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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法-CN202210784988.X有效
发明人：郭强;吴志东;张成军;宫利波;徐晓帆;陶仕良;杨林乔 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明公开一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法，托盘上设有随托盘移动且用于托举松果的内爪，内爪上沿周向等间隔设有若干拉杆，支撑座上还设有外爪，外爪包括若干沿托盘移动方向可伸缩设置的伸缩杆，伸缩杆自支撑座至抓杆的部分沿托盘径向逐渐远离托盘，各伸缩杆沿周向对应设置在各拉杆的同一侧，伸缩杆上铰接有随其伸缩同步移动的抓杆，抓杆的一端铰接在拉杆上，并随伸缩杆回缩逐渐靠近托盘，另一端绕铰接点摆动并收紧在松果根部周围，抓杆未连接拉杆的一端能够在伸缩杆和拉杆的配合作用下朝内侧摆动，进而收紧在松果根部附近，快速完成对松果整体的包覆和抓紧，整个装置结构简单，且提高了对松果抓取效率。
一种松果采摘及其装置方法

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