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[外观设计]机器人末端工具快换装置-CN202330208542.8有效
发明人：陈浩杰;陈瑞红;张进才 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人末端工具快换装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人快速更换末端执行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
机器人末端工具装置

[发明专利]一种机器人换枪盘切换工具装置-CN202310553114.8在审
发明人：陈浩杰;陈瑞红;卜理伟 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人换枪盘技术领域，尤其是一种机器人换枪盘切换工具装置，通过滑动插柱、限位盘、第二限位凸起、滚轮，在限位盘发生转动时，带动滚轮在第二限位凸起上发生滚动，进而带动滑动插柱插入到限位柱上的第二限位槽内，便于限位柱在插入到限位孔内后对其进行固定限位，有利于提高固定效果，使壳体与换枪盘主体之间连接更加稳定，通过第一限位槽、第一导向凸起、第一导向槽，在进行安装时，通过将第一导向凸起插入到第一导向槽内，便于对其进行限位以及导向，方便拆装时的定位，本发明的技术方案在机器人换枪盘技术领域有着广泛的应用前景。
一种机器人换枪盘切换工具装置

[实用新型]一种电石炉尾气热量利用装置-CN202320481490.6有效
发明人：齐晓虎;孔兵;李旭;黄建章;邓富勤;王伟;石战龙;孙刚;马玉慧;陈瑞红;马建华;孔明;楚玉良;梁万换;刘玉;冯斌;张巍;蔡筱悦 -专利权人：新疆金晖兆丰能源股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电石炉尾气利用技术领域，具体公开了一种电石炉尾气热量利用装置，包括加热锅炉、设于加热炉气内部并供炉气燃烧的燃烧腔室和设于加热炉气内部并用于储水的储水腔室，储水腔室连通有循环水加热系统，燃烧腔室连通有用于供入炉气的炉气进管和用于排出烟气的排烟管道，燃烧腔室内还设有点燃炉气的点火燃烧器，点火燃烧器还连通有空气进管，解决传统的电石炉生产过程中，所产生的炉气在点燃后，产生的烟气会裹挟大量热能逸散至空气中，存在大量的热量流失的问题。
一种电石尾气热量利用装置

[发明专利]一种修补机器人-CN202111328319.3有效
发明人：谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红;周晨宇;谌旻宸 -专利权人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种修补机器人，包括行走固定装置以及导线修补装置，所述导线修补装置与所述行走固定装置传动连接，所述行走固定装置用于在高压线路上行走并可与所述高压线路固定，所述行走固定装置具有一可升降的升降平台，所述导线修补装置与所述升降平台传动连接、并可相对于所述升降平台进行水平方向的运动，所述导线修补装置用于采用预先安装的预绞丝对高压线路进行修补。本发明解决了现有技术中采用人工进行导线修补时安全隐患多、工作强度大、作业效率低的技术问题。
一种修补机器人

[发明专利]一种导线修补系统及方法-CN202111328354.5有效
发明人：谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红;周晨宇;谌旻宸 -专利权人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种导线修补系统及方法，系统包括无人机以及修补机器人，无人机用于将修补机器人牵引至高压线路附近、以及在完成修补后，牵引修补机器人下线；修补机器人中安装有导线修补装置、行走固定装置、摄像头以及控制器，摄像头、行走固定装置以及导线修补装置均与控制器电性连接，摄像头用于对高压线路进行拍照，控制器用于根据摄像头拍摄的照片识别出导线受损位置、并根据识别结果控制行走固定装置行走至导线受损位置并固定，控制器还用于在行走固定装置与导线受损位置固定后，控制导线修补装置对导线受损位置进行修补。本发明解决了采用人工修补时安全隐患多、工作强度大、作业效率低的问题。
一种导线修补系统方法

[实用新型]一种便于调节高度的电气元件安装座-CN202320361291.1有效
发明人：齐晓虎;李毅;李旭;黄建章;邓富勤;刘奎;王进才;马玉慧;陈瑞红;李砚杰;陈丽丽;宋峰;张国强;谢银喜;马杰;张新路;张莉莉;孙鹏程 -专利权人：新疆金晖兆丰能源股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电气柜零部件技术领域，具体公开了一种便于调节高度的电气元件安装座，包括装配板、螺纹杆、安装板和支撑组件，所述装配板上开设有第一腔体，螺纹杆贯穿第一腔体并与装配板转动连接，螺纹杆螺纹连接有螺纹筒，安装板上连接有第一凸块，第一凸块位于第一腔体内，第一凸块上开设有第一通孔，螺纹筒置于第一通孔内并与第一凸块固接，装配板上开设有安装孔。本实用新型通过设置第一腔体、螺纹杆和螺纹筒，在将装配板安装至电气柜内后，可以根据安装电气元件的尺寸调节安装板的位置，转动螺纹杆，螺纹筒带动第一凸块以及安装板做升降运动，通过调节安装板和电气元件的高度，以适应不同尺寸电气元件在安装板上的安装需求。
一种便于调节高度电气元件安装

