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[发明专利]线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法-CN202110817872.7有效
发明人：王正方;王静;朱宏亮;隋青美;康文强;肖港华 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法，包括：机器人本体移动框架，以及分别设置在所述移动框架上的浮力平衡与浮动补偿模块、水路两栖行进模块、渠堤表面病害检测模块以及伸缩式地质雷达设备搭载模块；浮力平衡与浮动补偿模块包括分别设置在移动框架边角的浮力件以及分别设置在移动框架边线上的垂直推进器，根据移动框架的倾角变化，能够驱动相应的垂直推进器工作，以实现机器人移动框架在水中的姿态稳定。本发明根据水陆检测需求，通过多级舵机和探出式支架相互协调实现水陆多工作模式自由切换，包括水中工作模式、近地工作模式和远地工作模式，对水中及陆地的表面与内部病害进行检测。
线性表面内部病害检测水陆两栖机器人系统方法

[发明专利]基于模型不可知元学习的轴承跨域故障诊断方法及系统-CN202310630710.1在审
发明人：姜明顺;叶呈龙;冯德军;张法业;耿湘宜;张雷;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型不可知元学习的轴承跨域故障诊断方法，对预处理后的轴承振动信号，根据采用源域数据训练的自适应阈值网络，确定轴承振动信号的噪声阈值，得到去除噪声后的轴承振动信号；根据去除噪声后的轴承振动信号，以及采用源域训练的模型不可知元学习轴承跨域故障诊断模型的内循环网络和外循环网络，得到最终轴承故障诊断结果；本发明采用自适应阈值获取网络自适应生成信号阈值，不需要专家知识，配合改进的阈值函数可以直接滤除干扰，结合基于模型不可知元学习网络，提高了故障诊断的精确度。
基于模型不可知学习轴承故障诊断方法系统

[发明专利]基于局部离群值挖掘与杰卡德距离的台区相位识别方法-CN202310630638.2在审
发明人：张法业;王栋;冯德军;耿湘宜;姜明顺;张雷;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部离群值挖掘与杰卡德距离的台区相位识别方法，获取台区电表电压数据以及台区变压器总表电压数据；基于属性相关性分析对台区电表电压数据进行异常电表判断，去除异常电表；计算本台区电表电压数据近似值与总表电压数据近似值之间的杰卡德距离，根据杰卡德距离得到本台区电表相位；计算异常电表数据近似值与其它台区变压器总表电压数据近似值的杰卡德距离，进而得到异常电表的台区归属及对应的相位；本发明将基于属性相关性分析的局部离群值挖掘算法和杰卡德距离应用到智能电表的台区相位识别中，实现了智能电表所属台区和相位的精准识别。
基于局部离群挖掘杰卡德距离相位识别方法

[发明专利]基于搜索点匹配的超声导波损伤定位方法及系统-CN202210036920.3有效
发明人：吕珊珊;姜明顺;贾磊;张雷;张法业;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本公开属于超声导波结构健康监测技术领域，提供了一种基于搜索点匹配的超声导波损伤定位方法及系统，包括以下步骤：获取不同状态下的结构导波信号；根据所获取的导波信号计算不同状态下的损伤因子，基于所得到的损伤因子筛选损伤有效路径；分别计算搜索点的飞行时间和所述损伤有效路径的损伤飞行时间，得到损伤有效路径的损伤飞行时间与搜索点的飞行时间之差；根据所得到的飞行时间之差，筛选损伤匹配程度高的搜索点，得到有效搜索点；根据所述损伤有效路径的散射信号和所述有效搜索点，计算有效搜索点的能量，确定损伤位置。
基于搜索匹配超声导波损伤定位方法系统

[发明专利]基于梳状栅格的MOEMS无线振动传感器及其工作方法-CN201710034536.9有效
发明人：王静;蒋善超;隋青美;田长彬;李亦佳;贾磊;曹玉强;张法业 -专利权人：山东大学;盐城工学院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梳状栅格的MOEMS无线振动传感器及其工作方法，包括：传感器外壳，微型光源通过传输光纤与振动敏感源连接，在所述振动敏感源的两侧分别固定有准直器，所述振动敏感源的输出端通过传输光纤与光电转换模块连接，光电转换模块与数据分析模块、无线传输模块依次连接。本发明有益效果：此种结构设计使其在监测中仅需要将传感器与被测物体进行有效的接触，并检测信号的无线传输功能有效的克服了隧道、桥梁等大型工程结构监测中传感器布置与引线困难的现状。
基于栅格 moems 无线振动传感器及其工作方法

