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[实用新型]焊枪及内焊机-CN202321133725.9有效
发明人： 陈积里;王成林;刘伦艳;吕奎清;石灿;吴巧书;管秀芳;曾祥光;高兴 -专利权人：武汉锂鑫智造工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种焊枪及内焊机，涉及焊接设备技术领域。该焊枪包括焊丝、导电嘴和连接于导电嘴一端的导电连杆；导电嘴内设有贯通孔，导电连杆内设有贯通的送丝通道，送丝通道和贯通孔同轴设置且相互连通，焊丝依次穿过送丝通道和贯通孔，并自导电嘴背离导电连杆的一端伸出；送丝通道为腰形孔，腰形孔的短轴方向的长度小于焊丝直径的两倍。该焊枪能够对焊丝进行矫直，减少焊丝的弯曲弧度，从而提高焊缝质量。
焊枪内焊机

[发明专利]一种U肋打磨系统-CN202011632244.3有效
发明人：高兴;舒先庆;陈积里;石灿;王成林;姚艺强 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。
一种打磨系统

[发明专利]一种U肋打磨机-CN202011632252.8有效
发明人：高兴;舒先庆;陈积里;石灿;王成林;姚艺强 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种U肋打磨机，包括机架、第一导轨及打磨部；所述第一导轨为直线导轨，水平固定安装于所述机架上，所述第一导轨的长度方向与待打磨U肋的行进方向垂直；所述打磨部通过所述第一导轨活动连接于所述机架，所述打磨部可沿所述第一导轨移动；所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；所述打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以适应U肋。本发明公开的U肋打磨机可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。
一种打磨

[发明专利]一种正交钢结构桥梁U肋板嵌补段焊接工艺方法-CN202310376976.8在审
发明人： 陈积里;吕奎清;王成林;刘伦艳;石灿;吴巧书;管秀芳;曾祥光;高兴 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种正交钢结构桥梁建造现场或危桥加固时嵌补段U肋板双面焊接工艺方法，该正交异形钢结构桥梁U肋板嵌补段双面焊接工艺方法包括：采用熔化极气体保护电弧焊方法利用小型专用U肋内焊机器人进行嵌补段的U肋内焊缝焊接，由相邻下一嵌补段开口处移除焊接送丝小车和内焊机器人，进行嵌补段外焊清根，采用熔化极气体保护电弧焊方法进行嵌补段的U肋外部接缝焊接，采用超声冲击方法冲击嵌补段U外焊缝以减少焊接拉应力，本发明方法提供了正交钢结构桥梁U肋嵌补段内外接缝双面焊接问题，具有经济效益和社会效益。
一种正交钢结构桥梁肋板嵌补段焊接工艺方法

[发明专利]一种用于打磨U肋的装置-CN202011625602.8有效
发明人：高兴;舒先庆;陈积里;石灿;王成林;姚艺强 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，包括驱动装置、机架、行走轨道、第一导轨及打磨部；行走轨道沿U肋的长度方向布置；机架与行走轨道配合连接，并在驱动装置的驱动下沿行走轨道行走；第一导轨固定安装于机架上，第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；打磨部通过第一导轨活动连接于机架，打磨部可沿第一导轨移动；打磨部包括打磨组件及角度调节组件；打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；打磨组件可在角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。本装置可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。
一种用于打磨装置

[发明专利]焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法及焊接系统-CN202211288035.0在审
发明人： 陈积里;何林;王成林;刘伦艳;石灿;吴巧书;管秀芳;曾祥光;高兴 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接在役钢结构桥梁U肋的内角的方法，所述U肋的首尾两端分别设有隔板，所述方法包括如下步骤：S1、开设焊接施工段：在在役的U肋上开设用于焊接的施工窗口，所述施工窗口的开设位置位于所述U肋的焊接缝两侧的两个隔板之间，且位于焊接有所述U肋的板单元的对接焊缝的两侧，每相邻两个所述施工窗口之间为一个焊接施工段；S2、对所述施工窗口两侧的所述隔板进行切割并将切割掉的隔板取出；S3、在一个施工段内对所述板单元及U肋的切割边界进行打磨，并对所述焊接施工段的所述U肋内部进行清理；S4、对步骤S3中的所述焊接施工段内的U肋的内角进行仰焊；以及S5、对步骤S4中的所述焊接施工段内的所述U肋进行恢复焊接。
焊接钢结构桥梁内角方法系统

