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[发明专利]一种预埋管路布线装置及使用方法-CN202310144560.3有效
发明人：余良武;郭文勇;何志英;韩江桂;张悦;施冠羽;余丽;潘兴隆;曹承昊;伍哲;陈汉涛;黄家宁 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
一种管路布线装置使用方法

[实用新型]一种预埋管路布线装置-CN202320292897.4有效
发明人：余良武;何志英;郭文勇;韩江桂;张悦;施冠羽;余丽;潘兴隆;曹承昊;伍哲;陈汉涛;黄家宁 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预埋管路布线装置，用于在管路内布置引线，其包括振动器、刷辊和引线钩，所述刷辊设置在振动器上，所述引线钩与振动器连接；所述刷辊包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力；所述芯轴上设有多个支撑腿，多个所述支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；所述振动器与芯轴尾端固定连接。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
一种管路布线装置

[发明专利]一种用于石化行业反应釜自动冲洗装置及其清洗方法-CN201810900234.X有效
发明人：吕治平;陈汉涛;施国有;魏春华;任占胜 -专利权人：浙江巨化装备制造有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于石化行业反应釜自动冲洗装置，包括安装在反应釜清洗口上且与反应釜连通的切断阀门、与切断阀门连通且具有置换储存腔的连接法兰以及安装在连接法兰上且用于清洗反应釜的液压缸清洗机构；本发明在于：只需要高压水作为清洗的动力源，摒弃了源自动清洗机构的升降动力源，结构简单，运行可靠，尤其适用危险石化行业，值得推广；通过液压缸清洗机构巧妙地能实现反应釜密闭清洗，不需要设置填料密封等装置，并大大地增加了反应釜生产效率，对于石化企业反应釜生产效率带来了显著地提高。
一种用于石化行业反应自动冲洗装置及其清洗方法

[发明专利]一种适用于智能网联车辆的整车电气架构-CN202110981804.4有效
发明人：杨阳;张绍丹;陈汉涛;叶昭芳;裴俊峰 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能网联车辆的整车电气架构，包括底盘电气件、上装电气件和电源模块；所述底盘电气件经底盘DC/DC电压转换器与电源模块连接，实现底盘电气件的电源接收；所述上装电气件经上装DC/DC电压转换器与电源模块连接，实现上装电气件的电源接收；所述底盘电气件、上装电气件和电源模块之间经CAN线连接。本发明优化了车辆电气件的电源供应结构，可以降低电量的损耗，提高了续航能力。
一种适用于智能车辆整车电气架构

[发明专利]一种低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法-CN202110955913.9有效
发明人： 陈汉涛;韩江桂;余丽;施冠羽;黄家宁;余良武 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请属于波束成形方法技术领域，尤其涉及一种低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法。包括如下步骤：基于声阵列获取声场声压数据的步骤；计算声压互谱矩阵的步骤；计算点传播函数的步骤；原信号重构的步骤；本申请的低信噪比条件下基于自适应压缩感知的波束成形方法，与常规波束形成法(CBF)、基于正交匹配追踪方法的反卷积波束成形法(OMP‑DAMAS)相比，在低信噪比条件下对声源定位效果较好，具备较强的抗干扰能力，可作为低信噪比条件下进行声源定位的一种有效补充方法。
一种低信噪条件下基于自适应压缩感知波束成形方法

[发明专利]一种用于容器清洗的液压缸自锁机械机构及其自锁方法-CN201810899511.X有效
发明人：吕治平;陈汉涛;施国有;魏春华;任占胜 -专利权人：浙江巨化装备制造有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于容器清洗的液压缸清洗机构自锁机械机构及其自锁方法，包括液压缸体以及设于液压缸体内部的活塞，其特征在于：包括设于活塞上的插销槽、一端穿入液压缸体内部且可穿入插销槽内的自锁销、用于驱动自锁销在插销槽内轴向滑动的驱动组件、设于驱动组件上的闭合式填料机构以及设于闭合式填料机构内的填料；当闭合式填料机构工作时，所述填料进入自锁销与液压缸体之间的间隙和\或闭合式填料机构与驱动组件之间的间隙中完成对液压缸体的密封；其自锁方法包括：S1自锁、S2密封和S3复位；本发明的有益效果：结构简单、密封性强、安全性能高。
一种用于容器清洗液压缸机械机构及其方法

