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[发明专利]辅助人工摘枣机及其采摘方法-CN201811570621.8有效
发明人： 陶弘杰;周荣;徐善法 -专利权人： 陶弘杰
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车，移动推车上设有采摘机构和分选称重机构，采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，采摘装置连接在杠杆旋转装置上，分选称重机构包括有分选装置和称重装置，称重装置包括有一组可称重报警的收集箱。本发明的结构合理、紧凑，通过采用转动的击打棒夹持在枣子两侧的方式，利用击打部击打枣子使其掉落，通过调节转动速度，实现采摘力度可控，接触面积大，采摘效率高，调节击打棒之间的间距，可以在不同采摘情况实现采摘；枣子采摘完毕后通过输送管将枣子输送到分选装置，进行大小等级分选，最后完成称重过程，能提升采摘效率，降低劳动强度，工作安全可靠，适于推广。
辅助人工摘枣机及其采摘方法

[实用新型]摘枣机的分选装置-CN201822163740.3有效
发明人： 陶弘杰;王建英;郑志寅 -专利权人： 陶弘杰
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：一种摘枣机的分选装置，包括有移动推车，移动推车顶部设有倾斜设置的导入板，导入板出口端下方设有分选传送带，分选传送带由一组皮带组成，分选传送带出口端下方设有储枣箱，分选传送带下方设有分选盒，分选盒内倾斜向下设置有一组分距杆，分选盒底面上分别在分距杆正下方和出口端处分别设有下料口。本实用新型的结构合理、紧凑，枣子采摘完毕后通过导入板将枣子输送到分选传送带进行初步分选，再由分选盒内的分距杆再次进行大小等级分选并进行收集，可在采摘后马上进行分选，分选效果好，降低分选劳动强度，适于推广。
分选传送带分选盒导入板分选装置出口端摘枣机采摘本实用新型传送带出口倾斜设置向下设置移动推车内倾斜下料口车顶紧凑皮带移动

[实用新型]摘枣机的采摘装置-CN201822163314.X有效
发明人： 陶弘杰 -专利权人： 陶弘杰
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种摘枣机的采摘装置，包括有连接杆，连接杆前端固定有采摘架，采摘架由开口正对朝向且左右相向移动的半包围的移动罩组成，移动罩内部转动连接有击打棒，击打棒上设有沿轴向长短交错的弹性材料制成的一组击打部，左右侧击打部相互错开设置，移动罩之间间距下端为出口端。本实用新型的结构合理、紧凑，通过采用转动的击打棒夹持在枣子两侧的方式，利用击打部击打枣子使其掉落，通过调节转动速度，实现采摘力度可控，调节击打棒之间的间距，可以在不同采摘情况实现采摘，接触面积大，采摘效率高，能降低劳动强度，工作安全可靠，适于推广。
采摘击打棒移动罩击打采摘装置连接杆摘枣机转动本实用新型错开设置工作安全相向移动转动连接半包围出口端掉落夹持可控下端正对轴向紧凑交错开口

[实用新型]辅助人工摘枣机-CN201822164302.9有效
发明人： 陶弘杰;周荣;徐善法 -专利权人： 陶弘杰
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种辅助人工摘枣机，包括可移动的移动推车，移动推车上设有采摘机构和分选称重机构，采摘机构包括有采摘装置和杠杆旋转装置，采摘装置连接在杠杆旋转装置上，分选称重机构包括有分选装置和称重装置，称重装置包括有一组可称重报警的收集箱。本实用新型的结构合理、紧凑，通过采用转动的击打棒夹持在枣子两侧的方式，利用击打部击打枣子使其掉落，通过调节转动速度，实现采摘力度可控，接触面积大，采摘效率高，调节击打棒之间的间距，可以在不同采摘情况实现采摘；枣子采摘完毕后通过输送管将枣子输送到分选装置，进行大小等级分选，最后完成称重过程，能提升采摘效率，降低劳动强度，工作安全可靠，适于推广。
采摘采摘机构采摘装置称重机构称重装置分选装置辅助人工旋转装置击打棒摘枣机击打分选转动杠杆本实用新型称重过程工作安全移动推车可移动收集箱输送管掉落称重夹持可控紧凑报警移动

[实用新型]摘枣机的分选称重机构-CN201822163399.1有效
发明人： 陶弘杰;王建英;郑志寅;陶攀 -专利权人： 陶弘杰
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：一种摘枣机的分选称重机构，包括有移动推车，移动推车上设有分选装置和称重装置，分选装置包括有倾斜设置的导入板，导入板出口端下方设有分选传送带，分选传送带由一组皮带组成，分选传送带出口端下方设有储枣箱，分选传送带下方设有分选盒，分选盒内倾斜向下设置有一组分距杆，分选盒底面上分别在分距杆正下方和出口端处分别设有下料口，称重装置包括有一组收集箱。本实用新型的结构合理、紧凑，枣子采摘完毕后通过导入板将枣子输送到分选传送带进行初步分选，再由分选盒内的分距杆再次进行大小等级分选并送入收集箱，收集箱最后完成称重过程，能在采摘完成后马上分选称重，显著提升后续分选称重效率，降低劳动强度，适于推广。
分选传送带分选盒导入板称重机构称重装置分选装置出口端收集箱摘枣机称重采摘本实用新型传送带出口称重过程倾斜设置向下设置移动推车内倾斜下料口组收集紧凑皮带送入移动