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[实用新型]一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱-CN202122894311.5有效
发明人：杨龙飞;刘志宏 -专利权人： 陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化遥控式水下机器人岸基控制箱，属于水下机器人技术领域。包括：主控箱箱体、用户操作面板、系统电路面板、固定支撑架、显示面板和多个连接端口。所述用户操作面板包含多个开关、按钮、旋钮、键盘、操作手柄等，用于用户控制指令的输入；所述系统电路面板包括电路固定底板、控制电源转换单元、机器人供电电源转换单元及各种控制单元、信号处理单元等，用于实现系统电源转换、通讯及各类信息处理；所述固定支撑架用以实现所述系统电路面板、用户操作面板在所述箱体内的固定。本实用新型运输方便，可以快速与水下机器人进行连接，满足机器人不同工作条件下供电、操作及多传感器信息处理需求，真正实现一箱多用。
一种一体化遥控水下机器人岸基控制箱

[发明专利]一种联合SLIC超像素和图注意力网络的声呐图像分类方法-CN202210860920.5在审
发明人：王惠刚;雷灿;刘志宏 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合SLIC超像素和图注意力网络的声呐图像分类方法。包括以下步骤：根据二维前视声呐和侧扫声呐各自的成像原理以及成像时的先验信息:对校正后的声呐图像进行基于改进DeepLabV3+网络的图像预分割，利用SLIC超像素算法进行Graph(图)结构数据构建:构建基于GAT(图注意力网络)的声呐图像分类模型，将构建好的声呐图结构数据送入到网络中完成模型的训练与测试；验证像素特征与空间位置特征的重要程度。本发明一种联合SLIC超像素和图注意力网络的声呐图像分类方法通过SLIC超像素法和图注意力网络充分利用声影区，以及目标区域和阴影区域的空间位置关系，从而联合像素特征和空间几何特征实现声呐图像更高精度的声呐图像分类识别。
一种联合 slic 像素注意力网络声呐图像分类方法

[实用新型]一种基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人-CN202123084744.0有效
发明人：王惠刚;杨龙飞 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人。所述基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人包括：机器人本体、光磁探测传感器组件、水下打捞机械臂组件及水声定位信标，所述机器人本体采用框架式结构，以便于各类水下设备的安装拆卸，采用七推进器矢量布局方式驱动机器人运动；所述光磁探测传感器组件包括水下光学相机、声呐、水下磁探仪，采用声光磁融合探测手段实现水下多目标精细搜索。本实用新型提供的基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人具有水下运动灵活，负载能力强，探测手段多样，作业效率高等特点，在搭载不同设备时，可实现快速安装更换，同时，该实用新型采用岸基供电方式，摆脱了对电池的依赖，可长时间续航工作。
一种基于声光融合遥控水下打捞机器人

[实用新型]一种用于故障异声检测分析的便携式工控机箱-CN202122517248.3有效
发明人：刘志宏;唐金峰 -专利权人：西北工业大学;陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于故障异声检测分析的便携式工控机箱，包括：机箱侧壁，所述机箱侧壁包括上板、底板、左侧板和右侧板，所述上板、底板、左侧板和右侧板之间通过角连接件固定安装，所述角连接件的外侧设置有多个凸起，所述角连接件的两侧均设置有安装槽；背板，所述背板固定安装于所述机箱侧壁的后侧；前面板，所述前面板固定安装于所述机箱侧壁的前侧。本实用新型提供的用于故障异声检测分析的便携式工控机箱具有通过将工控机箱的外表结构为由四个角连接件配合前面板和背板固定，结构简单，角连接件的凸起设计能有效避免机箱的摔落或滑动，同时可以增大与空气的接触面积，提高散热效果，通过设置把手，可以便于对整个设备的携带。
一种用于故障检测分析便携式机箱

[发明专利]一种基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人-CN202111503941.3在审
发明人：王惠刚;杨龙飞 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人。所述基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人包括：机器人本体、光磁探测传感器组件、水下打捞机械臂组件及水声定位信标，所述机器人本体采用框架式结构，以便于各类水下设备的安装拆卸，采用七推进器矢量布局方式驱动机器人运动；所述光磁探测传感器组件包括水下光学相机、声呐、水下磁探仪，采用声光磁融合探测手段实现水下多目标精细搜索。本发明提供的基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人具有水下运动灵活，负载能力强，探测手段多样，作业效率高等特点，在搭载不同设备时，可实现快速安装更换，同时，该发明采用岸基供电方式，摆脱了对电池的依赖，可长时间续航工作。
一种基于声光融合遥控水下打捞机器人

[实用新型]一种应用于船上的实时水质检测装置-CN202020748567.8有效
发明人：王惠刚;杨龙飞;刘志宏 -专利权人： 陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于船上的实时水质检测装置。所述一种应用于船上的实时水质检测装置包括水质取样箱、控制箱和主控单元；所述水质取样箱包括储水箱和收容在储水箱内部的水质分析传感器；所述控制箱内部安装有取水元件和控制电路。本实用新型可以实现对江河湖海等目标流域水质的自动抽取、实时参数分析、水样留存和自动清洗，并且操作简便，使用范围广，检测效率高。
一种应用于船上实时水质检测装置

[实用新型]一种无人船主控系统集成平台-CN202020750536.6有效
发明人：王惠刚;杨龙飞;刘志宏 -专利权人： 陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人船主控系统集成平台。所述一种无人船主控系统集成平台包括主控系统箱体、元器件安装支撑板、安装在支撑板上的电子元件和多个水密连接端口；所述主控系统箱体包括密封箱以及安装在密封箱内侧壁的散热风扇和安装在密封箱外侧壁的进出风口；所述水密连接端口安装在密封箱四壁，用以实现主控系统内部电路和外部设备的快速连接。本实用新型提供的一种无人船主控系统集成平台能够降低控制设备于无人船上安装的空间要求，提高控制设备与外部设备连接的便利性，为无人船控制设备在海上正常工作提供有力保证。
一种无人船主系统集成平台

[实用新型]一种无人船传感器集成平台-CN202020750547.4有效
发明人：王惠刚;杨龙飞;刘志宏 -专利权人： 陕西达惠智机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人船传感器集成平台。所述无人船传感器集成平台包括呈矩形结构安装框架和与所述安装框架固接的传感器支架，所述安装框架的四边开设有多个用于固定、走线或实现与无人船甲板的固定的连接孔。本实用新型提供的无人船传感器集成平台作为无人船传感器通用安装平台，可安装无人船所需常用传感器，为传感器高效工作提供保障。
一种无人传感器集成平台

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