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[实用新型]一种多适应性变轨迹气动夹爪-CN202320373269.9有效
发明人：陈翡;王世雄;董志鹏 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多适应性变轨迹气动夹爪，包括：夹爪运动模块、夹爪连接板和夹爪件，夹爪运动模块包括运动基座、直线驱动模块和旋转驱动模块，直线驱动模块与运动基座滑动连接，旋转驱动模块与直线驱动模块连接，旋转驱动模块受直线驱动模块的驱动做直线运动，以及受直线驱动模块和运动基座的共同作用做旋转运动；夹爪连接板用于与夹爪运动模块中的运动基座连接；夹爪件与旋转驱动模块连接，以使直线驱动模块在运动基座上做直线运动时带动旋转驱动模块和夹爪件分段做直线平移运动和旋转运动，其夹爪运动模块可拆卸及可通用更换，单侧夹爪运动模块集成了旋转动作和直线动作，能够完成表面不规则、较大的物体以及薄片物体的夹取。
一种适应性轨迹气动

[实用新型]一种多执行器的真空吸爪-CN202222967003.5有效
发明人：陈翡;王世雄 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多执行器的真空吸爪,具体为一种具有强适应能力的多执行器真空吸爪。包括：吸嘴、控制阀体、密封螺钉、防撞块、气流分配阀块、密封圈、阀盖、紧固螺钉、通气塞，吸嘴与控制阀体连接，多组形成吸嘴阵列，阵列与气流分配阀块通过螺钉连接，密封螺钉通过螺纹与气流分配阀块连接，通气塞通过螺纹与气流分配阀块连接，气流分配阀块与密封圈、阀盖接触，并通过螺钉紧固连接，阀盖预留管螺纹孔，可与气管接头连接。本实用新型旨在解决传统吸爪无法有效吸附表面不规则、平面度差异、孔洞等物体的局限，尤其在被抓取物体的特征非常随机的场景中具有独特的应用优势，提高机器人的抓取过程中的功能适用性。
一种执行真空

[发明专利]基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人-CN202010806976.3有效
发明人：丘世因;郭伟;李满天;王鑫;陈翡;汪云涛;邓静;查富生;王鹏飞 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人，其中的方法包括：获取激光雷达向前扫描地面得到的地面轮廓点云数据，基于地面轮廓点云数据建立前方地面轮廓分布；根据前方地面轮廓分布与地形识别模型识别前方的地面轮廓类型，根据前方的地面轮廓类型确定人体运动步态模式；根据地面轮廓点云数据与前方的地面轮廓类型估计前方的地形轮廓参数，根据前方的地形轮廓参数与人体运动步态模式估计人体关节运动轨迹；根据人体关节运动轨迹确定外骨骼的主动助力策略。该主动助力控制方法使外骨骼能够准确感知判断人体前方的路面地形、并根据不同的地形选择最佳的助力策略，辅助使用者实现在复杂环境和昏暗环境下的安全行走。
基于地形判断主动助力控制方法装置骨骼机器人

[发明专利]髋部动力外骨骼主动助力行走控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202010297163.6有效
发明人：丘世因;郭伟;李满天;王鑫;陈翡;邓静;汪云涛;查富生;王鹏飞 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋部动力外骨骼主动助力行走控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中的控制方法包括：获取人体行走时的关节角和人体行走时的加速度；确定人体质心真实运动状态、人体摆动脚脚尖、人体摆动脚脚跟、人体支撑脚脚跟和人体支撑脚脚尖；确定人体瞬时捕捉点并于所述人体瞬时捕捉点与所述人体摆动脚之间建立虚拟弹簧；确定所述虚拟弹簧的形变量及刚度；确定虚拟力矩τv并将所述虚拟力矩τV设置为外骨骼驱动系统的目标力矩τd；基于比例微分控制对所述所述目标力矩进行跟踪控制。该控制方法能够同时实现人体行走助力和失稳恢复助力的统一控制，有效地解决了不同状态下的助力控制难题。
髋部动力骨骼主动助力行走控制方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]人体运动状态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202010296493.3在审
发明人：郭伟;丘世因;李满天;王鑫;陈翡;邓静;汪云涛;盛文涛;朱锋;查富生;王鹏飞 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体运动状态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中的方法包括：利用人体关节轨迹信号和简化为五杆结构的人体运动模型计算人体质心的名义运动状态根据人体加速度信号ax对人体质心的名义运动状态进行滤波以确定人体质心的真实运动状态根据人体质心的真实运动状态计算人体的瞬时捕捉点xCP，并根据所述瞬时捕捉点与人体足底区域的位置关系判断人体的平衡状态。该人体运动状态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质能够准确快速地实现对穿戴者的运动状态的估计判断，为外骨骼准确及时地输出有效的主动助力提供可靠的判断基础。
人体运动状态估计方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]多维力传感器-CN201811608126.1在审
发明人：陈翡;常乐 -专利权人：陈翡
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维力传感器，包括：形变环，包括环式应变梁与位于所述环式应变梁两端的固定端，所述环式应变梁具有闭合环形构造；测量环，用于测量多维力/力矩，包括环形分布于所述环式应变梁上的复数个感测单元，每一感测单元用于测量一维力/力矩。该多维力传感器采用简洁可靠的机械结构实现理想的多维力/力矩测量，具有易于实施、机械性能可靠、测量精度高的优点。
应变梁环式多维力传感器感测单元多维机械性能测量测量精度高闭合环形环形分布机械结构力矩测量测量环固定端形变环复数

