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- [发明专利]扫地车的控制方法及相关装置-CN202211364490.4在审
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陈海波;陶浪;刘风驰
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深兰人工智能(深圳)有限公司
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2022-11-02
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2022-12-30
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A47L11/24
- 本申请提供扫地车的控制方法、装置、扫地车和计算机可读存储介质,所述控制方法包括:利用所述测距传感器测量自身与所述扫刷组件的距离,以检测所述扫刷组件是否满足预设的碰撞保护条件;当所述扫刷组件满足所述碰撞保护条件时,控制所述扫刷组件停止工作;获取所述扫地车对应的预设区域的障碍物信息,基于所述障碍物信息,获取所述扫地车对应的避障策略,所述障碍物信息包括障碍物的形状信息和位姿信息;基于所述避障策略,控制所述扫地车进行避障,以对所述扫刷组件进行碰撞保护。当扫刷组件满足预设碰撞条件时,先控制扫刷组件停止工作,再根据对应的避障策略进行避障,从而避免对扫刷电机和车体的损坏,延长扫地车的使用寿命。
- 扫地控制方法相关装置
- [实用新型]一种脱扣器-CN202023098901.9有效
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赵忠国;陈杰;黄崧;张学林;熊姝涛;曹祖东;方羽虎;陶浪
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重庆市特种设备检测研究院
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2020-12-21
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2021-11-16
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B66C1/12
- 本实用新型属于脱扣器技术领域,具体涉及一种脱扣器,包括主体和遥控终端,主体上固定连接有倒U形挂钩,主体上开设有第一缺口,主体下端于第一缺口一侧开设有凹槽、另一侧固定设有定位柱,凹槽内铰接有支撑杆,定位柱自由端开设有开口向下的第一条形缺口,支撑杆的自由端位于第一条形缺口内,定位柱上转动安装有支撑套,支撑套靠近凹槽一端开设有开口向下的第二条形缺口,支撑套上安装有棘轮组件,棘轮组件上固定安装有传动齿轮,主体上还安装有电机,电机与遥控终端信号连接,电机的输出轴上固定安装有主动齿轮,主动齿轮与传动齿轮啮合。其目的是:解决现有脱扣器结构缺陷导致的存在受实验的对象掉落后易砸伤实验人员的问题。
- 一种脱扣器
- [实用新型]一种穹顶塔式施工操作平台-CN201922212654.1有效
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吕洋;陶浪;陶余兵
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中建四局贵州投资建设有限公司
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2019-12-11
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2020-12-01
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E04G1/15
- 本实用新型提供一种穹顶塔式施工操作平台,包括底部支撑满堂架,底部支撑满堂架的上端铺设有十字交叉钢梁底座,沿竖向设置的标准节塔身的下端固定于十字交叉钢梁底座上,标准节塔身的上端固定有沿横向设置的施工操作平台,标准节塔身上沿竖向分布设置有多组钢丝绳稳定索,每组至少两个钢丝绳稳定索,其中两个钢丝绳稳定索的一端对称地固定于标准节塔身的相对两侧,钢丝绳稳定索拉直,且两个钢丝绳稳定索的另一端固定于标准节塔身两侧的墙体或钢筋上。以解决现有穹顶施工方法,搭设需要大量钢管及人工,工期长,钢管租赁及人工费高,高大支模危险性较大等问题。属于建筑施工技术领域。
- 一种穹顶塔式施工操作平台
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