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[实用新型]一种冲头及馅料输送装置-CN202120880193.X有效
发明人：傅峰峰;夏志高;陈登立 -专利权人：广州富港生活智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲头及馅料输送装置，冲头包括具有冲压面的冲压端，冲压端为自冲压面向内凹陷形成的中空结构。如此设置，由于冲头的冲压端设置为自冲压面向内凹陷的中空结构，可减小馅料与冲头的接触面积，在冲头将馅料冲压至饺子皮后，利用饺子皮与馅料的粘性实现冲头和馅料分离，使得饺子皮可以更好地包覆馅料。
一种输送装置

[实用新型]一种馅料输送装置及饺子机-CN202120870134.4有效
发明人：傅峰峰;夏志高;陈登立 -专利权人：广州富港生活智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种馅料输送装置及饺子机，馅料输送装置包括多个馅料筒、下料部件、推料部件以及冲头，馅料筒内部形成有馅料腔，下料部件内部形成有下料通道，下料通道连通于各馅料筒的馅料腔，推料部件用于推送各馅料腔内的馅料至下料通道，冲头可活动穿设于下料通道，用于推动下料通道内的馅料以完成出馅。如此设置，由于多个馅料筒通过同一个下料部件进行馅料的传送，可简化馅料输送装置的结构，从而实现馅料输送装置的小型化设计。
一种输送装置饺子机

[实用新型]机械手设备、换爪机构及机械爪-CN202022606040.4有效
发明人：傅峰峰;陈登立;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手设备，其总控模块电连接机械臂，换爪机构包括用于固定安装在机械臂上的第一连接件和用于固定安装在机械爪上的第二连接件，第一连接件有从机械臂末端取电的电源接口，还包括电动组装结构和控制模块，电动组装结构和控制模块从电源接口取电，电动组装结构受控制模块控制，在这两个连接件轴向相对靠近的状态下，将这两个连接件相互组装起来，从而使得机械爪安装在机械臂上，还包括电连接所述控制模块的无线接收装置，所述无线接收装置安装在第二连接件上或机械爪上。控制模块可利用无线接收装置接收换爪信号而无需经机械臂末端接收换爪信号，从而无需更改总控模块的控制程序就能向换爪机构的控制模块发送换爪信号。
机械手设备机构机械

[实用新型]高稳定性的换爪机构及机械手设备-CN202022606156.8有效
发明人：傅峰峰;陈登立;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高稳定性的换爪机构及机械手设备，其中换爪机构包括分别用于固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，第一连接件上设有导柱，第二连接件上开有定位孔，这两个连接件轴向相对靠近则导柱伸入至定位孔中从而对这两个连接件进行定位，其特征是，所述导柱上设有径向的第一卡接部，所述第二连接件上设有径向的第二卡接部，这两个连接件轴向相对靠近则这两个卡接部轴向相对靠近，直至这两个连接件相互组装，此状态下两个卡接部相互卡接。这样就算机械爪所抓取的物件重量非常大，这两个连接件也会因两个卡接部相互卡接而不会相互分离，从而使得机械爪不会因其抓取的物件重量过大而从机械臂上掉落，这样导柱除了能起到定位作用之外，还能起到加固作用。
稳定性机构机械手设备

[实用新型]一种餐厅机器人-CN202021585827.0有效
发明人：傅峰峰;江志强;陈登立;熊念;李航;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厅机器人，包括外壳、设置在外壳上方的可升降的置物台以及把物品放到置物台上的机械手，外壳顶部设有开口，置物台下降直至从该开口进入到外壳内。该餐厅机器人在外壳顶部设有开口，在不需要使用时，可以使置物台下降直至从该开口进入到外壳内，能够降低置物台积灰或者沾到外部的脏东西的可能性，无需频繁清洁。
一种餐厅机器人

[实用新型]一种餐厅机器人-CN202021863377.7有效
发明人：傅峰峰;江志强;陈登立;熊念;李航;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厅机器人，包括底盘和机械手，底盘上竖置有机械手安装板，机械手安装在机械手安装板顶部，机械手安装板通过支撑架安装在底盘上，支撑架包括顶端相互固定的竖边腿和斜边腿，竖边腿(511)的和斜边腿(512)的底端各自固定在底盘(30)上，机械手安装板(60)安装在所述竖边腿(511)顶端。该餐厅机器人利用支撑架把机械手安装板固定在底盘上，而机械手安装在机械手安装板上，支撑架的竖边腿和斜边腿与底盘围成三角形状，利用三角支撑的稳固特性，避免机械手安装板受力变形。
一种餐厅机器人

