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[发明专利]水质监测系统-CN202210316670.9有效
发明人：石庆兰;陈英义;李道亮;陈麓阳;范增浩 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本申请提供一种水质监测系统，该系统包括：浮于水面的监测控制球体，与所述球体通过航空插头连接的水质传感器；所述球体内部设置有用于安装中央控制电路的设备机盒；所述中央控制电路，用于将所述水质传感器采集的水质信息进行处理；所述中央控制电路，还用于上报监测信息。本申请提供的水质监测系统，用于对一定区域内的水质进行长时间远程监测。
水质监测系统

[发明专利]一种基于解耦跨域鱼检测模型的鱼体检测方法及系统-CN202310835842.8在审
发明人：钟萍;赵腾云;申振才;李道亮;陈英义 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解耦跨域鱼检测模型的鱼体检测方法及系统，涉及鱼体检测技术领域，包括：基于解耦跨域鱼检测模型中的多尺度特征增强检测器，提取多尺度鱼体数据中具有源域区域建议或具有目标域区域建议的图像；将提取的图像输入至类别自适应模块，通过类别自适应对抗学习，确定鱼体图像中具有目标域区域建议图像的前景区域预测建议以及类别伪标签；将前景区域预测建议输入至回归自适应模块，通过回归自适应对抗学习，确定鱼体图像中具有目标域区域建议图像的边界框回归伪标签。本发明将领域自适应技术与水产养殖中的目标检测相结合，使得在检测模型的训练不依赖于大量的数据标注，减少了数据标注的工作量，提高了鱼体的检测效率。
一种基于解耦跨域鱼检测模型体检方法系统

[发明专利]一种水产养殖虾苗无锚检测方法及系统-CN202310679754.3在审
发明人：申振才;张国续;钟萍;陈英义;李道亮;谭俊艳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开一种水产养殖虾苗无锚检测方法及系统，涉及深度学习目标检测领域，方法包括：获取水产养殖基地实地采集的待检测虾苗图片数据集并输入到引入坐标注意力机制模块的特征提取骨干网络中，得到多个坐标注意力处理的特征图；将多个坐标注意力处理的特征图输入到引入自适应空间特征融合模块的颈部特征融合网络中，得到多个自适应融合特征图；将融合特征图输入到采用广义交并比模块的头部回归检测网络中，得出虾苗无锚检测结果。在虾苗无锚检测过程中，分别在特征提取阶段、特征融合阶段、回归检测阶段引入坐标注意力模块、自适应空间特征融合模块、广义交并比模块，可实现水产养殖虾苗的准确检测。
一种水产养殖虾苗无锚检测方法系统

[实用新型]一种组合式预制电缆排管-CN202320206483.5有效
发明人：陈贤辉;陈英义;林赛平;童小英;陈凯 -专利权人：金华欣平电力设备制造有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆防护设备技术领域，具体的说是一种组合式预制电缆排管，包括排管；排管内部环绕固定设有滑架，排管内部滑动设有滑板，滑板内侧中部固设有固定板，滑板内部滑动设有夹板，固定板内部中间位置螺纹贯穿设有螺纹杆，且螺纹杆一端转动设有转轴，转轴另一端与夹板一侧固定连接，滑板一侧固设有第一连线杆，排管一端内部设有第二连线杆，滑架内部等距转动设有连接轴，且连接轴另一端固定连接有滑轮，排管一端螺纹设有支撑架，支撑架一端通过螺丝螺纹安装有安装架；本实用新型通过拉动绳索，使得绳索通过第一连线杆拉动滑板，使得滑板在排管内部进行滑动，进而带动电缆线在排管内部进行移动，完成对电缆线的牵引工作。
一种组合式预制电缆

[实用新型]一种预制式电缆排管的固定连接结构-CN202320349706.3有效
发明人：陈贤辉;陈英义;林赛平;童小英;陈凯 -专利权人：金华欣平电力设备制造有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆排管技术领域，具体的说是一种预制式电缆排管的固定连接结构，包括支撑架；支撑架内部依次固设有支撑板，支撑板上一侧固设有第一弧形安装架，支撑板上另一侧滑动设有滑板，滑板一端固设有第二弧形安装架，第二弧形安装架一侧开设有卡槽，第一弧形安装架一侧固设有卡板，滑板一侧固设有弹簧柱，且弹簧柱另一端与支撑板固定连接，卡板一侧与卡槽内部分别固设有磁板；本实用新型通过拉动滑板，即可便于使用者快速的对指定的电缆排管进行安装和拆卸工作，提高使用者安装电缆排管的工作效率，及拆卸电缆排管的工作效率。
一种预制电缆固定连接结构

