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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法-CN202011398699.3有效
发明人：洪慧;降晶晶 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开基于飞行任务的无人机集群三维空间仿真器构建方法，包括以下步骤：1.设置无人机集群的飞行任务和初始化状态信息，并对根据集群飞行任务配置每架无人机的任务系数；2.生成面向每个个体的多条无人机规划轨迹；3.根据路径安全、飞行任务选取当前最优规划轨迹；4.每隔一个迭代步长，判断无人机的飞行规划轨迹合理性和任务完成度；5.根据条件是否结束整个集群模拟过程以及是否需要调整当前无人机的规划轨迹；6．综合考虑飞行任务完成度、飞行状态信息和环境信息选择最优规划轨迹，直至整个集群模拟过程结束。本发明在集群无人机飞行任务复杂、单架无人机飞行距离较远时，把大的任务分割成小的任务进行飞行，简化复杂问题。
基于飞行任务无人机集群三维空间仿真器构建方法

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