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[发明专利]高离子电导率的聚氨酯基固态电解质及制备方法-CN202310875395.9在审
发明人：班青;孙超凡;刘利彬;吉兴香;陶芙蓉;盖利刚 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明属于新材料领域，涉及高离子电导率的聚氨酯基固态电解质及其制备方法。提供一种将含有氢键和导电粒子LiCl的聚氨酯电解质BDO‑PU和BHO‑PU。CO、PCL、BDO在真空烘箱中100～120℃干燥1～3h后进行反应；往CO和PCL的混合物中滴加IPDI，滴加温度为25～30℃，再加入DBTDL作为催化剂。在70～90℃反应1～3h，加入BDO，再加入催化剂DBTDL，反应再进行3～5小时，得到弹性体(PU)，制备的弹性体体系中共混LiCl，搅拌半小时后旋蒸除去体系中的DMF，得到PU‑BDO。电化学测试表明具备多重氢键的BHO‑PU的电导率普遍低于BDO‑PU。
离子电导率聚氨酯固态电解质制备方法

[发明专利]一种焊接机器人的回转结构及布线工艺-CN202310597773.1在审
发明人： 陶芙蓉;李子龙;王刻强 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人的回转结构及布线工艺，回转结构包括第一本体、第二本体、连接筒、过渡连接板、回转支撑轴承，所述连接筒设置在第一本体内，所过渡连接板一端连接第二本体，另一端安装在连接筒上同步进行旋转，所述回转支撑轴安装在第一本体内，且套设在过渡连接板外，所述连接筒与第一本体之间形成绕线腔体，该绕线腔体设有供线缆进入和输出的进口和出口，所述进口处设有输入端钣金，该输入端钣金设置在第一本体上；所述出口处设有输出端固线钣金，该输出端固线钣金固定在过渡连接板上。本发明在绕线腔体的进口和出口处均设置了固定钣金，消除了线缆与输入输出工件相对运动引起的磨损。
一种焊接机器人回转结构布线工艺

[发明专利]可降解聚氨酯基固态电解质及其制备-CN202310875572.3在审
发明人：刘利彬;孙超凡;班青;吉兴香;陶芙蓉;盖利刚 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M8/1018 文献下载
摘要：本发明属于新材料领域，提供一种可降解固态电解质的制备方法，CO、PCL、BHO在真空烘箱中100～120℃干燥1～3h后进行反应；往CO和PCL的混合物中滴加IPDI，滴加温度为25～30℃，再加入DBTDL作为催化剂。在70～90℃反应1～3h，加入BHO，再加入催化剂DBTDL。反应再进行3～5小时，得到弹性体(PU)，制备的弹性体体系中共混LiCl，搅拌半小时后旋蒸除去体系中的DMF。可降解固态电解质广泛应用于新型固体电池、高温氧化物燃料电池、电致变色器件和离子传导型传感器件等。本发明制备出可降解的聚氨酯基质，具备多重氢键网络、高机械性能和导电性能并存。
降解聚氨酯固态电解质及其制备

[发明专利]基于巴比妥酸基的聚丙烯酸衍生物及其制备方法与应用-CN202310595092.1在审
发明人：崔月芝;郭学祖;陶芙蓉;程贝君 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C08F220/06 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料技术领域，涉及基于巴比妥酸基的聚丙烯酸衍生物及其制备方法与应用。其化学结构式如下所示：其中，m＝1～100，n＝50～400。本发明提供的基于巴比妥酸基的聚丙烯酸衍生物具有水溶性，耐酸性较强，具有良好的AIE性能，而且对Fe3+具有良好的响应。
基于妥酸基聚丙烯衍生物及其制备方法应用

[发明专利]透明型超疏水涂层的制备及应用-CN202211150617.2有效
发明人： 陶芙蓉;任方圆;刘海龙;刘利彬;尚盈;杨焕焕;崔月芝 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C09D183/08 文献下载
摘要：本发明属于超疏水涂层制备领域，提供了透明型超疏水涂层的制备及应用。首先，利用3‑氨丙基三甲氧基硅烷(KH‑540)和1H,1H,2H,2H‑全氟癸基三甲氧基硅烷(FAS)合成一种透明低表面能的粘合剂(F‑HP‑Si)。少量F‑HP‑Si与气相二氧化硅(SiO2，15nm)制备了透明超疏水涂料，通过喷涂或浸涂法在玻璃，棉布等基底上制备了透明超疏水涂层。该涂层具有优异的超疏水性(WCA160°)和良好的透过率(70％,400nm‑800nm)。并且，涂覆材料的超疏水性具有优异的化学稳定性，浸泡在酸(PH＝1)、碱(PH＝13)、盐(饱和浓度)以及各种有机溶剂中30h后仍然具备超疏水性能。
透明疏水涂层制备应用

