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[实用新型]可调施肥量杯-CN202321067487.6有效
发明人：李瞳;叶科媛;刘路路;李亚森;雷云康;向欢;廖德聪;陈勇;王俊;曾淑华;范龙龙;胡孟然;陈鑫杰;刘雷 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司;四川农业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调施肥量杯，所述量杯包括：杯体，其底部的中心开设有螺纹孔；旋片，其设置于所述杯体的内部，并与所述杯体的底部相平行；旋杆，其表面为螺纹状，一端转动连接于所述旋片的底部，所述旋杆上的螺纹状结构与杯体所述的螺纹孔相配合。本实用新型的量杯具有可调节施肥量的特点。
可调施肥量杯

[实用新型]一种内置嵌入结构的现浇梁拼接板-CN202321242545.4有效
发明人：汪元兵;陈鑫杰 -专利权人：深圳市宝安区福永街道市政建设工程事务中心
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及现浇梁拼接板技术领域，且公开了一种内置嵌入结构的现浇梁拼接板，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的上端，所述主体机构还包括拼接装置本体和第一拼接板，所述第一拼接板活动安装在拼接装置本体的后方，所述主体机构包括第二拼接板、连接槽、嵌入条和脱模机构，所述第二拼接板活动安装在拼接装置本体的后方。该内置嵌入结构的现浇梁拼接板，通过安装主体机构，实现了该拼接装置本体在进行现浇梁拼接板的浇筑作业时，使得成型后的现浇梁拼接板内置嵌入结构，从而使得现浇梁拼接板在浇筑拼接的过程中连接更加稳固，提高了该拼接装置本体的拼接效果，从而提高该拼接装置本体对现浇梁拼接板的浇筑质量。
一种内置嵌入结构现浇梁拼接

[实用新型]一种拼接式带有照明功能的施工围栏-CN202321242500.7有效
发明人：汪元兵;陈鑫杰 -专利权人：深圳市宝安区福永街道市政建设工程事务中心
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工围栏技术领域，且公开了一种拼接式带有照明功能的施工围栏，包括主体机构和稳定机构，所述稳定机构位于主体机构的中部，所述主体机构包括固定底座、集中箱和密封门，所述集中箱固定安装在固定底座的上端，所述密封门活动安装在集中箱的前端；所述主体机构还包括隔板、限位软垫、拼接照明组件和万向轮，所述隔板固定安装在集中箱的中部，所述隔板均匀分布在集中箱的中部。该拼接式带有照明功能的施工围栏，通过安装拼接照明组件与主体机构配合使用，便于使得该施工围栏在不需要使用时可便捷的完成集中收纳，在集中收纳后可便捷的移动，在使用时又可方便的拼接，通过卡扣形式的拼接方式，操作方便，实用性强。
一种拼接带有照明功能施工围栏

[实用新型]一种马桶清洗机器人-CN202320390252.4有效
发明人：丁宁;萨山;付雪奇;陈鑫杰;周鸿钧;张璞阳;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马桶清洗机器人，包括：机身，所述机身下侧设置有用于容纳马桶座部的容纳空腔，且所述容纳空腔在机身后侧形成开口；所述容纳空腔的前侧位置设置有激光雷达，所述激光雷达在所述机身的前侧露出以检测所述机身前侧物体，所述激光雷达在所述容纳空腔处露出以能够通过所述开口检测所述机身后侧物体；清洗组件，设置于所述机身，以用于对位于所述容纳空腔内的马桶座部清洗；移动机构，设置于所述机身，以带动所述机身移动。通过上述一个激光雷达设置，既可以满足前进检测要求，又可以满足后退对齐马桶座部的使用要求，有效地降低成本，同时移动控制方便。所以，能够有效地解决马桶清洗机器人成本比较高的问题。
一种马桶清洗机器人

[发明专利]一种基于酶促连接方式的mRNA环化方法-CN202310303709.8在审
发明人：卢元;陈鑫杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于酶促连接方式的mRNA环化方法。本发明提供了一种基于酶促连接方式的mRNA体外环化方法，包括：体外转录获得线性的待环化mRNA；所述待环化mRNA的5’末端连接有核酸片段I，3’末端连接有核酸片段II，所述核酸片段I和所述核酸片段II反向互补；对所述待环化mRNA的5’端进行单磷酸化修饰；采用RNA连接酶催化所述待环化mRNA的环化反应，得到环化后mRNA。本发明通过在线性mRNA前体端部引入20bp大小同源臂的方式提高了酶促连接的环化效率。在同源臂序列的引入不仅将T4Rnl 1的环化效率提高了12.5％，也使得T4Rnl 2从原来的无环化活性变为拥有较高的环化活性。本发明对于提高mRNA环化效率并推动环状mRNA技术发展具有重要意义。
一种基于连接方式 mrna 环化方法

