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[发明专利]一种深远海网箱养殖卵形鲳鲹渔获装备-CN202310463011.2在审
发明人：胡昱;黄小华;陶启友;袁太平;庞国良;李根 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;三亚热带水产研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深远海网箱养殖卵形鲳鲹渔获装备，包括依次连通的水泵、第一水管、集鱼器和第二水管；所述集鱼器为一T型三通接头，包括侧面的集鱼口，以及两端的进口和出口；所述第一水管的出水端段由所述集鱼器的进口密封插入所述集鱼器内并横向跨越所述集鱼口伸向T型三通接头的出口侧，且该出水端段的管径由大变小形成高压喷嘴，该出水端段与所述T型三通接头出口侧内壁的距离与所述卵形鲳鲹的体宽适配，所述集鱼器的出口与所述第二水管连通。本发明装备可以连续不断地将鱼水混合物吸入到工作船中，而且由于无叶轮参与，可大大降低对鱼类的机械损伤，并且具有较低的功率损耗。
一种深远网箱养殖卵形鲳鲹渔获装备

[发明专利]一种适用于海上鱼群捕获的离心式吸鱼泵-CN202310455502.2在审
发明人：黄小华;袁太平;刘成平;陶启友;胡昱;庞国良;李根 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;广东牧洋渔业设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于海上鱼群捕获的离心式吸鱼泵，属于渔业设备技术领域，本发明第一方面通过特殊流道轨迹切割圆柱体形成的叶轮，在圆柱面形成了渐变的过鱼通道，即为吸鱼泵运转提供了离心力，同时也因光滑的流道结构而大幅减小了养殖鱼通过时的鱼体损伤，有效减少了起捕过程中鱼体损伤造成经济损失。第二方面采用了自动化离心式的起捕方式，相比传统渔获吊机吊篮起捕方式大幅提升了起捕效率，大幅提升了大型网箱管控效率，相比真空式吸鱼泵来说大幅降低了起捕功耗，实用性好。再一方面，通过对该款离心式吸鱼泵叶轮通过尺寸大小的重新设计，还可以运用到其他养殖水域的活体养殖水产品起捕，适用性广泛。
一种适用于海上鱼群捕获离心式吸鱼泵

[发明专利]一种海水养殖网箱网衣网底结构、包含该网底结构的网衣及该网衣的起网方法-CN202211126295.8有效
发明人：袁太平;陶启友;吴亚平;王绍敏;胡昱;黄小华;庞国良;李根 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;三亚热带水产研究院;福建亚通新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种海水养殖网箱网衣网底结构、包含该网底结构的网衣及该网衣的起网方法，所述网底结构为环形框架，该环形框架包括外环、中环、内环、横杆和纵杆，所述外环、中环和内环由外向内同心设置；所述横杆沿框架中心横向设置，并且分别与外环、中环和内环固定相连接；所述纵杆沿框架中心纵向设置，与横杆相垂直，所述纵杆分别与外环、中环和内环固定相连接；所述横杆和纵杆均为圆柱杆，两者的直径相同。该网底结构有效将起网拉力分布在网纲上，从而避免网衣起网过程对网面的撕裂破坏。本发明同时公开了包含该网底结构的网衣及该网衣的起网方法。
一种海水养殖网箱网衣网底结构包含起网方法

[发明专利]一种船载水力输送冰鲜杂鱼的投喂装置和方法-CN202310463020.1在审
发明人：胡昱;黄小华;陶启友;袁太平;庞国良;李根 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;三亚热带水产研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载水力输送冰鲜杂鱼的投喂装置和方法，所述装置包括水泵、进水管、工作船、三通接头、输送管；所述工作船上设置有用于放置待投喂冰鲜杂鱼的料仓；所述水泵的出水口通过所述进水管与所述三通接头相连，所述三通接头呈T字型，包括侧面的饵料口以及两端的进口和出口，所述进水管的出水端段由所述三通接头的进口密封插入所述三通接头内并横向跨越所述饵料口伸向其出口侧，该出水端段的管径由大变小形成高压喷嘴，所述三通接头的出口与所述输送管连通，所述三通接头还通过其饵料口与其上方的所述料仓连通。本发明可降低工人的劳动强度，提高投喂效率。
一种水力输送冰鲜杂鱼投喂装置方法

[发明专利]一种融合反光板信息和一般轮廓信息的全局定位方法-CN202211694667.7在审
发明人：李根;黄小华;庞国良;袁太平;陶启友;胡昱 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;三亚热带水产研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合反光板信息和一般轮廓信息的全局定位方法，包括(1)构建一般障碍物栅格地图和反光板栅格地图；(2)生成多尺度复合地图集；(3)融合反光板信息和一般轮廓信息的分支定界搜索。在装备激光雷达传感器和环境布置反光板的基础下，该定位方法能够实现机器人或者目标物体的精准定位。
一种融合光板信息一般轮廓全局定位方法

