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[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质-CN202210579848.9在审
发明人： 陈科星 -专利权人：新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质，包括S1：获取待测试目标的数据，设计车辆制动时的第一减速度；S2：实时感知周围环境，当感知到障碍物时，将车辆行驶过程中的检测参数和第一减速度输入构建的减速度优化模型，输出实时减速度；即保障车辆不会与障碍物发生碰撞的同时，尽量保障待测试目标的舒适性S3:按照S2中的实时减速度对车辆进行自动减速制动。本发明可根据实际情况实时计算制动减速度，无障碍物干扰时能够提供舒适度最高的制动方案；在有障碍物干扰时，能够在满足乘客安全性的同时，提供舒适度最高的制动方案。
一种用于自动驾驶车辆制动方法系统存储介质

[外观设计]电脑的军事训练调理简报处理系统界面-CN201930515155.2有效
发明人：李超;费利佳;张帮亮;陈科星;连曦 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑的军事训练调理简报处理系统界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于PC端的应用软件界面，该软件主要用于军事演习训练过程的调理简报的接收、处理与显示。3.本外观设计产品的设计要点：主要在于显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，故省略，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：“主视图”为调理简报处理系统界面整体布局及显示元素，“变化状态图1”为系统接收调理简报后未处理时的显示状态，“变化状态图2”为调理简报处理后的显示状态，包括调理简报的内容元素与处理结果等。“参考图1”标示了调理简报处理系统界面的布局内容，“参考图2、3”分别介绍各显示元素及表现方式。
电脑军事训练调理简报处理系统界面

[发明专利]一种整车下电后蓄电池状态的监控方法-CN201910670206.8在审
发明人： 陈科星;郭珍年 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车下电后蓄电池状态的监控方法，包括蓄电池静态电流监控和蓄电池SOC监控；蓄电池静态电流监控的步骤包括：蓄电池传感器自检、LIN总线休眠时间判断、当前静态电流是否大于预设电流阈值判断，以及唤醒主节点请求信号的发送次数、唤醒成功与否的判断，如果满足相应的条件，则蓄电池传感器发送状态信息Ⅰ给主节点，主节点将状态信息Ⅰ写入存储器，然后蓄电池传感器清除唤醒信号和状态信息Ⅰ，休眠并等待第二预设时间阈值到达后继续进行监控。采用本发明能对整车电源处于OFF档后的蓄电池状态进行准确监控记录，方便工程师排查蓄电池亏电问题。
监控蓄电池传感器蓄电池蓄电池状态静态电流主节点休眠下电整车唤醒发送状态信息蓄电池亏电唤醒信号监控记录请求信号时间判断预设电流整车电源阈值判断存储器排查预设自检写入工程师发送成功