[发明专利]一种基于核酶催化方式的mRNA环化和翻译方法-CN202310304208.1在审
发明人：卢元;陈鑫杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核酶催化方式的mRNA环化和翻译方法。本发明提供了基于核酶催化方式的mRNA体外环化和翻译方法，是利用Td核酶序列完成mRNA体外环化，得到circRNA；并且所述circRNA中引入IRES序列；所述IRES序列为来源于MCDV、CVB3、HCV、PTV‑1、RSV或TSV的IRES序列。本发明通过筛选最终确定Td核酶序列为环化效率最高的核酶序列，并且确定了来源于MCDV、CVB3、HCV、PTV‑1、RSV或TSV的IRES序列为结合核糖体能力较强的IRES序列，其中MCDV IRES适应各类细胞环境。本发明对于提高mRNA在体内的稳定性和表达效率，并推动环状mRNA技术发展具有重要意义。
一种基于催化方式 mrna 环化翻译方法

[发明专利]mRNA加帽酶及其制备方法与应用-CN202310303706.4在审
发明人：卢元;陈鑫杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N15/70 文献下载
摘要：本发明公开了mRNA加帽酶及其制备方法与应用。本发明提供了一种制备可溶性mRNA加帽酶的方法，包括：将融合了MBP标签的蓝舌病毒、浮病病毒、非洲猪瘟病毒或小球藻病毒来源的加帽酶编码基因导入大肠杆菌受体细胞，对所得重组大肠杆菌进行诱导表达，收集菌体裂解，离心后从上清液中获得所述融合蛋白，即为可溶性mRNA加帽酶。本发明进一步构建了T7体外转录体系，进行加帽效果验证，结果发现来源于蓝舌病毒和浮病病毒的mRNA加帽酶被证明拥有比牛痘病毒加帽酶VCE更高的加帽活性。其中，来源于蓝舌病毒的mRNA加帽酶的活性要比VCE高出38％。本发明对于增强线形mRNA的稳定性并提高其在体内的翻译效率具有重要意义。
mrna 加帽酶及其制备方法应用

[实用新型]一种移动底盘-CN202320232405.2有效
发明人：丁宁;付雪奇;陈鑫杰;萨山;赵敏;庞旭芳;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D21/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动底盘，用于提高移动底盘的减震性能，转向电机模块和车轮模块可拆卸地安装在底盘车身模块，转向电机模块驱动车轮模块转向；车轮模块包括减震机构，减震机构包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩，以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离；轮毂安装座设置有轮毂安装孔；减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。移动底盘采用模块化设计，分为底盘车身模块、转向电机模块和多个车轮模块，使得移动底盘能够快速组装和拆卸，应用更加灵活。本申请减震器轴线与轮毂安装孔轴线不相交，因而减震器与轮毂安装座铰接位置灵活，减震器的长度更长，提升了移动底盘的减震效果。
一种移动底盘

[实用新型]一种车轮减震装置和移动机器人-CN202320197496.0有效
发明人：丁宁;付雪奇;陈鑫杰;萨山;郑振粮;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车轮减震装置和移动机器人，用于改善减震效果，包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器的第一端与悬挂座的第一孔位铰接，减震器的第二端与轮毂安装座的第一孔位铰接，悬挂座的第二孔位与轮毂安装座的第二孔位铰接，悬挂座的第一孔位、悬挂座的第二孔位和轮毂安装座的第一孔位位于三角形的三个顶点；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩，以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离；轮毂安装座设置有轮毂安装孔；减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。本申请除了能够通过减震器沿减震器轴线方向伸缩吸收震动，还能够利用轮毂安装座相对轮毂安装孔轴线旋转进一步吸收震动，提升了车轮减震装置的减震效果。
一种车轮减震装置移动机器人

[发明专利]基于二阶滤波器UDE的三级式发电机调压方法-CN202310273868.8在审
发明人：肖志飞;王慧贞;王永杰;刘伟峰;陈鑫杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于二阶滤波器UDE的三级式发电机调压方法，控制器采集三级式发电机的主发电机电枢电压和主励磁机励磁电流，电枢三相电压经过有效值计算后得到电压有效值，和参考电压作差后经过PI调节得到励磁电流的给定值，励磁电流给定与控制器采集的励磁电流作差，再经过不确定性干扰估计控制器UDE得到不对称半桥电路的占空比，通过调节占空比调节励磁电流的大小，从而进一步调节发电机输出电压。本发明将传统UDE中扰动观测的一阶滤波器改成二阶滤波器，并将改进过的UDE控制律改写成传统UDE控制律的形式，本发明在继承传统UDE简单可靠的基础上进一步提高了系统抗干扰能力和控制效果。
基于滤波器 ude 三级发电机调压方法