[发明专利]一种单点锚泊式圆形深水网箱-CN201710057334.6有效
发明人： 陶启友;胡昱;黄小华;王绍敏;刘海阳;郭根喜 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种单点锚泊式圆形深水网箱，设有框架系统、单点锚泊系统和网衣系统，所述单点锚泊系统由绳索组和锚机构组成，所述框架系统设有圆形浮管框架，所述网衣系统挂在所述圆形浮管框架上，其特征在于：所述的框架系统还设有类A字形辅助浮管框架，该类A字形辅助浮管框架由浮管连接组成，所述类A字形辅助浮管框架的两根斜边相连的一端作为所述框架系统的系箱点，所述类A字形辅助浮管框架的两根斜边的另一端分别通过第一连接绳和第二连接绳连接所述圆形浮管框架，所述类A字形辅助浮管框架的横边的中央位置通过第三连接绳连接所述圆形浮管框架。本发明能够使得圆形浮管框架不易于变形和折断损坏并符合单点系泊方式的工作特性。
一种单点锚泊圆形深水网箱

[发明专利]一种大型深远海养殖渔场智能化立体监控体系-CN202210462511.X有效
发明人：胡昱;黄小华;于金海;陶启友;袁太平;王绍敏;庞国良 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;广州中臣丹德智能装备科技有限公司;三亚热带水产研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型深远海养殖渔场智能化立体监控体系，包括：通过数据传输网络进行通讯的鱼群量监测系统、水环境监测系统、自动投饵系统和云平台；云平台能够通过鱼群量监测系统采集到深远海网箱内的卵形鲳鲹鱼群量，云平台能够通过水环境监测系统采集到深远海网箱所在处的水环境数据；并且，自动投饵系统在预设的投喂时间自动按照投喂饲料重量G对深远海网箱内的卵形鲳鲹投喂饲料。本发明能够基于鱼群量监测系统采集到的卵形鲳鲹鱼群量，以及水环境监测系统采集到的水温、水流流速、溶解氧浓度、盐度，通过G＝A×B×1％×C1×C2×C3×C4智能化的精准控制自动投饵系统在预设的投喂时间对深远海网箱内卵形鲳鲹的投喂饲料重量G，以有效改善卵形鲳鲹的养殖效果。
一种大型深远养殖渔场智能化立体监控体系

[发明专利]一种用于海洋波浪测量的多普勒波浪仪固定架-CN201710212702.X有效
发明人：黄小华;刘海阳;陶启友;胡昱;王绍敏;郭根喜 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋波浪测量的多普勒波浪仪固定架，包括万向环和用于支撑所述万向环的支撑架，所述支撑架顶部设有水平固定圈，所述万向环位于所述水平固定圈内；所述万向环包括内环和外环，内环与外环之间经两个内环转轴转动连接，两个内环转轴位于第一同轴线上；外环与水平固定圈之间经两个外环转轴转动连接，两个外环转轴位于第二同轴线上；第一同轴线与第二同轴线互相垂直；所述内环用于垂直固定多普勒波浪仪。本发明结构紧凑而牢固，拆装方便，实现海底不平整条件下也能进行垂直测量海面波浪情况，有效保证测量数据的准确性。
一种用于海洋波浪测量多普勒固定

[发明专利]一种水下机器人轨迹上障碍物检测方法-CN202211470480.9在审
发明人：李根;黄小华;袁太平;庞国良;陶启友;胡昱 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;三亚热带水产研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人轨迹上障碍物检测方法，包括：(1)可行轨迹集生成；(2)脚印栅格地图集生成；(3)概率脚印栅格地图集生成；(4)概率脚印栅格地图集保存；(5)传感器栅格地图集构建；(6)传感器数据整合；(7)碰撞检测。本发明步骤(2)建模了不同形状机器人按轨迹移动的脚印形状，使得本发明方法适用于各种形状的机器人，步骤(3)考虑了机器人在水中移动的不确定性，步骤(5)考虑了传感器测量的不确定性，另外，本发明步骤(1)‑(5)为离线计算步骤，仅步骤(6)‑(7)需要消耗在线算力，而且步骤(6)‑(7)计算简单，所以，本发明方法还具有实时性高的特点，可为水下机器人的安全运行提供有力支撑。
一种水下机器人轨迹障碍物检测方法

[发明专利]一种大型深远海养殖渔场的鱼群量监测系统-CN202210462100.0有效
发明人：黄小华;胡昱;于金海;陶启友;袁太平;王绍敏;庞国良 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;广州中臣丹德智能装备科技有限公司;三亚热带水产研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型深远海养殖渔场的鱼群量监测系统，针对深远海网箱内养殖的鱼群为卵形鲳鲹的情况，通过采用由按特定安装方式布置的八个换能器组成的换能器阵列、将换能器的工作频率设置为200kHz并使它们的探测波束在探测区域上互不重叠、以及按顺时针或逆时针顺序逐一驱动八个换能器工作并使每一个换能器的工作时间均为C/V/8，这些要素的配合，确保了云平台计算得到的回波信号能量有效值能够与单条卵形鲳鲹回波信号能量有效值保持线性关系，有效的提高了深远海网箱内游动的卵形鲳鲹鱼群的鱼群量估计精度。
一种大型深远养殖渔场鱼群监测系统