[实用新型]一种家用水冷双压缩机中央空调-CN201720245037.X有效
发明人：陈翡;陈更新 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： F24F3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种家用水冷双压缩机中央空调，其可根据空调开放的房间数量，选择不同的压缩机进行工作，从而降低空调能耗，降低空调运行费用，且能保持室内空气湿润，制冷效果好。其包括室外机和至少两个室内机，所述室外机内分别安装有第一压缩机、第二压缩机、水箱、第一冷凝器和第二冷凝器，所述第一冷凝器和所述第二冷凝器上分别设有散热风扇；所述第一压缩机与所述水箱内的第一蒸发器和所述第一冷凝器依次连接组成第一工作回路；所述第二压缩机与所述水箱内的第二蒸发器和所述第二冷凝器依次连接组成第二工作回路；所述水箱与所述室内机之间分别通过冰水管和冰水回流管连接形成冰水回路；位于所述室外机外部的所述冰水管上安装有水泵。
一种家用水冷压缩机中央空调

[发明专利]智能通草纸切割机器人-CN201510323509.4有效
发明人：陈翡 -专利权人：陈翡
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：智能通草纸切割机器人，包括有切割装置、上移动转盘、下移动转盘、机架以及控制器，切割装置、上移动转盘以及下移动转盘安装于机架上；使用时，利用控制器控制切上移动转盘或者下移动转盘移动到切割位，利用控制器控制切割装置的切割线切割上移动转盘或者下移动转盘内通草芯，如此不断循环将通草芯切割成为通草纸，智能通草纸切割机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。
智能通草切割机器人

[实用新型]视频信息采集系统-CN201620117269.2有效
发明人：许明;陈翡 -专利权人：深圳市新视野机器人科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种视频信息采集系统，属于电子技术领域，包括摄像头、控制器、无线通信装置、定位装置以及蓄电池，所述摄像头、无线通信装置、定位装置以及蓄电池分别与所述控制器电连接；所述视频信息采集系统还包括用于接通市电的市电连接单元，所述市电连接单元分别与所述蓄电池和所述控制器电连接。本视频信息采集系统改善了现有的前端摄像机和视频监控平台之间往往都是采用总线型的组网方式进行网络连接，当该网络中的总线出现故障时，易造成整个监控装置的网络瘫痪的问题。同时，本实施例提供的视频信息采集系统可以采用市电和蓄电池结合供电的方式，提升了视频信息采集系统的可靠性。
视频信息采集系统

[实用新型]电动自行车以及电动自行车信息采集装置-CN201620117252.7有效
发明人：许明;陈翡 -专利权人：深圳市新视野机器人科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种电动自行车以及电动自行车信息采集装置，属于电子技术领域，包括控制器、无线通信装置、定位装置、蓄电池，所述无线通信装置、定位装置以及蓄电池分别与所述控制器电连接；所述电动自行车信息采集装置还包括与所述控制器电连接的自复位开关，所述自复位开关设置于所述电动自行车用于放置电池的凹槽内，当所述电动自行车的电池放置在所述凹槽内时，所述自复位开关处于按压状态。本电动自行车信息采集装置改善了现有的电动自行车无法将自身的状态信息进行远程传输，造成电动自行车的电池被取出时，无法及时给用户发送提示信息问题。
电动自行车以及信息采集装置

[实用新型]公交车用拉手-CN201520061830.5有效
发明人：陈静莲;陈更新;陈翡 -专利权人：陈更新
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料拉手领域，具体地说是一种公交车用拉手，包括拉手环本体，所述拉手环本体内部形成环形通孔，拉手环本体上部一体连接有连接杆，连接杆上设置有连接孔，所述环形通孔内壁设置有荧光粉涂层。本实用新型产品结构简单、合理，构思也很巧妙独特，通过将拉手设计为空心结构，一方面可以节约大量材料，达到节省成本的目的，另一方面在空心结构的内壁设置荧光粉涂层可以实现拉手夜晚发光的目的，从而引导乘客顺利拉住拉手，达到安全乘车的目的。
公交车拉手

[发明专利]一种传输电路资源的调度方法、设备和系统-CN200910157912.9有效
发明人：袁庆;苏东;陈翡 -专利权人：中国移动通信集团陕西有限公司
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种传输电路资源的调度方法、设备及系统，其中，该方法包括：根据待调度业务设备两端的位置信息，确定待调度电路的起止站点信息；根据该起止站点信息从分层存储的传输资源信息中查找通过起止站点的各个传输系统的空闲通道资源；根据空闲通道资源以及待调度的电路数目，选择至少2个传输系统进行待调度电路数目的调度。本发明由于对传输资源信息进行预先分层存储，因此可以自动、快速查找到局向两端之间的所有空闲通道资源，并对查找到的空闲通道资源进行调度，可大大提高效率并降低成本。
一种传输电路资源调度方法设备系统

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