[发明专利]基于振动信号的变压器运行状态检测方法及系统-CN202310267296.2在审
发明人：姜晓东;孙鹏;杨光;耿俊琪;于洋;李飞;崔川;乔恒;王龙;禹建锋;徐丽丽;尚盈;王晨;张晓磊;陶芙蓉;赵龙;孙钦诚 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及基于振动信号的变压器运行状态检测方法及系统，包括以下步骤：获取变压器上有载调压分接开关的振动信号，基于训练完毕的识别模型和获取的振动信号实现运行状态检测；识别模型以有载调压分接开关的故障振动信号经扩充后的数据集作为训练输入，预处理后的故障振动信号和正常振动信号聚类为K个组，保留故障样本比例超过设定阈值的聚类组，向该聚类组分配要合成的样本数量，并在该聚类组内随机认定一个故障样本点作为原始样本点，以该样本点为中心，搜索离它距离最近的N个样本点，随机选择一个被搜索到的样本点，在原始样本点和搜索到的样本点之间生成一个新的样本，将生成的新样本和原始故障样本合并作为扩充后的故障数据集。
基于振动信号变压器运行状态检测方法系统

[发明专利]有载调压分接开关运行状态检测方法及系统-CN202310267288.8在审
发明人：姜晓东;杨光;李飞;孙鹏;于洋;耿俊琪;乔恒;崔川;禹建锋;王龙;于琼;尚盈;王晨;张晓磊;陶芙蓉;赵龙;孙钦诚 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及有载调压分接开关运行状态检测方法及系统，其中的有载调压分接开关运行状态检测方法包括以下步骤：获取有载调压分接开关的振动信号，基于训练完毕的识别模型和获取的振动信号实现运行状态检测；其中，识别模型以有载调压分接开关的故障振动信号经扩充后的数据集作为训练输入，具体为：随机认定一个故障样本点作为原始样本点，以该样本点为中心，搜索离它距离最近的K个样本点，随机选择一个被搜索到的样本点，在原始样本点和搜索到的样本点之间生成一个新的样本，将生成的新样本和原始故障样本合并作为训练输入的故障数据集。
调压开关运行状态检测方法系统

[发明专利]一种硅锗UTL型大孔分子筛及其制备方法-CN202111393150.X有效
发明人：廖礼俊;袁儒婷;杜金浩;崔月芝;陶芙蓉;王楠 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C01B39/48 文献下载
摘要：本发明属于分子筛技术领域，涉及一种硅锗UTL大孔分子筛及其制备方法。所述制备方法中，以7‑氮杂螺‑[6，6]‑十三烷分子作为有机模板剂进行制备。相比于现有的模板剂，本专利报道使用的模板剂结构简单、合成过程操作简单易行，无需复杂的合成工艺和提纯步骤；UTL分子筛的合成采用氢氧根代替F‑作为矿化剂，无需添加氟化物，就能够得到结晶完好，形貌独特的硅锗UTL分子筛。采用本发明所述的模板剂合成UTL型分子筛的合成配方范围较广，没有明显的竞争相出现，比较容易获得纯净的UTL分子筛晶体。
一种 utl 型大孔分子筛及其制备方法

[发明专利]三苯胺酚类化合物及其制备方法与其检测色氨酸的应用-CN202110896580.7有效
发明人：崔月芝;徐进振;陶芙蓉;张汉君 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07C251/24 文献下载
摘要：本发明公开了三苯胺酚类化合物及其制备方法与其检测色氨酸的应用，其化学结构为其中，R1为氢或烷基，R2为或R3为或R4为氢或烷基，R5为氢或烷基，R6为氢或烷基，R7为氢或烷基，本发明提供的三苯胺酚类化合物可以作为色氨酸专一性识别的荧光分子探针，对色氨酸的检测灵敏度高、抗干扰性强，可以用于色氨酸的痕量检测。
苯胺化合物及其制备方法与其检测色氨酸应用

