;隗杰;沈顺明;张彬;张俊锋 -专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明属于环境监测技术领域，公开了一种水质监测采样探头，包括主控单元，及与其有信号连接的水质参数探头、水样抽取单元、无线通信单元、水导值检测单元；水质参数探头用于探测易变水质参数，水样抽取单元抽取水体；主控单元根据预设程式或外部指令控制水质参数探头、水样抽取单元、出入水检测单元动作，并接收反馈数据发送到外部控制机构；出入水检测单元根据水导值检测单元测得的当前水导值进行入水检测；无线通信单元实现与外部机构的通信；本发明提供的该探头可自动进行入水检测，自动控制水样采集的开始和结束，可一次性测量同一处水体的多个易变参数与非易变参数；并通过实现多耦合性参量的测量的有效修正；具有能耗低、效率高、可靠性高的特点。
一种水质监测采样探头

[外观设计]直插磁套（8孔）-CN202130014314.8有效
发明人：宋建军;杨小岚;隗杰;潘超 -专利权人：武汉纳磁生物科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直插磁套（8孔）。2.本外观设计产品的用途：用于8通道核酸提取仪提取耗材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
直插磁套

[外观设计]96孔直插磁套-CN202030807105.4有效
发明人：宋建军;杨小岚;隗杰;潘超 -专利权人：武汉纳磁生物科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：96孔直插磁套。2.本外观设计产品的用途：用于96通道核酸提取仪提取耗材。3.本外观设计产品的设计要点：在于安装定位点，安装手柄，产品徽标。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
96 孔直插磁套

[外观设计]全自动核酸提取仪(S-48)-CN202030791789.3有效
发明人：宋建军;杨小岚;隗杰;潘超 -专利权人：武汉纳磁生物科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动核酸提取仪(S‑48)。2.本外观设计产品的用途：用于核酸提取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动核酸提取 48

[实用新型]收放线器-CN202020770823.3有效
发明人：帅率;刘奇;沈顺明;张彬;张俊锋;童红伟;隗杰 -专利权人：武汉飞流智航科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种收放线器，包括：机壳，绕线装置，牵引线，张力检测装置和控制器，机壳用于将所述收放线器安装至无人机，机壳上开设有出线孔，所述绕线装置安装于机壳内，所述牵引线绕设于所述绕线装置，且经由所述出线孔穿出，以形成位于所述机壳外部的悬挂端，所述张力检测装置设于机壳内，用以检测所述牵引线的张力，所述控制器与所述张力检测装置和所述绕线装置电性连接，所述控制器用以在检测到所述牵引线受到张力作用时，控制所述绕线装置进行收放线，以调整所述悬挂端与所述机壳之间的距离。本实用新型提供的收放线器，旨在解决现有的收放线器在牵引线没有悬挂外物时进行放线操作，导致牵引线缠绕，致使收放线器不能正常工作的问题。
放线

[发明专利]无人机对位装置-CN201911315154.9有效
发明人：帅率;刘奇;隗杰;沈顺明;张彬;张俊锋 -专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机对位装置。该无人机对位装置包括基板、对位机构和驱动机构；基板上设有至少一个充电接口；对位结构包括设于基板顶面的调节框；当无人机处于调节框内时，调节框的框口具有向充电接口处靠拢收缩、以将无人机的充电接触桩推移至充电接口内的活动行程；驱动机构设于基板上、且连接调节框。本发明提供的技术方案中，通过将充电接口设置在基板上，当无人机落在基板上时，通过对位结构对无人机的位置进行调整，以将无人机的充电接触桩调整至基板上的充电接口中，以对无人机进行自动充电，调节方便，以能实现无人机的精准对位，以进行自主充电。
无人机对位装置

[发明专利]投屏方法和电子设备-CN202011134960.9在审
发明人：隗杰 -专利权人：深圳市艾酷通信软件有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种投屏方法和电子设备，属于图像处理技术领域。投屏方法包括确定第一电子设备的显示内容中，第一用户关注的第一焦点区域；对第一焦点区域进行第一处理，和/或对第一非焦点区域进行第二处理，生成投屏数据；其中，第一非焦点区域为显示内容中除第一焦点区域之外的其他区域；将投屏数据投射给至少一个第二电子设备，以在第二电子设备上显示与投屏数据对应的内容。采用本申请提供的投屏方法和电子设备，至少解决现有投屏过程中难以捕捉当前投屏画面重点内容，导致投屏分享效果和用户体验不佳的问题。
方法电子设备

[实用新型]无人机充电装置-CN201922292333.7有效
发明人：帅率;刘奇;隗杰;沈顺明;张彬;张俊锋 -专利权人：武汉飞流智控科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机充电装置。该无人机充电装置包括停机板、充电辅助机构、以及多个驱动机构，停机板上设有多个充电接口、以及与多个充电接口一一对应的多个滑槽，各滑槽自停机板的边缘向各充电接口处延伸设置；充电辅助机构包括活动设于停机板上的多个调节件，多个调节件与多个滑槽呈一一对应设置，调节件具有沿滑槽的延伸方向的活动行程，多个调节件用于将停放于停机板上的无人机充电接触桩推送至充电接口内；各驱动机构包括丝杆螺母结构、以及与丝杆螺母结构相连接的驱动电机，多个丝杆螺母机构设于停机板上、且与多个调节件呈一一对应连接。本实用新型的无人机充电装置可实现对无人机的自主充电，无需人工进行操作，充电更方便。
无人机充电装置

[外观设计]无人机停放装置-CN201930653701.9有效
发明人：隗杰;帅率;刘奇;沈顺明;张彬;张俊锋 -专利权人：武汉飞流智控科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机停放装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机自动降落，充电，维护，组网的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机停放装置

[发明专利]架空线测量方法及装置-CN201911217399.8在审
发明人：帅率;刘奇;沈顺明;张彬;张俊锋;童红伟;隗杰 -专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明属于架空线测量技术领域，公开了一种架空线测量方法及装置，该方法包括：地面作业装置获取空中作业装置的巡检参数；地面作业装置根据巡检参数计算空中作业装置的巡检航迹，并生成航点文件；空中作业装置根据航点文件对架空线进行探测；空中作业装置在探测过程中探测到架空线时，记录空中作业装置的当前坐标参数并存入飞行日志；地面作业装置根据飞行日志计算架空线参数。通过上述方式，提高架空线测量精度，采用空中作业装置飞行作业的方式可到达人力难以到达的复杂区域进行巡检测量，且运算过程由地面作业装置自动完成，避免人力计算的错误，解决了现有技术架空线测量区域复杂人力难以到达，效率低误差大成本高的技术问题。
架空测量方法装置

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