[发明专利]一种立体车库充电连接装置及其安全监测系统-CN202310572259.2在审
发明人：王静;张嘉琦;王正方;隋青美;贾磊;肖港华 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明立体车库技术领域，公开了一种立体车库充电连接装置及其安全监测系统，包括设于车库框架的上电连接装置和设于载车板上的下电连接装置，所述上电连接装置与充电桩电源连接，所述下电连接装置用于连接车辆；所述上连接装置包括上安装架，所述上安装架下方设有一个定位销和多个第一充电触头；所述下电连接装置包括箱体，所述箱体的底面上方设有能够相对于所述底面移动的活动块，所述活动块上设有凹槽和多个第二充电触头，其中，所述凹槽位置与定位销相对应，所述多个第二充电触头与多个第一充电触头一一对应。通过设置用于定位的定位销和活动凹槽，实现了上下电连接装置充电触头的准确对接。
一种立体车库充电连接装置及其安全监测系统

[发明专利]一种用于线性工程变形场监测的感测系统和方法-CN201910823772.8有效
发明人：王正方;董亚楠;王静;隋青美;田长彬;贾磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线性工程变形场监测的感测系统及方法，所述系统沿线性工程轴线布设，包括：柔性液体导管，以及一组或多组沿导管轴向设于导管表面的光纤传感器阵列；所述柔性液体导管中填充液体。本发明的所述感测系统以液体导管为主体，沿导管轴向布设光纤传感器阵列，并基于获取的曲率数据进行三维重建，基于柔性导管的变形预测线性工程的变形，能够直观且全方位地监测到线性工程的健康情况。
一种用于线性工程变形监测系统方法

[发明专利]一种金属结构早期疲劳裂纹与剩余寿命预测方法及系统-CN202310483173.2在审
发明人：吕珊珊;姜明顺;魏钧涛;张雷;张法业;隋青美;贾磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种金属结构早期疲劳裂纹与剩余寿命预测方法及系统，包括：基于多维非线性超声响应特征，建立典型厚度试件的疲劳裂纹损伤实测样本；生成与实测样本分布特征高度一致的疲劳损伤虚拟样本，进行损伤实测样本数据扩充；对虚拟样本进行疲劳参数标定，结合疲劳裂纹损伤实测样本，构建疲劳裂纹损伤样本库；基于疲劳裂纹损伤样本库，建立智能预测模型，用于量化评估试件疲劳裂纹扩展长度与剩余使用寿命。
一种金属结构早期疲劳裂纹剩余寿命预测方法系统

[发明专利]集主被动监测于一体的数字式自诊断传感智能层及方法-CN202310332011.9在审
发明人：姜明顺;魏钧涛;滕飞宇;吕珊珊;孙玲玉;张雷;张法业;隋青美;贾磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种集主被动监测于一体的数字式自诊断传感智能层及方法，包括：容值测试单元用于通过生成阶跃信号为待测压电片充电，采用比较器确定跳变时刻，以得到待测压电片的自由电容值；频率测试单元用于通过生成不同频率的正弦波信号为待测压电片充电，采用比较器根据比较结果中高低电平的跳变时刻所对应的正弦波信号的频率检测谐振频率；主被动监测模块用于获取主动模式和被动模式下的模拟响应信号，并转换成数字响应信号进行传输；主控模块用于将自诊断结果和数字响应信号传输至导波主机。将压电片的响应信号通过数字信号与导波主机连接，在压电传感智能层上集主动损伤扫查与被动冲击损伤监测于一体，同时还实现对压电片状态的自诊断。
被动监测一体数字式诊断传感智能方法

[发明专利]适用于钢管与混凝土界面裂缝、脱空监测的光纤传感器及方法-CN201611161484.3有效
发明人：王静;林新元;田长彬;张峰;隋青美;孙博;王正方;李亦佳;向力为 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于钢管和混凝土界面裂缝、脱空监测光纤传感器及其方法，传感器包括固定机构、活动机构、光纤光栅、弹性元件与传输光纤，其中，所述活动机构设置于钢管内混凝土中，与设置混凝土外部的固定机构活动连接，所述活动机构和固定机构的内部依次通过弹性元件、光纤光栅和传输光栅连接，当钢管‑‑混凝土界面出现裂缝、脱空时，活动机构随混凝土移动，使光纤光栅受拉力作用中心波长发生变化，通过监测光纤光栅中心波长的变化情况，以实现钢管‑‑混凝土界面出现裂缝、脱空的实时监测。
适用于钢管混凝土界面裂缝脱空监测光纤传感器方法