[实用新型]一种生态胶合板高效涂胶装置-CN202221588994.X有效
发明人：潘世忠;谭朝德;陈东;陈柏坤;李志军;陈瑞红 -专利权人：象州县合兴林业发展有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶合板技术领域，且公开了一种生态胶合板高效涂胶装置，包括底板，所述底板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述底板正面的左右两侧和背面的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的内侧上方中部固定连接有第一套管，所述第一套管的内部设置有转轴，所述转轴的一端设置有传送带，正面左侧所述固定块的正面下方固定连接有放置板。本实用新型通过支撑板上方连接的螺纹管，螺纹杆在螺纹管的内部进行螺纹转动运动，挤压弹簧的两端分别固定连接于支撑板的内侧上方和挤压板上，螺纹杆贯穿于挤压弹簧的内部，螺纹杆会对挤压板进行挤压，继而调节两个挤压板之间的间距，从而可以达到提高胶合板在涂胶过程中的稳定性的作用。
一种生态胶合板高效涂胶装置

[发明专利]一种置换粘土层重塑矿柱力学环境的方法-CN202211668405.3在审
发明人：张卫中;康钦容;吴倩倩;陈瑞红;陈清运;王孟来;何勤理;张满;吴菁萱;姬立杰;侯鹏伟;周凯;竺菁毓 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种置换粘土层重塑矿柱力学环境的方法，包括如下步骤：针对一种含粘土层的矿柱，矿柱包括贫矿层、粘土层、富矿层，通过采用碎石+稀混凝土砂浆置换粘土层部分，特点是不改变贫矿和富矿的矿层，仅置换粘土层部分。首先将充填骨料、沙料、水泥，汽车运至并储存于地表储料仓，并对矿柱粘土层分步上山掘进，充填物料经搅拌制备成均匀碎石充填料浆后，然后通过混凝土输送泵输送至采场，在被掘进的粘土层部位进行条带式的碎石混凝土人工矿柱施工，该方法建立在传统的房柱采矿法基础之上，采用人工加固层置换矿柱粘土层部分从而重塑矿柱力学环境，可有效解决矿体粘土层强度不够，自然矿柱不能保留的问题，达到安全高效的经济开采。
一种置换粘土重塑矿柱力学环境方法

[实用新型]一种多元巡检标识感知装置-CN202222539781.4有效
发明人：谌昕;周军;陈瑞红 -专利权人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多元巡检标识感知装置，包括扫码终端设备、防护外罩、防护边件和缓冲杆，所述扫码终端设备放置于连接座的顶部，所述连接座两端的顶部连接有吸铁石块，所述扫码终端设备的外部设置有防护外罩，所述防护外罩底部的两端连接有铁块，所述防护外罩通过铁块与吸铁石块磁性相吸实现与连接座合并连接，所述防护边件设置于扫码终端设备的两侧。本实用新型通过在防护外罩利用铁块与吸铁石块相吸来实现与连接座的顶部进行快速合体，则拿取防护外罩时则便于扫码终端设备扫描数字对象标识来进行巡检工作，则防护外罩对于连接座起到外部防护作用，便于装置整体携带时可避免扫码终端设备与外界过多接触而导致磨损的问题出现。
一种多元巡检标识感知装置

[实用新型]一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构-CN202122978729.4有效
发明人：谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红;周晨宇;谌旻宸 -专利权人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构，所述旋转伸缩机构包括竖直旋转组件、竖直伸缩组件以及水平旋转组件，所述竖直旋转组件与所述竖直伸缩组件固定连接、并用于带动所述竖直伸缩组件进行竖直方向上的旋转运动，所述竖直伸缩组件还与所述水平旋转组件固定连接、并用于带动所述水平旋转组件进行竖直方向上的直线运动。本实用新型解决了目前导线修补机械臂的姿态单一的技术问题。
一种输电导线修补机械及其旋转伸缩机构