[发明专利]一种无人驾驶方法及系统-CN202110230970.0有效
发明人： 陈汉涛;陈珍颖;杨阳;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明属于汽车无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶方法及系统，包括以下步骤：获取包含当前车辆周围环境信息的图像；利用获取的图像基于图像识别方法进行障碍物识别，判断障碍物的类型为静态障碍物或动态障碍物；当障碍物的类型为静态障碍物时，确定行驶策略为转向避让；当障碍物的类型为动态障碍物时，确定行驶策略为匀速行驶或转向超车或减速刹车或跟车行驶；执行行驶策略。本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：获取包含当前车辆周围环境信息的图像，利用获取的图像基于图像识别方法进行障碍物识别，判断障碍物的类型为静态障碍物或动态障碍物。通过对障碍物类型的判断来执行相应的行驶策略，从而提高无人驾驶的安全性。
一种无人驾驶方法系统

[发明专利]一种自动驾驶传感与控制系统及控制方法-CN202110983417.4有效
发明人：陈珍颖;杨阳;叶昭芳;张绍丹;裴俊峰;陈汉涛 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶传感与控制系统及控制方法，本发明的车辆可以进行遥控模式运行和自动驾驶模式运行，两者之间切换方便。车辆处于自动驾驶模式时，通过遥控器端的模式切换按钮回到遥控模式，整车控制器不再断开上装DC/DC电压转换器的使能，避免上装电器件的反复启动，也便于自动驾驶与遥控模式的快速切换。本发明可以在车辆行驶过程中目的性的关闭上装部分的电气件，减小了上装部分的电气件的无谓运转和能源浪费，节省了电池的电量，提高了车辆的续航能力。
一种自动驾驶传感控制系统控制方法

[发明专利]一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法-CN202211334820.5在审
发明人：施冠羽;陈军;张涛;韩江桂;余良武;陈汉涛;余丽;伍哲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明属于圆环体复合材料缠绕加工工艺方法技术领域，尤其涉及一种圆环体骨架层缠绕线快速定位方法。包括如下步骤：建立基于经纬度系数的圆环体曲面定位模型；基于载荷平衡模型优选初始缠绕角；根据产品的具体厚度分配以及缠绕角范围要求，确定符合需求的初始缠绕角α'；基于阵列渐进法定位圆环体螺旋骨架线；本申请的圆环体骨架层缠绕线快速定位方法能够更加简单快速的确定圆环体缠绕加工时骨架线位置，获得满足生产需求的工艺参数，同时能够同时获取具体缠绕角、缠绕厚度等相关优选参数，有效简化具有圆环体曲面结构的复合材料产品的生产工艺。
一种圆环骨架缠绕快速定位方法

[发明专利]一种双向行驶摆渡车变道时扭矩计算方法-CN202210806028.9在审
发明人： 陈汉涛;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，具体涉及一种双向行驶摆渡车变道时扭矩计算方法，能够根据参考速度、纵向速度、加速度，基于模型预测控制完成期望加速度的求解，得到期望加速度之后通过车辆模型计算所需的驱动扭矩或制动扭矩。本发明能够解决目前的自动驾驶在变道过程中对于车辆驱动或制动扭矩的计算并不准确的问题，具有计算结果准确，符合实际情况，有利于变道时的车辆控制的特点。
一种双向行驶摆渡车变道时扭矩计算方法