[发明专利]一种移动底盘-CN202310131481.9在审
发明人：丁宁;付雪奇;陈鑫杰;萨山;赵敏;庞旭芳;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D21/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动底盘，用于提高移动底盘的减震性能，转向电机模块和车轮模块可拆卸地安装在底盘车身模块，转向电机模块驱动车轮模块转向；车轮模块包括减震机构，减震机构包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩，以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离；轮毂安装座设置有轮毂安装孔；减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。移动底盘采用模块化设计，分为底盘车身模块、转向电机模块和多个车轮模块，使得移动底盘能够快速组装和拆卸，应用更加灵活。本申请减震器轴线与轮毂安装孔轴线不相交，因而减震器与轮毂安装座铰接位置灵活，减震器的长度更长，提升了移动底盘的减震效果。
一种移动底盘

[实用新型]一种充电模块、充电桩和移动机器人-CN202223290273.3有效
发明人：丁宁;付雪奇;陈鑫杰;萨山;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种充电模块、充电桩和移动机器人，用于提高充电模块的自适应能力，充电模块用于连接第一充电设备和第二充电设备；第一浮动杆、第二浮动杆和第三浮动杆可沿各自轴线方向伸缩，第一浮动杆的第一轴线方向、第二浮动杆的第二轴线方向和第三浮动杆的第三轴线方向两两垂直；固定件固定设置在第一充电设备，固定件和第一浮动块通过第一浮动杆连接；第二浮动块和第一浮动块通过第二浮动杆连接；第三浮动块和第二浮动块通过第三浮动杆连接；第三浮动块和第一充电头固定连接。第一充电头相对固定件有三维平移自由度。第一充电头和第二充电头进行配合时，第一充电头能够容纳多个方向上的误差，自适应能力较强。
一种充电模块移动机器人

[实用新型]土肥混匀装置-CN202320067162.1有效
发明人：范龙龙;叶科媛;刘路路;雷云康;向欢;廖德聪;陈勇;王俊;曾淑华;胡孟然;陈鑫杰;刘雷 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司;四川农业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01F33/501 文献下载
摘要：本实用新型公开了土肥处理设备技术领域的土肥混匀装置，土肥混匀装置，包括支撑装置和驱动装置，驱动装置与支撑装置固定连接；驱动装置包括电机；支撑装置包括支撑架和支撑杆，支撑架的一端与支撑杆固定连接；电机位于支撑杆的另一端且与支撑杆固定连接；电机的输出轴上同轴固定连接有转轴，转轴上设置有保护罩，保护罩与转轴固定连接；转轴远离电机的一端设置有转头，转头与转轴同轴固定连接；转头上设置有螺旋叶片；螺旋叶片与转头固定连接；烟株施肥完成后，将土肥混匀装置移动到烟窝上方，利用支撑架和支撑杆将转头插入土肥中，然后启动电机，电机的输出轴带动转轴转动，从而带动转头转动，使转头与烟窝中土肥充分接触。
土肥装置

[实用新型]一种金属制品生产用清洗干燥装置-CN202222865550.2有效
发明人： 陈鑫杰 -专利权人：上海洋威电子科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗干燥装置技术领域，尤其涉及一种金属制品生产用清洗干燥装置。其主要针对金属制品在堆叠状态下中间部分得不到充分清洗且在抖动下金属制品会相互撞击造成损坏的问题，提出如下技术方案：包括水箱和支撑架，两组支撑架之间设置有漏板，支撑架一侧设置有输送机构，水箱内部设置有清洗机构，水箱上方设置有风机，一组支撑架一侧设置有放置仓，放置仓内设置有推杆电机，推杆电机的输出端连接有推板，另一组支撑架一侧设置有下料板。本实用新型整体结构简单，操作方便，可以很好地将多组金属制品进行清洗干燥处理，节省工作时间，避免金属制品在清洗时抖动对金属制品造成损伤，利于推广，主要应用于金属制品的生产加工作业中。
一种金属制品生产清洗干燥装置

[发明专利]一种车轮减震装置和移动机器人-CN202310121312.7在审
发明人：丁宁;付雪奇;陈鑫杰;萨山;郑振粮;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车轮减震装置和移动机器人，用于改善减震效果，包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器的第一端与悬挂座的第一孔位铰接，减震器的第二端与轮毂安装座的第一孔位铰接，悬挂座的第二孔位与轮毂安装座的第二孔位铰接，悬挂座的第一孔位、悬挂座的第二孔位和轮毂安装座的第一孔位位于三角形的三个顶点；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩，以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离；轮毂安装座设置有轮毂安装孔；减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。本申请除了能够通过减震器沿减震器轴线方向伸缩吸收震动，还能够利用轮毂安装座相对轮毂安装孔轴线旋转进一步吸收震动，提升了车轮减震装置的减震效果。
一种车轮减震装置移动机器人

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