[实用新型]一种输电导线断股修补机械臂及其导线修补机构-CN202122978726.0有效
发明人：谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红;周晨宇;谌旻宸 -专利权人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，导线修补机构包括导向座、左旋转机构、右旋转机构、左夹块、右夹块以及正反牙丝杆，所述左夹块以及所述右夹块均与所述导向座滑动连接、并可与所述导向座分离，所述左夹块以及所述右夹块分别与所述正反牙丝杆的正螺纹牙以及反螺纹牙螺纹连接，所述左旋转机构和右旋转机构均与所述导向座滑动连接，所述左旋转机构和右旋转机构分别用于与所述正反牙丝杆的两端传动连接，以使所述左夹块和所述右夹块靠近或远离，当所述左夹块和所述右夹块靠近时，可夹紧并包裹所述导线。本实用新型解决了目前采用人工对断股导线进行夹紧加固时存在劳动强度大、危险性高和效率低的技术问题。
一种输电导线修补机械及其机构

[实用新型]输电线路弧垂防护装置-CN202222680848.6有效
发明人：谌昕;周军;陈瑞红 -专利权人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电线路弧垂防护装置，包括装置本体、PLC控制器、驱鸟防护器和报警器，所述装置本体的内部连接有内腔，所述PLC控制器和蓄电池皆安装于内腔的内部，所述装置本体的顶部通过内螺纹升降筒连接有雷达探测设备，所述驱鸟防护器和报警器皆安装于装置本体顶部的一端，所述装置本体顶部的另一端连接有太阳能板，所述雷达探测设备、驱鸟防护器和报警器均通过PLC控制器与外接电源电性连接。本实用新型通过在雷达探测设备将监测的数据传输至PLC控制器，通过PLC控制器对监测数据进行处理，PLC控制器打开驱鸟防护器和报警器，在通过驱鸟防护器和报警器对飞鸟进行驱赶，可保护鸟类不受损伤的同时也可有效的保护输电线路弧垂段。
输电线路防护装置

[实用新型]架空输电线路微波覆冰监测预警装置-CN202222414468.8有效
发明人：谌昕;周军;陈瑞红 -专利权人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了架空输电线路微波覆冰监测预警装置，包括机架、电池仓、控制盒和红外摄像头，所述机架的一侧焊接有固定抱箍，所述机架的顶部铺设有太阳能电池板。本实用新型通过安装有红外摄像头和无线信号收发模块等，使得装置使用时，既可以利用红外摄像头拍摄架空输电线路上的架空导线的覆冰情况，又可以利用超声波测距传感器，辅助测量架空导线的覆冰厚度，并且将监测到的数据发送给控制盒内部的中央处理模块进行整合处理，当拍摄到的覆冰情况和监测到的覆冰厚度，达到使用者预设的报警值时，装置可以利用无线信号收发模块的无线收发作用，远程给后台终端发送报警信息，从而提升了装置的智能化效果。
架空输电线路微波监测预警装置

[实用新型]一种电力架空线路辅助巡检装置-CN202222890159.8有效
发明人：谌昕;周军;陈瑞红 -专利权人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力架空线路辅助巡检装置，包括机架和摄像机主体，所述摄像机主体安装在机架的顶端，所述机架一侧的外壁上固定有动力框，所述动力框表面的一侧安装有第一舵机，所述机架内部的两端皆转动安装有转轴，所述转轴的表面固定有支架，两组所述转轴之间设置有电缆夹持腔，两组所述转轴相对的外壁上设置有胶轮移动组件，所述动力框的内部设置有双向锁止传动组件，双向锁止传动组件包括第一带轮传动结构、三锥齿传动结构以及防脱锁止结构。本实用新型避免因高空电缆产生的重力弯曲导致装置移动速度过快而侧翻、滑脱，提高装置的移动稳定性以及可靠性，使装置在电缆线路弯曲部分可顺利转动通过，能够适用于不同状态的线路进行运行。
一种电力架空线路辅助巡检装置

[实用新型]一种板材传送用高效自动上板装置-CN202221248301.2有效
发明人：潘世忠;谭朝德;陈东;陈柏坤;李志军;陈瑞红 -专利权人：象州县合兴林业发展有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材加工技术领域，且公开了一种板材传送用高效自动上板装置，包括底板，所述底板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述底板正面的左右两侧和背面的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧上方中部固定连接有套管，所述套管的内部设置有转轴，所述转轴的内侧设置有传送带，所述传送带的外表面设置有若干数输送量的隔板。本实用新型通过底板上方设置的传送带动，电机通过转轴带动传送带进行运转，传送带带动隔板进行运动，放置箱的内部需方有提前摆放整齐的板材，板材会自动落在传送带上，传送带上方的隔板会对还未落下的板材顶住，隔板经过放置箱的底部之后板材就会落下，从而可以达到更加自动化的进行上板的作用。
一种板材传送高效自动装置

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