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[发明专利]血液分析仪和用于嗜碱性粒细胞的计数方法-CN202110975453.6在审
发明人：郑文波;叶波;陈鹏震;杜进;祁欢 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明实施涉及用于检测嗜碱性粒细胞的血液分析仪和计数方法。将待测血液样本与溶血试剂和荧光试剂混合，以制备待测样本液；使待测样本液中的粒子逐个通过检测区并用光照射通过检测区的粒子，以获得粒子的前向散射光信号和荧光信号；根据粒子的前向散射光信号和荧光信号生成第一散点图，并从第一散点图中识别嗜碱性粒细胞群区域和血影粒子区域；统计落入嗜碱性粒细胞群区域的粒子，以获得嗜碱性粒细胞群区域的粒子总数；根据血影粒子区域获取嗜碱性粒细胞群区域中的有核红细胞的数量；根据嗜碱性粒细胞群区域的粒子总数和有核红细胞的数量获得嗜碱性粒细胞计数结果。本发明实施例能够实现准确地从嗜碱性粒细胞群中识别出干扰的有核红细胞。
血液分析用于碱性粒细胞计数方法

[发明专利]一种动物血液细胞分析方法、分析仪及存储介质-CN201980098599.8在审
发明人：孔繁钢;陈鹏震;程蛟 -专利权人：深圳迈瑞动物医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N33/49 文献下载
摘要：一种动物血液细胞分析方法，应用于动物血液细胞分析仪(100)，该方法包括：从多种动物测量模式中选中目标测量模式，并根据该目标测量模式确定稀释液的目标剂量(401)；将该目标剂量的稀释液与待测动物血液进行混合并进行溶血处理，得到检测样本(402)；对该检测样本进行测试，得到白细胞计数和分类结果(403)。还公开了一种动物血液细胞分析仪(100)和存储介质。
一种动物血液细胞分析方法存储介质

[发明专利]白细胞分类和计数的方法、血液分析仪和计算机可读存储介质-CN201980097634.4在审
发明人： 陈鹏震;孔繁钢 -专利权人：深圳迈瑞动物医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N33/49 文献下载
摘要：本发明提供一种白细胞分类和计数的方法、血液分析仪和计算机可读存储介质，该方法包括：获取以第一溶血剂处理后的血样中的白细胞的第一白细胞直方图和以第二溶血剂处理后的血样中的白细胞的第二白细胞直方图，其中，第二白细胞直方图中的血影值小于第一白细胞直方图中的血影值，且第二白细胞直方图中的血影值小于阈值血影值；确定第二白细胞直方图的峰型；当第二白细胞直方图的峰型为双峰时，以第二白细胞直方图进行白细胞分类和计数；当第二白细胞直方图的峰型为单峰时，结合第二白细胞直方图的分类结果和计数结果以及第一白细胞直方图的分类结果进行白细胞分类和计数。
白细胞分类计数方法血液分析计算机可读存储介质

[发明专利]血红蛋白浓度的检测方法及血液细胞分析仪-CN202010441645.4在审
发明人：孔繁钢;程蛟;陈鹏震 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种血红蛋白浓度的检测方法及血液细胞分析仪，其中方法包括：检测注入反应池的第一检测样本并获得第一HGB值；其中所述第一检测样本包括稀释液、血液样本、第一溶血剂；检测注入所述反应池的第二检测样本并获得第二HGB值；其中所述第二检测样本为向所述反应池的第一检测样本中添加第二溶血剂混匀后获得；选择所述第一HGB值和所述第二HGB值中的最小值作为所述血液样本的HGB值。因为在检测过程中如有气泡影响的话，会导致HGB值的检测结果偏高，因此本申请提出从第一HGB值和第二HGB值中选择最小值作为血液样本的HGB值，这样可以尽量降低气泡对HGB值检测结果的影响，提升HGB检测结果的准确性。
血红蛋白浓度检测方法血液细胞分析

[发明专利]全血样本分析仪、全血样本分析方法及其装置和存储介质-CN201980092567.7在审
发明人：郑文波;陈鹏震;叶波;祁欢 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N33/49 文献下载
摘要：一种全血样本分析仪、全血样本分析方法及其装置和存储介质，其中：可用于分析末梢血样本的全血样本分析方法包括：获取经试剂处理后的末梢血样本的光学信号信息(S201)，其中光学信号信息包括前向散射光信号、侧向散射光信号和荧光信号中的至少两种；根据光学信号信息识别待检测末梢血样本中的杂质粒子(S202)；对识别出的杂质粒子的光学信号信息进行处理(S203)；根据经杂质粒子处理之后的光学信号信息，对待检测末梢血样本中的粒子进行分类计数(S204)；输出待检测末梢血样本的分类计数结果(S205)。
血样分析方法及其装置存储介质

[发明专利]处理测量对象的检测值的方法、血细胞分析仪及存储介质-CN201880097223.0在审
发明人：叶波;郑文波;王官振;陈鹏震 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：一种修正测量对象的参数的方法、血细胞分析仪(400)及存储介质，修正测量对象的参数的方法用于血细胞分析仪，修正测量对象的参数的方法包括：获取测量对象的类型信息(101)；获取测量对象的检测值(102)；根据测量对象的类型信息对测量对象的检测值进行处理(103)。
处理测量对象检测方法血细胞分析存储介质

