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[发明专利]一种大数据混合存储环境下基于分组对象冷热度的数据放置方法-CN202310923869.2在审
发明人：付雄;陈铮楠;邓松;王俊昌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种大数据混合存储环境下基于分组对象冷热度的数据放置方法，首先通过计算对象间的距离，将关联度高的对象放置在同一个对象关联图中；然后计算该图的总体关联度，同时遍历该图中的所有节点对，计算将每一对节点对移除后，对总体关联度带来的变化，将变化值放入关联度矩阵中，并选择矩阵中的最大值对应的节点对，将它们从对象关联图中删除，放入局部关联图中；最后重复以上步骤，找出多个局部关联图，将图中的所有对象节点放入不同的对象组中，并计算这些对象组的热度值，将对象组中的元素迁移至相对应的对象存储设备中。本方法通过将关联度较高的对象放在相同的对象组中，并将热度值高的对象组放置在读写性能高的设备上，提高I/O效率和读写效率。
一种数据混合存储环境基于分组对象热度放置方法

[发明专利]一种大数据环境下的数据分布方法、装置、设备及介质-CN202310169831.0有效
发明人：冯帆;王世军;舒安杰;李默晗;杨杨;黄宇翔;李小翔;韦玮;杨永前;邸智;付雄;孙英;潘东阳;薛丽;陈铮楠 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能置业有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明数据数据处理技术领域，具体涉及一种大数据环境下的数据分布方法、装置、设备及介质，本发明数据分布方法包括：接收存储请求；其中，存储请求中包括待存储对象的id和数据大小leni；当待存储对象的数据大小leni大于预设的设定对象分片阈值threshold时，对待存储对象进行分片；计算待存储对象的分片的最优存储节点，将待存储对象的分片存储于最优存储节点中。本发明提供的一种大数据环境下的数据分布方法，对较大的存储对象进行分片，采用分片的机制防止一个过大的对象被放入单个存储节点，保证整个对象存储系统地负载均衡，从而提高设备的性能和使用寿命。
一种数据环境分布方法装置设备介质

[发明专利]仿青蛙跳跃机器人-CN202211115959.0有效
发明人：张俊;陈豪;何瑞洋;陈铮楠 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了仿青蛙跳跃机器人，包括机架，机架的前侧设有前肢，机架的后侧设有后肢，所述后肢包括从上到下依次设置的上臂、中臂和下臂，中臂的两端通过后关节分别与上臂、下臂转动连接，所述后关节上设有第一扭簧；所述机架设有两个用于驱动后肢收缩的驱动机构，驱动机构包括固定在机架上的第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述机架上设有转轴，转轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，转轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的一端与卷线盘连接，另一端与对应的后肢相连接。本发明可以适应复杂地形的移动，耗能更小，具有更快的移速，还具有更强的越障能力和承载能力。
青蛙跳跃机器人

[实用新型]一种仿生跳跃机器人-CN202222429211.X有效
发明人：陈豪;何瑞洋;陈铮楠;张俊 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生跳跃机器人，包括机架，机架的两侧设有前肢，所述机架的两侧设有能够伸缩的后肢，所述机架上设有两个用于驱动后肢收缩的驱动组件，驱动组件包括第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述驱动组件还包括设置在机架上的驱动轴，驱动轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，驱动轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的末端延伸出卷线盘并与同侧的后肢相连接。本实用新型结构更加简单，制作成本和运行成本更低，安全性能更高，而且不会加快零部件的老化速度，机器人的使用寿命更长。
一种仿生跳跃机器人