[发明专利]一种大型钢质养殖网箱的浮态调整方法-CN202011111462.2有效
发明人：王绍敏;袁太平;杨谢秋;陶启友;黄小华;胡昱;郭杰进;刘海阳 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢质养殖网箱的浮态调整方法，通过打开气阀，即可实现大型钢质养殖网箱下沉至最大吃水深度L2，通过气阀的开关操作以及由进排气口向气密舱注入高压气体，即可实现大型钢质养殖网箱上升至对应的吃水深度Li，具有升降效率高、操作简单方便的优点，在满足安全的要求下，可在半小时内完成升降操作，远远快于使用潜水泵所需的4个小时的时间；并且，在大型钢质养殖网箱所处的海上环境下，使用高压空气的成本要低于发电成本，因此，本发明还具有成本低的优点。
一种型钢养殖网箱调整方法

[发明专利]一种大型钢质养殖设施及其柔性网箱-CN202210034899.3有效
发明人：王绍敏;袁太平;杨谢秋;陶启友;胡昱;黄小华;庞国良;谌伟 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢质养殖设施及其柔性网箱，依据柔性网箱的规模，按照规则一至规则六采用相应力纲级别数量的竖纲和横纲编制形成纲绳骨架，且对于任意相邻两个力纲等级的力纲，后一级力纲的长度小于前一级力纲的长度且长度比值在[0.98，0.99]该区间范围内，第1级力纲的长度小于网片在该第1级力纲所处平面的自然长度且长度比值在[0.98，0.99]该区间范围内，使得纲绳骨架形成载荷由网片传递至第1级力纲、再沿力纲等级的递增次序由第1级力纲逐级传递直至传递至第N级力纲以实现柔性网箱的全部载荷最终由破断负荷最高的第N级力纲承载的受力支撑形式，因此，本发明高效提升了柔性网箱在外载荷作用下的安全性，适用于深远海养殖使用的大型钢质养殖设施。
一种型钢养殖设施及其柔性网箱

[发明专利]一种对称翼型网箱浮管框架的装配式构造和建造方法-CN201710022063.0有效
发明人：王绍敏;陶启友;刘海阳;胡昱;黄小华;郭根喜 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称翼型网箱浮管框架的装配式构造和建造方法，该装配式构造由翼梢构件(1)、翼尾构件(2)和两根翼侧构件(3)组成；其中，所述翼梢构件(1)设有弧形金属管(11)和两块金属法兰(12)；所述翼尾构件(2)设有V形管(21)和材质与所述V形管(21)相同的两块连接法兰(22)；所述翼侧构件(3)设有HDPE直管(31)和两块HDPE法兰(32)。本发明的装配式构造能够建造形成高精度的对称翼型外轮廓，其符合对称翼型网箱浮管框架的单点系泊使用特点，具有建造成本低的优点；本发明的建造方法具有建造精度高、速度快的优点。
一种对称网箱框架装配式构造建造方法

[发明专利]一种用于测试深水网箱浮架结构力学性能的试验设备-CN202010405276.3有效
发明人：刘海阳;黄小华;袁太平;胡昱;郭杰进;王绍敏;陶启友 -专利权人：清华大学;三亚热带水产研究院;中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试深水网箱浮架结构力学性能的试验设备，其包括防护架、升降施力装置、力学传感器、施力架、夹具架和计算机，防护架内设有实验空间，实验空间的内底面为水平工作面，夹具架固定设在水平工作面上，夹具架用于固定待测试包含有工字架与浮管的浮架结构的两端，升降施力装置安装在防护架的上端，施力架设在升降施力装置上，以通过施力架对浮架结构的工字架位置、浮管位置或者焊接位置施加向下的载荷力、向上的载荷力或者上下振动力，力学传感器设在施力架与升降施力装置的下活动端之间，计算机接收力学传感器输出的载荷信号，计算机还接收升降施力装置的升降位移信号。本发明可对网箱浮架结构开展力学性能的试验。
一种用于测试深水网箱结构力学性能试验设备

[发明专利]一种船型桁架结构大型养殖渔场网衣装配工艺设计方法-CN202210117932.9有效
发明人：刘海阳;袁太平;黄小华;胡昱;庞国良;王绍敏;陶启友 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;三亚热带水产研究院
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开一种船型桁架结构大型养殖渔场网衣装配工艺设计方法，包括桁架为主浮钢管构成的外立方体内倒梯形体结构；桁架内侧顶部和底部的主浮钢管内侧安装有u形环；网衣悬挂于桁架内侧；且通过网衣外周设置的纵向纲绳与桁架内侧顶部和底部的u形环匹配安装；网衣由底部向上依次贯穿u形环并拉紧安装。本发明使网衣与桁架之间保持稳定的养殖空间，且设有多种强度保障；能避免网衣和主体桁架结构发生摩擦破损。
一种船型桁架结构大型养殖渔场衣装工艺设计方法

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