[发明专利]一种建筑施工电缆排管连接固定施工工艺-CN202310328118.6在审
发明人：陈贤辉;陈英义;林赛平;童小英;陈凯 -专利权人：金华欣平电力设备制造有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本发明属于电缆排管技术领域，具体的说是一种建筑施工电缆排管连接固定施工工艺，包括电缆排管主体，所述电缆排管主体的一端设置有连接块，所述连接块的中部开设有圆口，所述连接块上固接有两个套管；通过压块，在需要将两个电缆排管进行连接固定时，将电缆排管的一端插设进套管内的圆环槽内，再向中间推动移动板，移动板通过U形板和移动杆带动横板和半圆柱向中间运动，半圆柱压迫弧形半圆杆运动，弧形半圆杆带动圆环半圆杆运动，圆环半圆杆可以压迫六个扇形柱运动，扇形柱可以带动六个压块运动，压块会对插设的电缆排管表面进行压迫，将电缆排管固定在套管内，实现了快速方便地对电缆排管进行固定的功能。
一种建筑施工电缆连接固定施工工艺

[发明专利]一种叶菜生长环境光照调控方法、系统及装置-CN202310353974.7有效
发明人：位耀光;李涵;安冬;刘金存;李道亮;陈英义 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种叶菜生长环境光照调控方法、系统及装置，涉及植物生长环境控制技术领域，所述方法包括：获取叶菜的生长环境图像和生长环境光照参数；将生长环境图像输入至图像分割模型中，得到初始像素分割图；利用CAM‑K算法，根据初始像素分割图确定叶菜叶面面积；将叶菜叶面面积和生长环境光照参数输入至叶菜生长指数预测模型中，得到叶菜的生长指数；根据叶菜的生长指数，调整生长环境光照参数。本发明实现了叶菜生长环境光照的自动化智能调控。
一种生长环境光照调控方法系统装置

[发明专利]一种海参捕捞系统-CN202210170693.3有效
发明人：曾立华;冯娟;周玺兴;梁翔宇;赵然;陈英义;胡佳宁;胡建良;宋小鹿;赵秋霞;李晨光 -专利权人：河北农业大学;中国农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海参捕捞系统，包括，中央控制模块，包括总控制模块、与总控制模块相连的第一控制开关以及与总控制模块相连的第二控制开关；吸取组件，包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩，所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件；以及，收集组件，包括从船体远离吸取管一端伸出的收集箱、设置在收集箱内的收集部件以及开设在收集箱上的开口。
一种海参捕捞系统

[发明专利]一种基于斑马鱼行为分析的水质预警系统及方法-CN202211715064.0在审
发明人：王聪;胡洋;李道亮;陈英义;位耀光;刘春红 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于斑马鱼行为分析的水质预警系统及方法，涉及环境工程技术领域。系统包括：中心设有检测模块的监测室、红外收发阵列、信号驱动采集板和处理器；红外收发阵列包括若干个红外收发模块；若干个红外收发模块呈M行N列，等间隔分布于检测模块上；红外收发模块包括红外发射模块和红外接收模块；信号驱动采集板与红外收发阵列连接，一方面驱动各红外发射模块发射红外光，另一方面采集各红外接收模块生成的感应电流，并根据各感应电流生成M行N列的电压矩阵；处理器与信号驱动采集板连接，根据电压矩阵计算目标斑马鱼的运动参数，对目标水体的水质进行预警。本发明能够解决现有水质预警技术中的观察死角问题，且降低成本，提高效率。
一种基于斑马行为分析水质预警系统方法

[发明专利]一种用于陆基工厂的智能图像采集装置-CN202110772761.9在审
发明人： 陈英义;程月兰;李道亮;于辉辉;杨玲;梅玉鹏;崔鹏程;刘烨琦;秦瀚翔;梅思远 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于陆基工厂的智能图像采集装置，所述智能图像采集装置用于采集完整的路基工厂循环水车间内预定规格的养殖池水上图像信息，所述智能图像采集装置包括：支架，包括设置于所述支架中部的X型升降架；底座，设置于所述支架底部；旋转装置，设置于所述支架上部，所述旋转装置与所述X型升降架连接处设有旋转台，所述X型升降架中部滚动轴承上固定有软管，所述X型升降架底部设有固定板，所述固定板下端面与所述底座上端面相连；摄像装置，所述摄像装置设置于所述旋转装置上。通过本发明可以解决现有技术中图像采集范围有限并且智能化程度较低的问题。
一种用于工厂智能图像采集装置

[发明专利]鱼计数装置及其计数方法、电子设备和储存介质-CN202110711140.X在审
发明人： 陈英义;崔鹏程;李道亮;刘峰;杨玲;程月兰;于辉辉;秦瀚翔;魏晓华 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼计数装置及其计数方法、电子设备和储存介质，包括分级机构、多个图像采集机构和图像识别机构。分级机构包括分级部和多个分支部；分级部与多个分支部连通，将不同体积区间的鱼分级在不同分支部上；每个分支部上设有与其对应的图像采集机构；图像识别机构与多个图像采集机构电连接。本发明提供的鱼计数装置，通过将分级部与多个分支部连通，使得分级部将不同体积区间的鱼分级在不同分支部，利用图像识别机构通过视频数据进行计数，解决了传统鱼计数方法中捞鱼和数鱼等工作所耗费的人力物力的问题以及红外光等光电传感器技术方法中由于重叠交叉造成的计数错误问题，同时针对鱼不同体积进行了分级操作，提升鱼计数的精准化和智能化。
计数装置及其方法电子设备储存介质