[发明专利]基于延迟因子的概率乘累加结构损伤成像定位方法及系统-CN202310326576.6在审
发明人：姜明顺;孙玲玉;吕珊珊;魏钧涛;张雷;张法业;隋青美;贾磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于延迟因子的概率乘累加结构损伤成像定位方法及系统，包括：基于复合材料的数值仿真，获取最佳激励频率及群速度理论修正函数；基于最佳激励频率，分别获取复合材料健康和有损状态下的超声导波响应信号及用于信号采集的传感器坐标；基于获得的超声导波响应信号，进行有效路径筛选；基于健康状态下超声导波响应信号获得的实测群速度拟合得到群速度修正函数，基于获得的有效路径、群速度修正函数以及传感器坐标，计算得到实际延迟时间；基于实际延迟时间和参考延迟时间，获得损伤延迟因子；基于所述损伤延迟因子形成路径概率分布，通过路径概率的乘累加运算，获得结构损伤成像；基于成像结果的峰值点坐标获得结构损伤的定位结果。
基于延迟因子概率累加结构损伤成像定位方法系统

[发明专利]一种基于双向GRU的滚动轴承剩余寿命预测方法及系统-CN202210300479.5有效
发明人：张法业;闫星宇;姜明顺;隋青美;张雷;贾磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双向GRU的滚动轴承剩余寿命预测方法及系统，获取滚动轴承的振动信号；根据获取的振动信号和预设卷积神经网络模型，得到滚动轴承的退化指标估计值；根据退化指标估计值和预设第一BiGRU模型，得到退化指标预测值；根据退化指标估计值和预设第二BiGRU模型，得到剩余使用寿命预测值；根据得到的退化指标预测值和剩余使用寿命预测值进行滚动轴承的状态评估；本发明从轴承原始状态信号中自动提取退化趋势，并有效捕捉时间序列信号之间隐藏的长期相关性，实现了轴承剩余寿命准确预测。
一种基于双向 gru 滚动轴承剩余寿命预测方法系统

[发明专利]一种基于瞬时能量特征的超声导波概率成像算法及系统-CN202310230498.X在审
发明人：姜明顺;滕飞宇;牟琳;耿湘宜;魏钧涛;隋青美;贾磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于瞬时能量特征的超声导波概率成像算法及系统，包括：获取待检测区域的多个超声导波信号；根据各超声导波信号，获取各信号的损伤指数；根据损伤指数对各超声导波信号的检测路径进行划分；通过椭圆概率分布函数，获得路径直接经过损伤的各超声导波信号的权值；通过基于能量的高斯分布函数，获得路径不经过损伤的各超声导波信号的权值；根据各信号的权值和损伤指数，获得待检测区域的损伤图像。实现了对损伤的准确检测。
一种基于瞬时能量特征超声导波概率成像算法系统

[发明专利]双级CNN模型训练方法及系统、损伤区域识别方法及系统-CN202310302028.X在审
发明人：吕珊珊;姜明顺;魏钧涛;孙玲玉;张雷;张法业;隋青美;贾磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明属于碳纤维复合材料结构健康监测领域，提供了一种双级CNN模型训练方法及系统、损伤区域识别方法及系统。训练方法包括构建实测模拟损伤样本数据集和数值计算损伤样本数据集；基于实测模拟损伤样本数据集和数值计算损伤样本数据集，构建结构损伤样本数据库；采用结构损伤样本数据库，分别训练第一CNN模型和第二CNN模型，分别得到第一特征矩阵和第二特征矩阵；基于第一特征矩阵和第二特征矩阵的融合矩阵，训练第三CNN模型。在实际应用时，将传感阵列采集的归一化损伤散射信号包络输入到训练好的双级CNN网络预测模型中，即可实现碳纤维复合材料结构损伤区域的快速、精准识别。
双级 cnn 模型训练方法系统损伤区域识别

[发明专利]基于最大信号周期峭度噪声比解卷积的轴承故障诊断方法-CN202310208804.X在审
发明人：张法业;李彦君;王金喜;姜明顺;张雷;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最大信号周期峭度噪声比解卷积的轴承故障诊断方法，获取滚动轴承的时域振动信号；根据信号包络周期峭度得到时域振动信号的故障周期；对故障周期内的时域振动信号，基于最大信号周期峭度噪声比解卷积进行故障特征增强；对故障特征增强后的时域振动信号进行包络分析，提取故障特征频率，将提取的故障特征频率与理论值进行对比匹配，得到故障类型；本发明增强了提取轴承周期性故障脉冲的能力。
基于最大信号周期噪声卷积轴承故障诊断方法

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