[发明专利]一种无氟紫外线响应超疏水涂层、制备方法及应用-CN202111527028.7有效
发明人： 陶芙蓉;任方圆;何睿;任金瓶;刘利彬;崔月芝 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： D06M11/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种无氟紫外线响应超疏水涂层，包括纤维素、二氧化硅、二氧化钛和硬脂酸；进一步，按照质量比，包括纤维素15％‑35％，硬脂酸15％‑35％，二氧化钛38％‑55％，二氧化硅5％‑15％。其润湿性在紫外线照射下由超疏水转变为超亲水，可用于有效分离重油或轻油/水混合物、油包水乳液和水包油乳液，在紫外线照射后还可实现甲基蓝的降解。
一种紫外线响应疏水涂层制备方法应用

[发明专利]一种工业机器人关节间内部布线方法-CN202111281168.0有效
发明人： 陶芙蓉;杨医华;周文;李子龙;王刻强 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：一种工业机器人关节间内部布线方法，包括以下步骤：获取工业机器人的结构；线束弯曲进入过线通道形成第一弯曲圆弧；获取线束直径d和实际过线直径D；计算获取偏心距e的取值范围；计算获取线缆弯折半径r的取值范围；选取偏心距e和线缆弯折半径r的值并弯曲线束以形成第二弯曲圆弧；设置与第二弯曲圆弧轴线相切并指向下一关节的切线，线束沿切线延伸，调整切线与过线通道轴线之间的夹角，使得线束从第二弯曲圆弧延伸至下一关节时，其外侧与关节内的其他零部件具有间隙；固定线束。与现有技术相比较，本发明的工业机器人关节间内部布线方法能提高布线效率。
一种工业机器人节间内部布线方法

[外观设计]六轴机器人（BRTIRWD2206A）-CN202230827691.8有效
发明人： 陶芙蓉;诸葛文浩 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机器人（BRTIRWD2206A）。2.本外观设计产品的用途：用于焊接、搬运等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人 brtirwd2206a

[发明专利]具有可逆性润湿性的全水基超疏水涂层及其制备方法与应用-CN202111088266.2有效
发明人： 陶芙蓉;刘学亚;刘利彬;崔月芝 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： D06M11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可逆性润湿性的全水基超疏水涂层及其制备方法与应用，制备方法包括如下步骤：将FS‑3100水溶液、纳米TiO2和纤维素按比例混合搅拌，形成悬浮液；将AS和KH‑570逐滴加入悬浮液中，搅拌均匀；最后向其中加入FAS，继续搅拌，制得涂料；将涂料涂覆于基底表面，获得可逆性润湿性的全水基超疏水涂层。本发明制备的全水基可逆润湿性的表面，该表面具有光催化性能，并且原始润湿性是超疏水/超亲油，在UV照射之后润湿性转化为超亲水/水下超疏油，而在加热之后润湿性即可恢复。
具有可逆性润湿全水基超疏水涂层及其制备方法应用

[发明专利]一种基于巴比妥酸的荧光探针及其在检测汞离子中的应用-CN202211217215.X在审
发明人：崔月芝;郭学祖;陶芙蓉 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-10-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C07D239/62 文献下载
摘要：本发明公开了属于先进材料和电子核心技术领域，涉及传感材料的制备，具体涉及一种基于巴比妥酸的荧光探针及其在检测汞离子中的应用。其化学结构式如下所示：本发明提供的基于巴比妥酸的荧光探针通过与汞离子结合而防止探针与水结合，不仅大大提高了探针的选择性和抗干扰性，而且使其能够在水溶液中快速响应。
一种基于荧光探针及其检测离子中的应用

[发明专利]一种工业机器人关节结构-CN202111281165.7有效
发明人： 陶芙蓉;杨医华;周文;李子龙;王刻强 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种工业机器人关节结构，包括绕关节回转轴转动的关节本体和线缆；关节本体位于上一关节与下一关节之间，关节本体内设有线束过线通道，线束过线通道设有入口与出口，线束过线通道的轴线与关节回转轴平行；线缆从上一关节弯曲进入线束过线通道并形成第一弯曲圆弧，弯曲进入下一关节并形成第二弯曲圆弧；在靠近入口一侧设有起点固线件以及在靠近出口一侧设有终点固线件，线缆分别固定在起点固线件和终点固线件并满足0≦偏心距e≦(实际过线直径D/2*安全系数K)‑线缆直径d/2，偏心距e为线缆的中心线到关节回转轴的最小距离，实际过线直径D为线束过线通道的直径。与现有技术相比较，本发明的工业机器人关节结构能提高布线效率。
一种工业机器人关节结构

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