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[发明专利]地图编辑方法及装置-CN202111249518.5在审
发明人： 陈立昕 -专利权人：万润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种地图编辑方法及装置，包括：使一机器人在一工作空间内移动时，每隔一预设时间建立一个节点，并储存该机器人在各该节点对该工作空间进行扫描的一子地图：使多个该子地图经第一演算法组合成一总地图，该总地图上载有各该子地图所代表的节点标记；选取经判定具有异常部位的该总地图上所载的两个节点标记，并显示两个该节点标记所代表的该子地图；将两个该子地图中具有相同结构特征的部位重叠对应，经第二演算法组合并重新套入该总地图中，以形成修正后的总地图；借此在地图的编辑上更具效率。
地图编辑方法装置

[实用新型]位能转换成电能及路口自动警示装置-CN201220141669.9有效
发明人：傅国梁;傅悦;陈立昕 -专利权人：傅国梁
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：一种位能转换成电能及路口自动警示装置，其为截面为U型的长条状，且U型开口的顶部内套置突出路面一定高度的且能向内滑动的压板罩，由一轴杆顶端锁设于该压板罩的枢孔上，且该轴杆底端压抵于发电装置的压控板的顶面，连动勾形翘杆的弧形齿排带动二段齿轮，该二段齿轮以外齿轮与棘轮的后齿轮啮合，以两侧的棘轮爪单向旋动飞轮，使该飞轮内部的磁铁与前方的线圈切割磁力线产生电能，且通过并联电路导至LED灯具；车子的轮胎下压压板罩，发电器内部的磁铁与线圈作用而切割磁力线产生电能导入LED灯具发出警示光线，轮胎离开压板罩后，发电器的飞轮持续惯性轴转，磁铁与线圈继续切割磁力线产生电能而使LED灯具能继续发出警示光线，达到警示人车及自给发电的效益。
位能转换电能路口自动警示装置