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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于电容的磁阻式跳跃机构-CN201610130708.8有效
发明人：蔡伟康;袁帅;陈顾一;李樵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电容的磁阻式跳跃机构，包括爬行部分、跳跃部分以及电路部分，其中，电路部分分别控制电机实现爬行功能、跳跃部分的跳跃功能以及跳跃部分的升降功能。控制该机构爬行时，电路控制第一电机正向转动，使得伸缩杆中的内杆伸出外杆，带动电磁铁筒体上升，提升跳跃部分的前后足，同时电路控制第二电机转动，实现该机构的爬行功能。控制该机构跳跃时，电路控制第一电机逆向转动，使得伸缩杆中的内杆缩回外杆，带动电磁铁筒体下降，使跳跃部分的前后足着地，再通过电容为电磁铁供电，产生瞬间拉力，拉动跳跃机构的连杆，实现该机构的跳跃功能。
基于电容磁阻跳跃机构

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