[实用新型]一种钢箱梁内部喷涂系统-CN202123327272.7有效
发明人：舒先庆;何林;陈积里;曾祥光;王成林;童升;朱文杰;高兴;管秀芳;石灿 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁内部喷涂系统，该系统包括运载机构，所述运载机构用于将喷砂头以及喷漆头运载至钢箱梁的内部；砂料供应组件以及漆料供应组件，所述砂料供应组件以及所述漆料供应组件分别通过管道与所述喷砂头以及所述喷漆头相连。本申请提供的钢箱梁内部喷涂系统，采用运载机构使喷砂头以及喷漆头进入钢箱梁内部，实现自动化喷砂、喷漆，自动回收废砂。可以在喷涂过程中使钢箱梁内部形成密闭空间，减少对周围环境的污染，避免人工作业，提高作业效率和时长。填补了行业空白，并能实现钢砂的自动喷涂和回收同步作业。将原本车间内作业限制取消，可以在露天等各种环境下施工。
一种钢箱梁内部喷涂系统

[发明专利]一种U肋堆取料机-CN202011632294.1有效
发明人：高兴;舒先庆;陈积里;石灿;姚艺强;吴巧书 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种U肋堆取料机，包括行走部、横移部及升降部；所述行走部设有行走轨道，所述行走部可在所述行走轨道上沿U肋的长度方向行走移动；所述横移部安装于所述行走部上，并可在所述行走部上沿垂直于所述U肋的长度方向上行走移动；所述升降部安装于所述横移部上，并可在所述横移部上沿竖直方向上上下移动；通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部作用于U肋的一端，完成堆取作业。该U肋堆取料机可以解决现有技术中只能通过人工操作天车带来的种种弊端，并且通过控制程序的设置，可以实现全自动识别与无人化操作，大大提高工作效率，并且可以减少人力成本。
一种肋堆取料机

[实用新型]带有焊剂处理设备的外焊机-CN202123327283.5有效
发明人：舒先庆;何林;陈积里;曾祥光;王成林;童升;朱文杰;高兴;管秀芳;石灿 -专利权人：武汉锂鑫智造工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有焊剂处理设备的外焊机，外焊机包括龙门架、至少一个焊臂、以及焊剂处理设备，龙门架上设有横梁，焊臂通过固定在横梁侧面的滑轨而滑动连接在龙门架上；焊剂处理设备包括：焊剂供给回收一体箱，其安装在焊臂上，用于向焊接处提供焊剂并对焊接处未使用的焊剂进行回收；除尘装置，其设置在横梁上，并通过烟尘回收管道联通到焊剂供给回收一体箱上；以及鼓风装置，其通过负压管道与除尘装置联通，鼓风装置用于向除尘装置内提供负压，从而向焊剂供给回收一体箱中提供负压。
带有焊剂处理设备外焊机

[实用新型]焊剂输送回收集成系统-CN202123327286.9有效
发明人：何林;舒先庆;陈积里;曾祥光;王成林;童升;朱文杰;高兴;管秀芳;石灿 -专利权人：武汉锂鑫智造工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊剂输送回收集成系统，该集成系统包括机架，以及设置在所述机架上的：焊剂回收箱，其用于回收焊剂并对回收的焊剂进行过滤；焊剂罐，其连接在所述焊剂回收箱下方，用于储存并输送由所述焊剂回收箱回收的焊剂；除尘箱，其通过除尘管与所述焊剂回收箱联通，所述除尘箱中设有除尘滤芯，所述除尘箱的侧壁上设有进气接头和风机接头；以及风压装置，所述风压装置包括负压装置和正压装置，所述负压装置通过负压管连接所述风机接头，所述正压装置通过第一正压管与所述进气接头的一端连接，并且所述进气接头的另一端与所述除尘滤芯连接，所述第一正压管中设有电磁阀。
焊剂输送回收集成系统