[发明专利]白细胞分类计数的方法、装置和血液分析仪-CN201910386076.5在审
发明人： 陈鹏震;孔繁钢 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明提供一种白细胞分类计数的方法、装置和血液分析仪，包括：获取血样中白细胞的初始白细胞直方图，其中所述初始白细胞直方图为白细胞的数量和体积分布直方图；在所述初始白细胞直方图中划定血影区域；修正所述血影区域，以获得修正后的淋巴细胞区域。根据本发明实施例的白细胞计数分类的方法、装置和血液分析仪能够减弱甚至消除血影区域对白细胞直方图中淋巴细胞区域的干扰，提高白细胞计数和分类的准确性。
白细胞分类计数方法装置血液分析

[发明专利]一种基于运动学习的四旋翼无人机电塔巡检方法-CN201611126213.4在审
发明人：吴怀宇;陈鹏震;牛洪芳;钟锐;刘友才;程果 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动学习的四旋翼无人机电塔巡检方法，首先对四旋翼无人机的三维运动引入学习框架，将一次电塔巡检飞行任务轨迹作为运动学习的样本，基于动力学方程提取出其运动基元；进而基于学习到的运动基元可推广到新的电塔巡检飞行任务，泛化出相应的运动轨迹；当规划的飞行轨迹上有障碍物时，在已有学习基础上通过设计耦合因子从而规划出三维避障轨迹；最终可将得到的可行巡检轨迹用于四旋翼无人的自主飞行。本发明所提出的方法将从四旋翼无人机运动学习的角度出发，基于学习得到的运动基元对新的电塔巡检飞行任务进行三维轨迹规划，完善了四旋翼无人机的自主轨迹规划的方法，有望提高电塔巡检效率。
一种基于运动学习四旋翼无人机电巡检方法

[发明专利]一种空中实时跟踪拍摄微型无人机-CN201510168741.5有效
发明人：吴怀宇;刘友才;牛洪芳;孙伟;滕雄;陈鹏震;张钦彦 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，属于航拍无人机领域。它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输模块及图像保存模块连接。本发明具有安全性好、成本低、功能全、性能好、功耗低和抗干扰性强的特点，适合旅游爱好者使用，也可以应用到军情探测等领域中。
一种空中实时跟踪拍摄微型无人机

[发明专利]一种能耗约束下的多无人机任务分配方法-CN201610341065.1在审
发明人：吴怀宇;鲍逸群;陈洋;陈鹏震;钟锐 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及能耗约束下的多无人机任务分配方法，无人机编队由两架任务机和一架服务机构成，上位机采用改进的遗传算法将各任务点分配给各任务机，并引入三交换交叉算子，使得到的无人机编队航路最小，且各个任务机的航路尽量均衡；同时,考虑任务机的能耗约束问题，为使任务机耗费的能源尽量少，在任务机的理想航路基础上确定任务机的航路汇合点，并由服务机在汇合点提供能源补给，最终得到无人机的完整航路，完成所有任务点的分配。相较于传统的多无人机任务分配问题，本发明提高了多无人机系统完成任务的效率，使多个任务机访问任务点的路航路尽可能均衡；引入了能源补给点的设置方法，对于保证无人机任务分配的顺利完成具有十分重大的意义。
一种能耗约束无人机任务分配方法

[发明专利]一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法-CN201610341092.9在审
发明人：吴怀宇;牛洪芳;陈鹏震;程果;龙文;王正熙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法，首先对四旋翼飞行器动力学模型分析并且进行简化，将系统分解为全驱动子系统和欠驱动子系统；进而以滑模变结构控制理论为基础，利用反演控制方法推导出滑模控制面，分别为两个子系统设计了控制律，并通过李雅普诺夫稳定性理论验证了系统的稳定性；最终设计出四旋翼飞行器的控制器。本发明所提出的方法将反演法和滑模变结构控制方法相结合，用于飞行器的定点悬停和轨迹跟踪控制，对其动态性和稳定性进行分析，有效地提高了四旋翼飞行器的响应速度和控制精度，增加了系统的抗干扰性。
一种基于反演四旋翼飞行器滑模变结构控制方法

[发明专利]基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法-CN201510076773.2有效
发明人：吴怀宇;滕雄;钟锐;陈洋;余辉;陈鹏震 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法，智能手机固定在四旋翼飞行器的机架上；通过地面电脑上位机，选取待航拍路径上的若干具有代表性的航点，按照航点离出发点的远近顺序发往智能手机；采用BackStepping路径跟踪算法，平滑的跟踪电脑上位机输出的航点；利用智能手机自带的高清摄像头，采集指定路径上的图像信息，并通过3G无线网络实时下传航拍视频到电脑上位机，实现四旋翼按照指定路径航拍。
基于智能手机四旋翼飞行器指定路径航拍系统方法

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