[发明专利]一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车-CN202110294272.7有效
发明人：杨阳;陈汉涛;陈珍颖;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，具体涉及一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车，包括第一摄像头模块、第二摄像头模块、第一处理模块、第二处理模块、用于检测车辆前端障碍物数据的第一障碍物检测模块、用于检测车辆后端障碍物数据第二障碍物检测模块、动力控制器以及电机驱动器；第一处理模块用于确定第一车辆行驶信息，并将第一车辆行驶信息发送到动力控制器；第二处理模块确定第二车辆行驶信息，并将第二车辆行驶信息发送到动力控制器；动力控制器生成第一车辆行驶指令、第二车辆行驶指令，并发送到电机驱动器；电机驱动器驱动对应的前轮或后轮。本发明通过控制前轮、后轮的运动，从而显著提升车辆的转向和变道灵活度。
一种双向行驶摆渡控制系统

[实用新型]一种全面监控的胎压监测系统-CN202221029699.0有效
发明人：董菁菁;陈汉涛;张绍丹;裴俊枫;陈珍颖;叶昭芳;杨阳;谢烨俊;舒信慧;杨鑫鹏 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全面监控的胎压监测系统，所述监测系统包括设置在每个轮胎上的发射器，发射器上集成有功能芯片，功能芯片上集成有射频电路和多个传感器，传感器包括压力传感器；所述发射器上还设有与功能芯片连接的电池；所述监测系统还包括与发射器连接的接收器，接收器与汽车的常电相连接，接收器上集成有储存芯片和CAN收发器，CAN收发器经CAN总线与行车电脑ECU连接；所述监测系统还包括显示器，显示器与行车电脑ECU连接。本实用新型能够方便车主在汽车上电时及时了解轮胎的数据信息，弥补了现有胎压监测系统在汽车下电后对轮胎状态监控的安全死角，提高汽车行驶安全性。
一种全面监控监测系统

[发明专利]一种感知系统通用接口集成系统的自检方法及其电路-CN202110870778.8有效
发明人：何捷;杨爱喜;陈汉涛;叶昭芳;陈珍颖;张绍丹;杨鑫鹏 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知系统通用接口集成系统的自检方法及其电路，通过检测交换机模块中网线RJ45的RX+和TX+以及USB_HUB模块中USB口的RX‑和TX‑，通过运算放大器比较输出电压驱动后级三极管输出高低电平,使主控芯片获悉RX+、TX+、RX和TX的状态数据，再将得出的状态数据通过板载CAN电路转换成CAN信号发送到整车CAN网络上，由此本发明可以对无人驾驶教具车的感知系统的通信状态实现自动检测，并转换为CAN信号传输至整车的CAN网络，以提示操作者感知系统的通信状态，使其成为操作者实时观测整个无人驾驶系统运行状态的一个依据。
一种感知系统通用接口集成自检方法及其电路

[实用新型]汽车视觉感知摄像头-CN202221122844.X有效
发明人：杨阳;裴俊枫;陈汉涛;张绍丹;叶昭芳 -专利权人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车视觉感知摄像头，包括支架，支架的下端设有摄像头本体，支架上设有用于驱动摄像头本体转动的减速电机，所述减速电机的输出轴连接有转动件，转动件的下端面设有螺纹槽；所述摄像头本体的上表面设有能够转动的转动柱，转动柱的上端设有螺柱，螺柱与螺纹槽相匹配；所述转动件的下端面还设有导向槽，摄像头本体的上表面设有与导向槽对应的导向板。本实用新型可以避免摄像头本体与转动件之间发生相对转动，避免摄像头本体松动，提高摄像头本体的稳定性。
汽车视觉感知摄像头

[外观设计]故障诊断仪（船舶主动力监控系统）-CN202230124299.7有效
发明人：郭文勇;陈汉涛;伍哲;黄家宁;曹承昊;张振;余丽;余良武 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：故障诊断仪（船舶主动力监控系统）。2.本外观设计产品的用途：用于船舶主动力装置监控系统故障诊断。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
故障诊断仪船舶主动监控系统

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