[实用新型]自动化钢板打磨系统-CN202123144651.2有效
发明人：何林;舒先庆;陈积里;曾祥光;王成林;童升;朱文杰;高兴;管秀芳;石灿 -专利权人：武汉锂鑫智造工程有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24B21/04 文献下载
摘要：本申请提供的自动化钢板打磨系统，包含：打磨机构和移动支座，所述打磨机构连接在所述移动支座上，所述移动支座上表面安装滑块及齿轮；横梁，下表面安装滑轨，所述滑轨与所述移动支座上的滑块形成移动副；通过滑块与滑轨，所述打磨机构可以沿所述横梁移动。齿条，安装在所述横梁上并与所述移动支座上的齿轮啮合；还包含伺服电机和控制单元，伺服电机的输出端与所述齿轮连接，所述控制单元向所述伺服电机传递电信号。控制单元根据待打磨钢板需要打磨的位置计算所述打磨机构需要移动的方向和距离，并换算成所述齿轮的转角，将所述齿轮的转角数据发送给伺服电机，所述伺服电机带动所述打磨机构运动到目标位置，实现自动化打磨。
自动化钢板打磨系统

[实用新型]一种用于U肋内部仰位焊接设备的行走机构-CN202123324088.7有效
发明人：舒先庆;何林;陈积里;曾祥光;王成林;童升;朱文杰;高兴;管秀芳;石灿 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于U肋内部仰位焊接设备的行走机构，包括机架，还包括安装于所述机架上侧的顶部轮组及安装于所述机架下侧的底部轮组，所述底部轮组为伸缩式结构；在进行焊接工作时，所述顶部轮组紧贴于待焊接板单元的顶部滚动，所述底部轮组紧贴于待焊接板单元的底部滚动。本实用新型公开的一种用于U肋内部仰位焊接设备的行走机构，可以解决现有用于U肋内部仰位焊接设备或焊接机器人中的行走问题，以进一步提高焊接质量。
一种用于内部焊接设备行走机构

[实用新型]一种用于U肋内部自负焊丝盘的焊接设备-CN202123324173.3有效
发明人：舒先庆;何林;陈积里;曾祥光;王成林;童升;朱文杰;高兴;管秀芳;石灿 -专利权人：武汉锂鑫智造工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于U肋内部自负焊丝盘的焊接设备，用于进入U肋内部对位于顶部的角接缝进行焊接，包括：机架；焊接执行机构，安装于所述机架端部，用于对U肋内部的接缝进行焊接；行走机构，安装于所述机架，用于带动所述机架及安装于所述机架上的其它零部件移动；对中机构，安装于所述机架，用于在焊接过程中抵接于U肋的两侧壁，使所述焊接设备中心线和U肋中心线重合；送丝机构，安装于所述机架，用于将焊丝引入至所述焊接执行机构；供丝机构，安装于所述机架，用于在设备内部为焊接执行机构提供焊丝。
一种用于内部自负焊丝焊接设备

[实用新型]一种定位臂自动锁紧装置-CN202123117906.6有效
发明人：何林;舒先庆;陈积里;曾祥光;王成林;童升;朱文杰;高兴;管秀芳;石灿 -专利权人：武汉锂鑫智造工程有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位臂自动锁紧装置，该装置包括锁紧机构，所述锁紧机构刚性连接至定位臂的上方，所述锁紧机构用于在所述定位臂工作状态时夹紧位于龙门上部的轨道，并在所述定位臂非工作状态时解除与所述轨道的连接；所述轨道沿所述定位臂左右运行方向延伸。本申请提供的定位臂自动锁紧装置，结构简单合理，安装使用方便，不影响原定位臂正常使用。该装置可减小电机功率，延长电机、减速机寿命；提高定位臂定位精度。
一种定位自动装置

[实用新型]一种待焊接工件定位系统-CN202123140026.0有效
发明人：舒先庆;何林;陈积里;曾祥光;王成林;童升;朱文杰;高兴;管秀芳;石灿 -专利权人：武汉锂鑫智造工程有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种待焊接工件定位系统，该系统包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位机构以及第一框架机构；第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位机构以及第二框架机构。本申请提供的待焊接工件定位系统，主要适应变形一定范围内工件的定位，如若工件变形过大，第二定位装置在运行过程中可随时调整，确保定位精度和运行顺畅。第一定位装置的定位臂和第二定位装置的定位轮单元、压紧轮单元均为单独控制，底部定位开口尺寸均可调，适用范围广。第二定位装置定位方式为两侧两套定位轮单元定位，顶部压紧，更能保证长距离定位稳定性，运行过程中不卡顿、中断等，提高工作效率。
一种焊接工件定位系统

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