[发明专利]鱼群状态识别方法及系统、电子设备和存储介质-CN202110713383.7在审
发明人： 陈英义;梅思远;李道亮;于辉辉;杨玲;刘烨琦;秦瀚翔;刘雄;梅玉鹏;孙博洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼群状态识别方法及系统、电子设备和存储介质，方法包括：基于待识别视频，确定待识别图像集；其中，待识别视频包括待识别鱼群的图像信息；待识别图像集包括：RGB图像和光流图像；RGB图像为表征空间信息的图像；光流图像为表征时间信息的图像；将待识别图像集输入鱼群状态识别双流神经网络，确定目标鱼群状态识别结果；其中，鱼群状态识别双流神经网络是基于根据样本视频确定的带标签的样本图像集训练得到的；鱼群状态识别双流神经网络训练时，目标损失函数用于传递根据预设超参数修正后的时间流和空间流预测概率。能够提高对鱼群状态识别的精度，减少对人力资源的浪费。
鱼群状态识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]深度学习鱼群摄食状态识别方法和装置-CN202110614416.2在审
发明人： 陈英义;杨玲;李道亮;于辉辉;刘慧慧;孙博洋;梅思远;秦瀚翔;程月兰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度学习鱼群摄食状态识别方法和装置，该方法包括：获取待识别的鱼群的图像；将所述鱼群图像输入至基于双注意力EfficientNet‑B2网络的鱼群摄食状态识别模型中，得到所述鱼群摄食状态识别模型输出的鱼群摄食状态识别结果：其中，所述EfficientNet‑B2网络结构能够实现图像局部及全局特征的提取，最后输出一个特征向量，将EfficientNet‑B2输出的特征向量输入至双注意力机制模块，所述双注意力机制模块集中于图像中鱼群摄食区域特征的提取，而忽略非摄食区域特征的提取。本发明可以通过基于双注意力机制的EfficientNet‑B2网络，实现工厂化循环水养殖场景下鱼群摄食状态的准确识别，并且获得的网络参数模型较小，适用于一般监控设备中。
深度学习鱼群摄食状态识别方法装置

[发明专利]工厂化养殖的鱼类胁迫状态监测方法及系统、设备和介质-CN202110615931.2在审
发明人： 陈英义;刘慧慧;李道亮;于辉辉;刘烨琦;杨玲;梅玉鹏;宋丽华;秦瀚翔;孙博洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工厂化养殖的鱼类胁迫状态监测方法及系统、设备和介质。方法包括：通过摄像装置获取工厂化养殖的水下鱼类视频数据；利用全卷积神经网络算法对视频数据中的鱼类进行检测和识别；根据鱼类在视频数据中的相对像素位置对鱼类进行分类；以及对鱼类的水层分布进行量化，并根据鱼类的水层分布计算得到胁迫线。本发明通过利用VGG‑16的前十三层作为特征提取骨干网络，建立基于多尺度卷积核的检测模块进行目标定位与识别，将深层信息与浅层信息融合，解决养殖环境中出现的多尺度、遮挡问题，同时，本发明对输入视频每类鱼的数量可视化，便于养殖人员分析鱼类行为的动态变化，为实时监测鱼类提供一种非侵入式、高效、智能化的工具。
工厂养殖鱼类胁迫状态监测方法系统设备介质

[发明专利]一种基于YOLOv5的残余饵料识别方法-CN202211141363.8在审
发明人：刘春红;徐晨;李道亮;陈英义;段青玲;张玉泉;孔庆辰;杜荣祥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了属于水产养殖技术领域的一种基于YOLOv5的残余饵料识别方法。包括步骤1：采集养殖池底部的视频数据；步骤2：从视频数据中提取存在残余饵料的单帧图像作为数据样本；步骤3：对图像中的残余饵料进行标注，计算标注后图像的缩放比例并对其进行边缘填充；步骤4：采用mosaic方式对标注的图像进行数据增强；步骤5：将数据增强的训练集图像输入至YOLOv5网络模型，并利用验证集调整训练超参数；获取最优超参数后，对YOLOv5网络模型进行迭代，直到确定最优YOLOv5网络模型；步骤6：将测试集输入最优YOLOv5网络模型，输出残余饵料识别结果。本发明方法可以实现对养殖池内残饵数量进行实时、准确地识别，提高了饲料利用率。
一种基于 yolov5 残余饵料识别方法

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