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- [发明专利]一种过约束运动装置和机器人-CN202110267829.8有效
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宋超阳;冯世豪;顾宇平;郭宇芹;陈铭栋
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南方科技大学
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2021-03-11
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2023-04-25
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B25J9/00
- 本发明公开了一种过约束运动装置和机器人,运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴，所述外驱动器驱动外输出轴，所述内驱动器驱动内输出轴，内输出轴和外输出轴同轴设置；所述内输出轴与所述过约束连杆机构的第一主动杆连接，所述外输出轴与所述过约束连杆机构的第二主动杆连接。两个驱动器分别通过同轴设置的内输出轴和外输出轴，驱动一个主动杆和另一个主动杆，使过约束连杆机构进行三维空间运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行向前行走、横向行走和转弯运动，利于控制运动装置的重量和成本，利于构建机器人。
- 一种约束运动装置机器人
- [发明专利]模具的模流调整治具-CN202110190207.X在审
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陈铭栋
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陈铭栋
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2021-02-18
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2022-08-30
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B29C44/02
- 本发明提出一种模具的模流调整治具。模具设有多个成型模穴，该多个成型模穴之间设有多个对应的流道，该流道设有呈垂直配置的槽孔，该槽孔设有模流调整治具，该模流调整治具的轴向处设有一驱动槽，该模流调整治具的径向对应于流道处设有相通的二开口，仅需利用工具插入驱动槽，即可转动调整二开口与流道的对合角度，藉以精确调整原料射出成型的流量大小，使其模穴中成品达成平均流量，使成品提升良率，或是关闭流道，无法射入原料，使其不射出成品。
- 模具调整
- [发明专利]一种站立辅助系统-CN202010468648.7在审
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宋超阳;吴霞;刘海原;刘子褀;陈铭栋
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南方科技大学
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2020-05-28
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2020-09-25
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A61G7/10
- 本发明提供一种站立辅助系统，包括支撑杆、充气背心和深度相机；所述支撑杆包括气缸，所述气缸的缸体上端连接把手，所述把手中设置控制器，所述气缸的活塞杆下端连接底座，所述缸体上端的气口与缸体的无杆腔连通，所述缸体下端的气口与缸体的有杆腔连通；所述气缸上的两气口与压缩气源连通；所述充气背心与所述气缸的缸体连接，所述充气背心的气口与电磁阀连通；所述控制器根据控制指令控制所述电磁阀通断，使得所述充气背心加压或放气。气缸伸长过程中能够提供分布式支撑，以避免撞击或生硬的推动，保证用户能够平稳地站立。
- 一种站立辅助系统
- [实用新型]具有入料分流结构的发泡模具的射嘴及发泡模具-CN201320343037.5有效
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陈铭栋
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陈铭栋
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2013-06-14
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2013-11-27
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B29C44/42
- 一种具有入料分流结构的发泡模具的射嘴及发泡模具，发泡模具的射嘴至少包括：一本体、一盖体与一珠体，该本体与盖体之间设有对应的射出孔与射入孔，该本体的射出孔内径大于珠体的外径，并于该射出孔的内壁圆周处设有若干个等分的挡块，该挡块对应于珠体设有导引弧面，让珠体可以利用导引弧面定位于挡块且对正射出孔的中心，该盖体的射入孔亦设有导引弧面可供含设珠体，同时利用该珠体封闭住射入孔，当发泡材料从射入孔射入时，该珠体即会顺沿着导引弧面定位于挡块上且对正射出孔的中心，由该珠体将射出孔区分呈若干个等分的分流空间，完成发泡程序之后，再利用发泡材料的膨胀作用，将珠体推出并重新封闭住盖体的射入孔，停止射出成型作业。
- 具有分流结构发泡模具
- [发明专利]内外墙腻子界面胶-CN200710009095.3无效
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陈铭栋
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陈铭栋
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2007-06-14
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2007-11-07
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C09D5/34
- 本发明涉及内外墙腻子界面胶，其单组份原料配方：乳液：15～30％，无机矿物：40～60％，水剂：0～1％，分散剂：0～2％，水20～30％；其双组份原料配方：a、第1组原料配方：乳液：15～50％，分散剂：0～9％，水：45～80％；b、第2组原料配方：无机矿物：90～100％，保水剂：0～10％，以上各组成分混合均匀，搅拌而成的膏状，本产品附着力强，机械性能高，高阻燃，耐候性好，且无毒、无味，抗老化性能好，可广泛应用于木材，水泥，树胶板，砖，玻璃等各种材料之间和不同材料之间的粘合，确保了内外墙腻子在各种各样的基材上使用。
- 外墙腻子界面
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