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- [实用新型]一种智能厨余垃圾桶-CN202021559319.5有效
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曹李俊;揭光展;庄志铭;方展塬;陈立甲
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东莞理工学院
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2020-07-31
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2021-06-22
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B65F1/00
- 本实用新型涉及垃圾桶领域，尤其是涉及一种智能厨余垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体内部拼接有多个隔板，多个隔板将垃圾桶本体沿水平方向分成第一分类腔、第二分类腔、第三分类腔，第二分类腔内部设置有沥水板，沥水板上设置有沥水桶，沥水板底部设置有储水槽，第二分类腔的顶部设置有推缸，推缸的输出端穿过第二分类腔的顶部并连接有压板，垃圾桶本体上设置有电路板，电路板上集成有智能控制系统，智能控制系统包括电源模块、中央处理器、通讯模块、冷却模块、激光传感器，中央处理器通过通讯模块连接有移动终端；通过对厨余垃圾进行固液分离、压缩、冷却，减少细菌的滋生。
- 一种智能垃圾桶
- [实用新型]一种中子反射谱仪的光路结构-CN201922196200.X有效
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陈立甲
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东莞理工学院
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2019-12-10
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2021-04-20
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G01N23/00
- 本发明公开了一种中子反射谱仪的光路结构，主要包括沿着入射中子束方向顺序依次放置在精密花岗岩地面入射臂、样品台和反射臂，所述入射臂，包括第一狭缝、第二狭缝、聚焦导管、第三狭缝、第二平移台、第二平台；所述样品台，包括低温恒温器、底座、上夹板、下夹板、样品、移动板、升降机构，所述反射臂，包括反射臂工作台、第四狭缝、第一支撑柱、第三平移台、升降台，入射臂与样品台中设置有滑轮，可以使设备方便搬运，避免了搬运困难，且入射臂工作台中设置有储纳箱，可以存放维护工具，节省了维护难度，在不使用设备的时候，将反射臂工作台上的设备存放到反射臂工作台中，可以避免空气中的水分与设备发生腐蚀情况。
- 一种中子反射结构
- [实用新型]一种起重机防晃装置-CN202021559210.1有效
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庄志铭;方展塬;曹李俊;揭光展;陈立甲
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东莞理工学院
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2020-07-31
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2021-04-20
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B66C13/06
- 本实用新型提供了一种起重机防晃装置，属于工程机械技术领域，包括起重机悬臂和设置在与起重机悬臂顶部滑动配合的起重机构，起重机悬臂的顶部设置有起重机构，起重机构的下端包含有吊钩，起重机悬臂位于起重机构的侧面设置有电动葫芦，电动葫芦的内部右端嵌入设置有绞盘，绞盘的外端设置有缆绳，本实用新型能够在起重机构在起吊时，不易向两侧晃动，使得起重机构的吊钩起吊时更稳定，大大减少起吊晃动的幅度，可以吸收晃动对起重机构震荡的能量，对震荡进行缓冲减震，逐渐消除晃动的残余震荡，可以避免起重机构的吊钩吊运的物体由于瞬时制动力摇晃弧度大，使得吊运时制动更加平缓。
- 一种起重机装置
- [实用新型]一种新式拾放球机器人-CN202021324127.6有效
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何伟锋;李荣泳;吴鹏;杨宇辉;陈海彬;陈立甲;陈勇志
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东莞理工学院
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2020-07-08
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2021-03-12
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A63B47/02
- 本实用新型公开了一种新式拾放球机器人，其机器人车架的车架底板装设行走驱动组件，机器人车架装设左、右侧挡板，左、右侧挡板之间装设承托斜板；左、右侧挡板的前端部之间装设自动拾球组件，自动拾球组件包括螺装于左侧挡板前端部的左侧拾球驱动舵机、螺装于右侧挡板前端部的右侧拾球驱动舵机，左侧拾球驱动电机的动力输出轴连设左侧旋转竖杆，左侧旋转竖杆螺装左侧拾球板；右侧拾球驱动电机的动力输出轴连设右侧旋转竖杆，右侧旋转竖杆螺装右侧拾球板；左侧挡板的后端部与右侧挡板的后端部之间装设有自动放球组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够自动实现拾球、放球动作。
- 一种新式拾放球机器人
- [实用新型]一种可进行预防控制调度的动力机械手-CN201922165832.X有效
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陈立甲
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东莞理工学院
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2019-12-06
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2020-10-20
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B25J15/00
- 本发明属于机械手领域，尤其是一种可进行预防控制调度的动力机械手，针对现有的机械手对工件夹持的稳定性低，操作麻烦，十分不便于人们的使用问题，现提出如下方案，其包括两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板，所述顶板的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆，两个立杆的底端焊接有同一个连接板，所述连接板的底部两侧均焊接有垂直板，所述侧板上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板，两个水平板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，所述水平板上铰接有第一铰接板，所述第一铰接板与相对应的垂直板相铰接。本发明实用性好，便于对工件进行固定，固定后的稳定性高，操作便捷。
- 一种进行预防控制调度动力机械手
- [实用新型]一种具有视觉避障功能的动力机械手-CN201922165913.X有效
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陈立甲
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东莞理工学院
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2019-12-06
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2020-10-20
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B25J9/10
- 本发明属于动力机械手领域，尤其是一种具有视觉避障功能的动力机械手，针对现有具有视觉避障功能的动力机械手功能单一，在抓取较重物体后的支撑能力较差，容易损坏机械手的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶端转动安装有转动柱，转动柱的一侧开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动座，所述转动座的一侧固定安装有调节柱，调节柱的一端固定连接有夹持臂，固定柱的一侧固定连接有控制器，所述调节柱的一侧固定安装有固定座。本发明结构合理，操作方便，该具有视觉避障功能的动力机械手功能丰富，在抓取较重物体后的支撑能力较好，不会损坏机械手。
- 一种具有视觉功能动力机械手
- [发明专利]一种自动化扭线装置-CN201910941632.0有效
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陈立甲;方展塬;揭光展;曾志烽;曹李俊;庄志铭
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东莞理工学院
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2019-09-30
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2020-09-25
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H02K15/00
- 本发明公开了一种自动化扭线装置，其固定安装架包括安装架横板、安装架竖板，安装架竖板开设竖板安装通孔，安装架横板上表面螺装定子放置块，安装架竖板上端部装设定子压持机构；安装架横板上表面的回转轴安装座装设扭线回转轴，回转轴安装座旁侧的电机安装座螺装步进电机，步进电机通过驱动轴驱动扭线回转轴；扭线回转轴开设回转轴插线孔、回转轴压线孔，回转轴压线孔配装压线杠杆，压线杠杆设置压线头、杠杆驱动部；压线杠杆配装压线驱动机构，压线驱动机构包括压线气缸座、压线驱动气缸、水平活动架、定位套、轴套。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地保证电机定子外延导线的扭线质量。
- 一种自动化线装
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