[发明专利]机械手设备、换爪机构及机械爪-CN202011254664.2在审
发明人：傅峰峰;陈登立;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手设备，其总控模块电连接机械臂，换爪机构包括用于固定安装在机械臂上的第一连接件和用于固定安装在机械爪上的第二连接件，第一连接件有从机械臂末端取电的电源接口，还包括电动组装结构和控制模块，电动组装结构和控制模块从电源接口取电，电动组装结构受控制模块控制，在这两个连接件轴向相对靠近的状态下，将这两个连接件相互组装起来，从而使得机械爪安装在机械臂上，还包括电连接所述控制模块的无线接收装置，所述无线接收装置安装在第二连接件上或机械爪上。控制模块可利用无线接收装置接收换爪信号而无需经机械臂末端接收换爪信号，从而无需更改总控模块的控制程序就能向换爪机构的控制模块发送换爪信号。
机械手设备机构机械

[发明专利]高稳定性的换爪机构及机械手设备-CN202011254705.8在审
发明人：傅峰峰;陈登立;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高稳定性的换爪机构，包括分别用于固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，第一连接件上设有导柱，第二连接件上开有定位孔，这两个连接件轴向相对靠近则导柱伸入至定位孔中从而对这两个连接件进行定位，其特征是，所述导柱上设有径向的第一卡接部，所述第二连接件上设有径向的第二卡接部，这两个连接件轴向相对靠近则这两个卡接部轴向相对靠近，直至这两个连接件相互组装，此状态下两个卡接部相互卡接。这样就算机械爪所抓取的物件重量非常大，这两个连接件也会因两个卡接部相互卡接而不会相互分离，从而使得机械爪不会因其抓取的物件重量过大而从机械臂上掉落，这样导柱除了能起到定位作用之外，还能起到加固作用。
稳定性机构机械手设备

[发明专利]一种餐厅机器人-CN202010893889.6在审
发明人：傅峰峰;江志强;陈登立;熊念;李航;裴宁宁 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厅机器人，包括底盘和机械手，底盘上竖置有机械手安装板，机械手安装在机械手安装板顶部，机械手安装板通过支撑架安装在底盘上，支撑架包括顶端相互固定的竖边腿和斜边腿，竖边腿(511)的和斜边腿(512)的底端各自固定在底盘(30)上，机械手安装板(60)安装在所述竖边腿(511)顶端。该餐厅机器人利用支撑架把机械手安装板固定在底盘上，而机械手安装在机械手安装板上，支撑架的竖边腿和斜边腿与底盘围成三角形状，利用三角支撑的稳固特性，避免机械手安装板受力变形。
一种餐厅机器人

[发明专利]一种滚压轮组件及纸币收纳装置-CN201510251026.8在审
发明人： 陈登立;谭佳武;蒋壮;吴红军 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种滚压轮组件，使卷曲状态比较大的钞票能顺利回收并且叠好。本发明实施例一种滚压轮组件的技术方案包括：一种滚压轮组件，包括从动滚轮组件和主动滚轮组件，所述从动滚轮组件包括从动轴和位于所述从动轴上的若干从动轮，所述主动滚轮组件包括主动轴和位于所述主动轴上的若干主动轮，所述从动轴与所述主动轴相互平行，若干所述从动轮与若干所述主动轮一一对应，两两所述主动轮之间均设有叶轮，所述叶轮与所述主动轴一同旋转。本发明实施例还提供一种纸币收纳装置。
一种滚压轮组件纸币收纳装置

[发明专利]纸币收纳装置-CN201310723629.4有效
发明人： 陈登立 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸币收纳装置，其包括一箱体、一箱门以及一入钞口，该箱体内设置有一活动导向板，该活动导向板通过一旋转轴设置在该入钞口下方，该旋转轴固定安装于该箱体侧壁上，该活动导向板的导向面朝向该入钞口，该导向面与垂直方向的夹角为0到20度范围，该导向面的背面设置有一弹性元件，该弹性元件给予该活动导向板一逆时针转动的推力；该箱门设置有与垂直方向形成0到30度夹角的导向肋，该箱体底部具有一与水平方向成0到45度夹角的堆叠面，该活动导向板的导向面与该箱门的导向肋以及该箱体底部的堆叠面之间形成一竖向堆叠纸币的空间，使得纸币收纳装置的箱体可以设计得相对较小，以满足金融自助设备小型化的要求。
纸币收纳装置

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